- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- 【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh(How to install zsh from source offline)
jaredyam
LinuxShell
准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址:https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因:依赖包安装:$tar-xzfncurses-*.tar.gz$cdncurses-*$./configure--prefix=/usrCXXFLAGS="-fPIC"CFLAGS="-fPIC"$make&&mak
- docker打包jar镜像
为援不可图
技术之路dockerjar
小编最近在实习公司帮忙做项目部署,对方要求需要把jar包再次进行docker镜像封装,小编呢也没有了解过docker镜像,于是就去百度了一波,发现了这个Docker中文文档,感觉还不错,大家不会的可以来看看,很详细的介绍了有关Docker的东西,不多说,直接做。系统:Ubuntu16.04要求:apt、wget、ssh、docker、linux版的JDK以及交互界面(xshell、xftp)备注:
- Ubuntu16.04切换内核启动
StruggleYouth
ubuntu系统操作
1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
- linux下jsoncpp编译
虎皮猫大人王
linux系统linux系统
折腾了一顿,我使用ubuntu16.04编译的jsoncpp,由于使用的芯片工程需要16.04,无法使用最新的ubuntu系统。发现jsoncpp编译时,CMakeError:CouldnotfindCMAKE_ROOT!!!CMakehasmostlikelynotbeeninstalledcorrectly.Modulesdirectorynotfoundin/usr/local/share/
- 关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题
gxsHeeN
opencvopencvcmake多版本
关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
- 以太坊DPOS私链搭建--使用gttc,搭建一个可用于性能测试的区块链框架(1)
过河卒啦啦啦
区块链研究区块链以太坊
遇到的一些坑bootnode一直不起作用,所以决定不用它,改用static-nodes.json在阿里云机器上编译gttc系统Ubuntu16.04想把eth服务部署到docker中方便移植,但是gttc没有官方docker,所以先把环境搭起来,然后自己创建一个docker镜像安装go语言环境,版本go1.14.10注意需要先在电脑上下载好,再传到服务器,不然没法解压。tar-Cusr/local
- docker学习笔记(5):docker搭建DNMP环境
submarineas
Linux虚拟化
DNMP介绍环境介绍:├──mysql├──nginx│└──nginx.conf└──php└──php.ini本篇文章将介绍一个更加方面的相当于LNMP(linux+NGINX+MySQL+PHP)环境的部署方式,效率更加高效,而对于lnmp或者lamp的介绍,可以看我去年写的那篇文章:Ubuntu16.04安装Apache,Mysql,PHP7,phpMyAdmin过程解析和错误总结生成my
- pythoninstaller打包多个py 文件_PyInstaller详解:将.py文件打包成exe文件
xrxiong
文件
1.安装本人系统是:Ubuntu16.04,python3.7。安装的pyinstaller==3.5,UPX==upx-3.95-amd64_linux.tar.xz。不安装对应版本的pyinstaller和UPX会一直打包不成功(亲测)。首先需要安装pyinstaller:pipinstallpyinstaller==3.5如果不安装UPX的话,会出现打包成exe失败:upxisnotavai
- elasticsearch8 linux版以服务的方式启动
zhangzeyuaaa
elasticsearchLinuxlinux运维服务器
1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版(如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上),需要创建一个systemd服务文件。以root用户或具有sudo权限的用户身份执行以下操作:sudovim/etc/systemd/system/elasticsearch.service在打开的文件中输入以下内容:[Unit]Description=Elasti
- 运用Faster RCNN、YOLO经典目标检测算法对滑坡图像进行检测
AngeliaZ
FasterRCNNYOLO
本次实验采用的操作系统为Ubuntu16.04平台,编程环境基于Python,GPU为NVIDIAGeForce740m,在基于深度学习框架CAFFE下进行实验。实验输出结果
- libxml2-dev : Depends: libxml2 (= 2.9.3+dfsg1-1) but 2.9.3+dfsg1-1ubuntu0.5 is to be installed
zhanglinjiang1234
ubuntutorch安装破损包ubuntu
ubuntu16.04在安装torch的sudobashinstall-deps命令的时候,出现了有libxml2-dev破损包存在libgraphicsmagick1-dev:Depends:libxml2-devbutitisnotgoingtobeinstalledE:Unabletocorrectproblems,youhaveheldbrokenpackages.如下图所示:这时候首先第
- Ubuntu16.04环境下安装cuda10+pytorch1.2
小楼昨夜,东风
pytorch深度学习神经网络
1、背景环境:Ubuntu16.04&titanx作为新一代的人工智能训练平台的PYTORCH,有其独特的优势,为此,完整的安装这一平台,是开展所有工作的首要条件,一开始,笔者认为应该轻松的完成,但是发现实际上要从零完成这一工作,尤其是在NVIDIATITANX下,是需要3~4天的摸索的,为了便于后续的工作,也为了后面使用的童鞋,写下这篇文章,闲话少说,先上最终完成shell输出。xxx@xxxU
- 数据库--oracle--如何在Ubuntu上安装Oracle
cuijr_leaf
oracle数据库
写在前面:下面的内容是国外的一篇教程,我跟着做了一遍,没有什么问题,所以翻译过来供大家参考。环境:oracle12cubuntu18.04(我是在Ubuntu16.04上装的,也没什么问题)正文:欢迎你!这篇教程会教你如何一步步地在Ubuntu18.04服务器上安装Oracle12cR2数据库。这篇教程中包含所有你必须要执行的命令以及部分截图。整个过程可能有点儿难,所以需要你对shell命令有一定
- windows上使用wsl安装ubuntu16.04
b2Superman
windows
1.设置->系统->开发者选项->开发人员模式2.控制面板->程序与功能->启动或关闭windows功能->勾选虚拟机平台和使用与Linux的windows子系统->重启3.win+x终端管理员启用wsl功能dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestart安装WSL2
- Linux国内镜像源详细修改教程
网友阿贵
Linuxlinux运维服务器
Linux系统下,CentOS和Ubuntu的镜像源修改教程因版本不同而有所差异。以下是针对CentOS7至9以及Ubuntu16.04至22.04的国内外镜像源修改教程:CentOSCentOS7备份原有的YUM源文件:sudocp/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak选择并下载国内镜像源:阿里
- Ubuntu 16.04安装Lua
一张假钞
ubuntulualinux
个人博客地址:Ubuntu16.04安装Lua|一张假钞的真实世界在Linux系统上使用以下命令编译安装Lua:curl-R-Ohttp://www.lua.org/ftp/lua-5.3.3.tar.gztarzxflua-5.3.3.tar.gzcdlua-5.3.3makelinuxtest安装make编译过程如果提示以下信息则需要先安装make:#makelinuxtestTheprogr
- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
boss-dog
海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题
weixin_39922929
python权限不够无法写入
ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python是2.7版本,python3是python3.5版本请注意,系统自带的python千万不能卸载!2.ubuntu默认没有装pip,我们一般用sudoapt-getinstallpip,这样安装的是p
- VIM实用指南(5)和系统相互复制粘贴
奇妙之二进制
嵌入式/Linux#VIM实用指南vim编辑器linux
文章目录依赖检查vim复制到系统剪切板系统剪切板复制到vim中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板,需要vim支持+clipboard,检查的方法(ubuntu16.04为例):打开terminal(ctl+alt+t)输入vim--version|grepclipboard你会得到这样的结果:查看clipboard和xterm_clipboard前面的符号加号(+),表示支持减
- debian 安装php7_Ubuntu/Debian安装PHP 7.2教程
一碗面条v
debian安装php7
适用系统:Ubuntu16.04/14.04、Debian8/9添加软件源Ubuntu#安装软件源拓展工具apt-yinstallsoftware-properties-common#添加PHPPPA源,需要按一次回车add-apt-repositoryppa:ondrej/php#更新软件源缓存aptupdateDebian#添加GPGwget-O/etc/apt/trusted.gpg.d/p
- PX4源码学习二--PX4环境搭建
znr1995
px4ubuntu
Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
- ubunut下安装libmicrohttpd
James506
ServerLinux音视频服务器ubuntulibmicrohttpdjanus
因ubuntu16.04版本中默认安装的版本为0.9.44,无法满足janus中0.9.59的最低版本要求,因此需要自行下载安装。1.官网下载http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/下载合适版本https://ftp.gnu.org/gnu/libmicrohttpd/选择0.9.59版本2.解压tar-xzvflibmicrohttpd-0.9.59.
- 在Ubuntu16.04配置Nginx1.10.3
monisiter
安装参考nginx负载均衡
Nginx简介Nginx(“enginex”)是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器,是由IgorSysoev为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点开发的。其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好,中国大陆使用nginx网站用户有:百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。Nginx由内核和一系列模块
- linux json编译报错
nancynull
c++Linuxlinuxc++编译
背景:ubuntu16.04,使用apt-get安装过jsoncpp问题一:编译时报找不到json.h问题二:编译.so时,提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案:https://stackoverflow.com/questions/36861355/fatal-error-with-jsoncpp-while-compiling具体翻译如下:针对问题一:修改#in
- 淘宝教育的视频打不开
云雀_
CameraImageQualityTestsoftwareskill
淘宝教育的视频打不开,显示:“亲~该课程还未通过审核哦”因为在学习淘宝教育上的课程:所以想在Ubuntu16.04下观看视频;可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82-1)尝试其它的Browser,下面的Brwoser好像可以,要用一段时间才知道好用不Browser:palemoon(29.1.1-1.gtk2)(downloadweb:htt
- Ubuntu 16.04安装Java JDK
一杯茶一本书
JavaJDK有两个版本,一个开源版本Openjdk,还有一个oracle官方版本jdk。下面记录在Ubuntu16.04上安装JavaJDK的步骤。安装openjdk的步骤更新软件包列表:sudoapt-getupdate安装openjdk-8-jdk:sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk查看java版本:java-version安装oracleJavaJDK首先,安装
- 如何在Ubuntu 16.04上使用Let‘s Encrypt保护Apache2
JKooll
sharecodeubuntulet'sencryptapachehttps
原文:https://zhaoshuquan.com/posts/如何在ubuntu-16.04上使用lets-encrypt保护apache2/介绍本教程将向您展示如何在运行Apache作为Web服务器的Ubuntu16.04服务器上设置Let’sEncrypt的TLS/SSL证书。Web服务器中使用SSL证书来加密服务器和客户端之间的流量,为访问应用程序的用户提供额外的安全性。让我们的加密提供
- ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
Ecalpal
机器人其他
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
- ubuntu升级python版本
TimeDoor
pythonpython版本升级
Ubuntu16.04默认安装了Python2.7和3.5请注意,系统自带的python千万不能卸载!输入命令python按Ctrl+D退出python命令行输入命令sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/python-3.6按Enter确认输入命令sudoapt-getupdate输入命令sudoapt-getinstallpython3.6按Y确认调整Pytho
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比