alpha-shape
1. 本质是滚球法，通过控制不同半径的滚球，求取包络，可以较好求取凹多边形的可能组合。
2. 基本算法：
—— 求取任意两点之间的连线，共N*(N-1)/2
—— 假设滚球半径为R，断开所有距离大于2R的连接，因为必然滚进去
—— 对任意剩余链接的两点做半径为R的外接圆，则最多存在2个可行解，外接圆还有第三个点，认为无效，只保留外接圆不包含任何第三点的；
—— 所有剩余的外接圆对应的连接构成边界信息！
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一、上面是最简单粗暴算法，该算法中，选取合理的R非常重要！！！
二、一种改进算法是建立Delaunay三角面片，那么按照Delaunay三角面片定义，只需要检测那条边大于2*R，把它解开，就可以，最后搜索边界边就可以了；
三、还有一种改进思路，是检测对称性，可以减少工作量！