如何开始一个stm32的简单程序的编译

一、环境的配置

1. MDK软件的安装
   MDK（Microcontroller Development Kit）是针对ARM处理器，特别是Cortex-M内核处理器的最佳开发工具。
   1.1 MDK5下载
   ① keil官网网址下载
   http://www.keil.com/download/product
   ② 百度网盘分享下载
   https://pan.baidu.com/s/1jeYdDlHKqdtXVheUewpgGg
   提取码：pja0
   1.2 安装过程
   ①下载完成后，开始安装，第一步点击安装包MDK_510
   ②运行成功后，出现安装导向，点击“Next”
   
   ③先勾选“I agree to all the terms of the preceding License Agreement”,然后点击“Next”
   
   ④软件路径和支持包路径可以选择默认的，也可以自己选择路径，然后点击“Next”
   
   ⑤填写完注册信息后，点击“Next”
   
   ⑥接下来就是等待安装，可能需要几分钟
   
   ⑦安装完成，点击“Finish”
   
   你以为就这样就完成了，其实不是，该软件还需要进行注册。
   1.3 注册过程
   ①在安装包中，找到kegen_new2032,打开该文件夹，点击运行里面的程序
   
   ②打开Keil uVision5，点击File，找到License Management并点击
   
   ③打开License Management，找到CID
   
   ④将刚才复制的内容，粘贴到注册机中的CID，然后target选择ARM，最后点击Generate会生成一个注册码
   
   ⑤将生成的注册码粘贴到License Management对应的位置，然后点击AddLIC，再点击Close就结束了
   

2. 支持包安装
   支持包的下载地址
   http://www.keil.com/dd2/pack
   2.1 安装过程（以安装Keil.STM32Flxx_DFP.1.0.4.pack为例）
   ①下载完成后，运行该包，然后点击“Next”
   
   ②开始安装过程，需要等待一会，安装成功后，点击“Next”
   
   ③完成安装，点击“Finish”
   

二、stm32程序——闪烁LED

1. 建立一个工程
   ①打开Keil uVision5，找到File，然后点击New uVision Project
   
   ②选择需要使用的stm32芯片
   
   ③对Run-Time Environment进行设置，设置完成后，点击OK，这样一个工程就建立完成
   

2. 编写程序代码

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
     
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
     
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
     
	 LEDInit();
     while (1)
     {
     
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

3. 闪烁LED的程序过程
   ①配置时钟
   可以使用默认的时钟----内部8MZH振荡器，也可以自己配置时钟PLL。
   ②配置I/O口
   LED灯接到PA8，如何控制PA8？

   void  LEDInit( void )
   {
          
        RCC->APB2ENR|=1<<2; 
        GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
        GPIOA->CRH|=0X00000003; 
   }
   

   说明
   RCC->APB2ENR|=1<<2是使能GPIOA的时钟,
   GPIOA>CRH&=0XFFFFFFF0;
   GPIOA->CRH|=0X00000003;
   是配置PA8为推挽输出，50MHZ。
   ③I/O输出高低电平
4. 编译结果
   

三、程序的仿真调试

1. 开始仿真调试的设置
   ①点击Options for target
   
   ②选择Debug，左侧选择Use Simulator，右侧选择ULINK2/ME Cortex Debugger，最后点击Settings
   
   ③Port如果是JTAG就直接选择JTAG，Reset选择可以是Autodetect或SYSRESEETREQ
   
2. 开始调试
   首先选择Start Debug，然后利用调试工具开始进行调试操作
   

四、总结

       在开始搭建环境到开始一个简单程序的编写过程，遇到许多的问题。比如最开始支持包的安装，由于支持包的版本问题，弄了好久才把支持包安装完成，还有调试出现报错的情况，原来是Debug中参数的设置的问题。只有自己亲自尝试才能感受到整个过程，了解到这个程序的问题。通过这个练习，自己能够初步认识使用MDK建立一个工程，调试一个工程。但是缺少LED闪烁的仿真效果展示结果和过程。

五、参考资料

1. MDK5.00中*** error 65: access violation at 0x40021000 : no ‘read’ permission的一种解决方法
2. 最简单的STM32入门教程----闪烁LED