- 【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model
EEPI
自动驾驶人工智能论文阅读深度学习目标检测
1背景团队:地平线时间:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法,但是为了实现特征融合,进行了全局注意力机制,导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
- 基于 Vue +three.js +Photo Sphere Viewer + 高德地图实现 VR 效果
VueVirtuoso
我的学习之路前端vue.js前端框架github交互信息可视化3d
需求背景随着科技的进步,虚拟现实(VR)技术在家居行业的应用越来越普遍。我们项目的目标是通过结合VR看房和实时场景展示,提升用户的体验,用户可以在家中便能身临其境地感受房屋的空间布局和氛围。此外,我们希望通过高德地图提供的标记点功能,帮助用户快速定位感兴趣的区域。业务这边想要实现右边链接的效果阿里云付费全景图,类似VR看房,支持360°x360°任意旋转,支持自定义添加标注,支持切换场景等功能,效
- Mybatis-SQL-Viewer技术文档
彭锟晋Rita
Mybatis-SQL-Viewer技术文档mybatis-sql-viewerconvertmybatisxmltosqlstatement;mybatisparammock;sqlspecificationcheck;sqlindexcheck;sqlexecution;sqlstress;mybatissqlscan项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/my
- monkeyrunner连接真机问题
b654010138
monkeyrunnermonkeyrunner
01:10:15E/hierarchyviewer:Unabletogetviewserverversionfromdevice015EF45B0E01A00801:10:15E/hierarchyviewer:Unabletogetviewserverprotocolversionfromdevice015EF45B0E01A00801:10:17E/hierarchyviewer:Unable
- Itext 源代码分析
软件猫
Itextitextpdf
PdfViewerPreferences类体系PdfReaderPdfWriterPdfStamer(水印)Document类体系子类PdfDocumentPdfObject类体系pdf对象,Pdf文件由Pdf对象构成,大量的子类,不详述参考资料:
- Linux/MacOS下安装BioPerl
烽洋
linuxubuntumacos
背景:师姐毕业论文需要一张系统发育树+基因结构+motif分析的组合图。需要MAGEX构树文件nwk+基因注释文件gff3+MEME的输出文件xml三个文件,统一输入TBtools的GeneStructureViewer中得到。然而在ncbi上得到的注释文件只有gbff格式,需bp_genbank2gff3脚本转换成gff3。执行时提示Can’tlocateBio/Root/RootI.pmin@
- Android实现打开本地pdf文件 (附完整源码)
源代码大师
Android实战完整教程android
Android实现打开本地pdf文件步骤1:添加依赖步骤2:布局文件步骤3:Activity代码步骤4:权限步骤5:将PDF文件放入指定目录注意事项要在Android应用中打开本地PDF文件,您可以使用PdfRenderer类(API21及以上)或使用一个第三方库,如PDF.js或AndroidPdfViewer库。下面是一个使用AndroidPdfViewer库的完整示例。步骤1:添加依赖在您的
- linux上安装vnc服务,如何在RHEL 8上安装VNC服务器
weixin_39533742
linux上安装vnc服务
VNC(虚拟网络计算)是一种流行的图形桌面共享平台,允许您通过网络(如Internet)远程访问,查看和控制其他计算机。VNC使用远程帧缓冲协议(RFB)并根据客户端-服务器原则工作:服务器共享其输出(vncserver),客户端(vncviewer)连接到服务器。请注意,远程计算机必须安装了桌面环境。在本文中,我们将介绍如何通过tigervnc-server程序在最新版本的RHEL8Deskto
- Debian12卸载Real VNC
翻滚吧键盘
realvnc
sudoapt-getpurgerealvnc-vnc-serversudoapt-getpurgerealvnc-vnc-viewerhttps://askubuntu.com/questions/653321/how-to-uninstall-real-vnc-in-ubuntu-14-04
- Unity3D编辑器扩展——EditorWindow生命周期
海王星很危险
Unity3D编辑器扩展
整理了一下EditorWindow开放出来的生命周期OnEnable():当打开界面的时候调用OnFocus():当被聚焦的时候调用OnGUI():当渲染UI的时候调用OnSelectionChange():当选择发生更改时调用,选中的可选项(在Project和Hierarchy视图中)OnLostFocus():当失去焦点时调用OnInspectorUpdate():当属性界面更新时,几乎一直在
- 使用 uiautomatorviewer 获取元素的定位信息
kinder-balabala
Appiumappiumpython
1.使用adb连接设备(真机或模拟器)连接夜神模拟器:adbconnect127.0.0.1:62001连接MuMu模拟器:adbconnect127.0.0.1:75552.打开uiautomatorviewer在android-sdk-->tools目录,找到uiautomatorviewer.bat,双击打开:3.连接指定的设备(以连接夜神模拟器为例):在有多台设备连接adb的情况下,选择指
- React+Cesium基础教程(003):加载3D建筑物和创建标签
叁拾舞
Ceisumreact.jscesium
文章目录03-加载3D建筑物和标签方式一方式二完整代码03-加载3D建筑物和标签方式一添加来自OpenStreetMap的建筑物模型,让场景更加丰富和真实:viewer.scene.primitives.add(newCesium.createOsmBuildings());方式二使用Cesiumion资源:
- Cesium实战专栏03.实体信息获取方式
xt3d
jsgiswebgl
前言很多时候我们需要在点击实体的时候,显示实体的某些属性信息,比如监控点位,在点击监控的时候显示监控的名称、ip、状态等信息。要显示实体的信息,首先在创建实体的时候将信息设置到实体的属性上面,点击实体的时候拿到设置的信息进行展示。有两种方式获取点击的实体。1.注册场景鼠标点数事件,通过鼠标点拾取实体对象。2.监听viewer对象的实体选中改变事件,获取选中的实体对象。效果图关键代码//获取实体信息
- 光通信知识基本介绍
villainV8
光网络网络
光通信基本知识文章目录光通信基本知识一、传输网基础知识二、传输网的架构三、传输网的发展演进(时间顺序)3.1PDH(准同步数字系列,PlesiochronousDigitalHierarchy)3.2SDH(同步数字系列,SynchronousDigitalHierarchy)3.3MSTP(多业务传输平台,Multi-ServiceTransmissionPlatform)3.4PTN(分组传送
- Cesium地图小控件(底图设置),点线面
⊙∀⊙!哦我的天哪
前端
首先我们先来看一下地图小控件this.viewer=newCesium.Viewer('cesiumContainer',{geocoder:true,//搜索按钮(可以搜索地区)timeline:true,//底部时间轴animation:true,//左下角仪表盘baseLayerPicker:true,//底图切换按钮fullscreenButton:true,//全屏按钮(毋庸置疑就是全屏
- Python语言在Abaqus中的应用---2.3.1.1Abaqus对象模型之概述
Coder_Zeus
python经验分享
在Python语言基础上,Abaqus脚本接口增加了许多新的对象模型这些对象之间的层次(hierarchy)和关系(relationship)称为Abaqus对象模型(Abaqusobjectmodel)本文将详细介绍Abaqus对象模型的相关知识,包括:概述、导入模块、抽象基本模型、查询对象模型、[Tab]键自动完成功能等内容一、概述Abaqus对象模型描述了各个对象之间的关系1)定义对象的方法
- 学习yosys(一款开源综合器)
qq85058522
自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
- Playwright 跟踪查看器:深入探索与高级用法
三带俩王
pythonplaywright
在现代Web开发和自动化测试中,Playwright已经成为了一个强大的工具。而Playwright的跟踪查看器(TraceViewer)更是为开发者和测试人员提供了深入了解和分析测试过程的强大功能。本文将深入探讨Playwright跟踪查看器的高级用法,帮助你更好地利用这个工具来优化你的Web开发和测试流程。一、Playwright跟踪查看器简介Playwright跟踪查看器是一个用于查看和分析
- Notepad++将json字符串格式化
张某人想退休
其他
1、打开插件管理器:插件-插件管理;2、找到JSONViewer,点击安装3、全选要格式化的json字符串,选择“JSONViewer”菜单中“FormatJSON”或按快捷键“Ctrl+Alt+Shift+M”,进行格式化
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
WebGIS小智
Cesium高阶教学cesiumcameraflyto三维开发
对于cesium的初学者来讲,相机是不可饶过的一部分知识,这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。首先要搞清楚一个问题,cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦,viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下:viewer.flyTo(target,options)这里面的t
- Markdown Viewer 浏览器, vscode
sun007700
linux
使用VSCode插件打造完美的MarkDown编辑器(插件安装、插件配置、markdown语法)_vscodemarkdown-CSDN博客右键.md文件,选择打开方式(安装一些markdown的插件)vscode如何预览markdown文件|FromideaGitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台MarkdownViewer安装与配置完全指南-CSDN博客Chrome安装Markd
- String字符串转换为实体对象
荔枝桃子
java
将一个String字符串转换为实体对象LibraryGdsFaxingCatgDTO类publicclassLibraryGdsFaxingCatgDTO{/***层级展示*/privateStringhierarchy;/***发行分类总数据*/privateListdata;publicStringgetHierarchy(){returnhierarchy;}publicvoidsetHie
- Cesium-坐标转换(屏幕坐标、世界坐标、经纬度之间的转换)
如影随从
CesiumCesium坐标转换
一、经纬度转换为世界坐标//方法一Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height,ellipsoid,result)//方法二varellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;varcartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);va
- AWS学习笔记——Chapter5 Identity and Access Management and Security on AWS
坚果壳er
AWS学习
前注:学习书籍IndexIdentityandAccessManagementandSecurityonAWS1.Authentication(认证)2.Authorization(授权)3.Auditing(审核)4.Typesofsecuritycredentials(安全凭证的类型)5.Users6.Groups7.Roles8.IAMHierarchyofPrivileges9.IAMBe
- JVM学习指南(41)-GC日志分析
俞兆鹏
JVM学习指南JVM
文章目录1.GC日志的重要性为什么需要分析GC日志?2.GC日志的基本格式示例GC日志格式3.如何启用和配置GC日志示例代码4.分析GC日志的关键指标5.案例分析案例1:频繁的MinorGC6.GC日志分析工具介绍GCViewerMAT(MemoryAnalyzerTool)7.最佳实践和注意事项常见陷阱8.总结1.GC日志的重要性GC(GarbageCollection)日志是Java虚拟机(J
- 4.opencv函数--cv2.findContours
xf8964
openCVopenCVpythonfindContours
该函数是查找图片轮廓,函数接收二值图片,函数原型cv2.findContours(image,mode,method,contours=None,hierarchy=None,offset=None)参数说明:image:原图mode:轮廓的检索模式,有四种,常用的是cv2.RETR_EXTERNAL枚举说明cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建
- 解决pcl_viewer运行报错
Meteor的笔记
在运行pcl_viewer时报了一个类似错误,说GLIBCXX_3.4.26找不到。后来参考这篇文章解决问题参考
- Flutter 图片编辑板(一) 事件路由
zjuter
flutter图片编辑
一个图片编辑板,有两部分组成。编辑板和内容项。每一个内容项是被InteractiveViewer修饰的widget,具有缩放偏移的功能。在图片编辑板上,会有多个内容相,图片或文字(添加文字目前还没做过)。当要编辑其中一个项目时,必然需要先选中这个项目。这就牵扯到事件问题。是不是点中哪个看到的项目,这个项目就会发出事件?实际情况是不会的。因为InteractiveViewer的大小是覆盖真个编辑板的
- 风险防不胜防?看YashanDB如何守护你的数据库安全(下)
安全数据库运维
前言上一篇文章,咱们主要讲了数据库安全机制中的访问管理~今天继续深入聊聊威胁监测以及数据保护。(二)威胁监测•安全审计YashanDB语法上支持权限审计、行为审计和角色审计,逻辑上包括了系统级、语句级、对象级进行审计,支持对指定用户或所有用户进行审计,并支持对系统权限进行审计。审计记录保存在物理表中,拥有AUDIT_ADMIN或AUDIT_VIEWER角色权限的用户可以通过审计视图UNIFIED_
- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$