基于模型（MBD）的树莓派程序开发——连接Simulink和树莓派

Simulink树莓派支持包的安装

点击Matlab菜单的附加功能，获取硬件支持包：

 

在里面可以找到如下的树莓派simulink支持包：

点击安装即可。

 

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连接树莓派与Simulink

 

安装好支持包后，点击管理附加功能：

 

找到刚刚安装的支持包，点击设置：

 

然后按照对话框中的指导，进行一步一步地配置即可：

 

选择板子类型

 

树莓派操作系统，第一个是直接使用Matlab公司提供的树莓派系统镜像，第二个是使用现有的树莓派系统进行改造，推荐使用第一个，比较不容易出问题：

 

这里要下载所需包，建议直接上Github上进行下载，Matlab公司有自己的git：https://github.com/mathworks/Raspbian_OS_Setup/releases

  

下好镜像之后，将内存卡插入电脑，按提示刷入即可。

 

随后进行树莓派的链接，将其使用LAN线与电脑相连，然后自动连接，这里会显示树莓派的IP和账号密码：

 

打开Simulink，可以发现多了Simulink 树莓派库，可以进行建模：

 

 

同时也可以使用putty远程登录树莓派