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童福沛
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fzx12138
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浙大高飞课题组微分平坦微分平坦的思想是:一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间(flat-outputspace)的变量及其导数的代数组合的方式所表示。由此,轨迹规划就可以在这组精心挑选的变量的空间所进行。论文:AnEfficientSpatial-TemporalTrajectoryPlannerforAutonomousVehicles开源项目:ZJU-FAST-Lab/D
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鸽芷咕
《docker容器精解篇》科技服务器运维docker
授权声明:本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权,包括不限于在DeveloperCentre,知乎,自媒体平台,第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道文章目录引言一、前期准备步骤1.1准备一个亚马逊EC2服务器1.2进入控制台安装git1.3安装Docker和Dockercompose二、博客开源项目介绍2.1操作界面展览三、拉取项目搭建个人博客3.1拉取项目进行配置3.2启动Docke
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引言拖更很久了,本着出品必精的原则,我们更新就来点干货。想起刚入行时,网上并没有很多以及系统的ISP的学习资料,都是边工作、边搜集资料然后边学习,一路坎坎坷坷走到今天算是刚入了ISP的大门。为了解决新人入门的问题,给广大入门的新人一个参考的demo,我参考了各个开源的ISP,使用C++肝了一个用于HDR相机的开源ISP,用于给入门的新人参考。开源链接放在文末,有需要的自取。1.项目描述1.1项目特
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原文:http://alance.iteye.com/blog/693987一、AOP框架Encase是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架。Encase独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码,而其它AOP框架依赖配置文件的方式。这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率。NKalore是一款编程语言,它扩展了C#允许在.net平台使用AOP。NK
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在人工智能领域,有大量的数据需要有效的处理。随着我们对人工智能应用,如图像识别、语音搜索或推荐引擎的深入研究,数据的性质变得更加复杂。这就是向量数据库发挥作用的地方。与存储标量值的传统数据库不同,向量数据库专门设计用于处理多维数据点(通常称为向量)。这些向量表示多个维度的数据,可以被认为是指向空间中特定方向和大小的箭头。随着数字时代将我们推进到一个以人工智能和机器学习为主导的时代,向量数据库已经成
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来自:老刘说NLP求职/进NLP群—>加入NLP交流群我们在之前的文章中介绍到,prompt是影响下游任务的关键所在,当我们在应用chatgpt进行nlp任务落地时,如何选择合适的prompt,对于SFT以及推理环节尤为重要。不过,硬想不是办法,我们可以充分参考开源的一些已有工作,幸运的是,这类工作已然存在。因此,本文主要介绍PromptSource英文常用评测任务prompt生成工具包、Chat
- 【openairinterface5g】项目目录结构
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前言:对于5G系列,在下主要在业余时间进行学习和总结,分享出来以供参考。为了便于理解5G协议,开始加入openairinterface(OAI)开源项目介绍,5G协议分析和5G代码分析不定期交替更新。OAI安装搭建已经在OAI5GNR+USRPB210安装搭建一文中做过介绍,今天先大体看一下OAI的目录结构和主函数结构。目录结构openairinterface5g├──ci-scripts:Met
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交OMI项目ProposalOMI项目介绍OMI是基于webcomponents前端跨框架框架,曾荣登GitHub上最热门的JavaScript开源项目,2018年被risingstars入选明星项目。OMI项目导师介绍张磊OMI、Westore、Cax等框架作者,Kbone框架贡献者导师寄语:OMI是前端跨框架框架,
- 开源项目介绍 |TARS-高性能微服务治理框架
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2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交项目ProposalTARS开源项目介绍TARS-高性能微服务治理框架,是Tencent开源的一款多语言、高性能、强运维的自主研发微服务框架,于2018年捐赠给Linux基金会。2020年3月,Linux基金会正式宣布旗下的TARS开源项目将成立TARS基金会。TARS支持C++、Java、Nodejs、PHP、Go
- 【CentOS7】Docker中部署kkFileView开源项目
扣钉
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平常我们想要在页面展示一些Word、PDF等文档信息,但是需要自己使用Apose插件构建,并且想要展示多种格式的文档更是需要不同类型的jar去支持,无意间发现国内竟然有如此好的开源项目,首先在此感谢开发人员!先看下官网的介绍吧!开源项目介绍kkFileView为文件文档在线预览解决方案,该项目使用流行的springboot搭建,易上手和部署,基本支持主流办公文档的在线预览,如doc,docx,xl
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分布式神经网络人工智能机器学习深度学习
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划报名提交项目ProposalAngel项目介绍Angel-高性能分布式机器学习平台,是腾讯研发并开源的面向企业级应用的高性能分布式机器学习平台。Angel支持特征工程、模型构建、参数训练、AutoML、模型服务Serving等全栈机器学习服务,提供机器学习、深度学习、图神经网络等多种算法,支持级万亿级超大规模参数模型的训
- 开源项目介绍|计图(Jittor) - 基于元算子和统一计算图的高性能深度学习框架...
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交计图(Jittor)项目Proposal计图(Jittor)项目介绍计图(Jittor):一个完全基于动态编译(Just-in-time),内部使用创新的元算子和统一计算图的深度学习框架。元算子可以复合出神经网络计算所需算子,和Numpy一样易于使用,并且超越Numpy能够实现更复杂更高效的操作。统一计算图则是融合了
- 六轴机械臂DIY(三)开源项目介绍
曦泽周
六轴机械臂DIYc++单片机
就这样一年半了,项目断断续续仍在进行,期间我混了个毕业,相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情,毕业后的我哪里也去不了,只能在寝室等学校的投喂,那么正好,让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目,首先介绍该项目的整体概述,之后介绍机械臂的硬件连接,最后带大家初步过一遍项目下位机的代码,并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一.项目概述1.1背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目,项目名
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts