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浙大高飞课题组微分平坦微分平坦的思想是:一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间(flat-outputspace)的变量及其导数的代数组合的方式所表示。由此,轨迹规划就可以在这组精心挑选的变量的空间所进行。论文:AnEfficientSpatial-TemporalTrajectoryPlannerforAutonomousVehicles开源项目:ZJU-FAST-Lab/D
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免费获取和使用ChatGPTAPI的方法快速开始:视频教程章节一:GPT-API-Free开源项目介绍GPT-API-Free是一个开源项目,它提供了一个中转APIKEY,使用户能够调用多个GPT模型,包括gpt-3.5-turbo、embedding和gpt-4。这个项目的亮点在于:模型调用限制:对于gpt-4模型,每24小时有10次调用限制。付费升级选项:如果你需要更多服务,比如语音TTS(文
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《docker容器精解篇》科技服务器运维docker
授权声明:本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权,包括不限于在DeveloperCentre,知乎,自媒体平台,第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道文章目录引言一、前期准备步骤1.1准备一个亚马逊EC2服务器1.2进入控制台安装git1.3安装Docker和Dockercompose二、博客开源项目介绍2.1操作界面展览三、拉取项目搭建个人博客3.1拉取项目进行配置3.2启动Docke
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文章目录JavaScript语言简述:为Web2.0而生:JavaScript教程:JavaScript数据类型:JavaScript编程逻辑:JavaScript打印数据:JavaScript框架:JavaScript混淆:JavaScript代码混淆开源项目介绍:参考资料:JavaScript语言简述:JavaScript(通常缩写为JS)是一种进阶的、直译的程式语言(动态执行语言与Pytho
- 开源|HDR-ISP开源项目介绍
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ADASSensor+Isp车载CMOSisp相机计算机视觉图像处理
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前沿技术分享前沿技术分享DatenLord达坦科技fpga开源项目
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原文:http://alance.iteye.com/blog/693987一、AOP框架Encase是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架。Encase独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码,而其它AOP框架依赖配置文件的方式。这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率。NKalore是一款编程语言,它扩展了C#允许在.net平台使用AOP。NK
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#Fabric系列fabric运维Hyperledger贡献代码根证书
Fabric-Hyperledger开源项目介绍Hyperledger顶级项目贡献代码的流程Fabric的主要版本Fabric网络启动步骤根证书生成方式的比较往期精彩回顾:区块链知识系列密码学系列零知识证明系列共识系列公链调研系列比特币系列以太坊系列EOS系列Filecoin系列联盟链系列Fabric系列智能合约系列Token系列
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项目地址https://github.com/xuxueli/xxl-job/文档地址https://www.xuxueli.com/xxl-job/简介XXL-JOB是一个分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。功能特性1、简单:支持通过Web页面对任务进行CRUD操作,操作简单,一分钟上手;2、动态:支持动态修改
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chatGPTchatgpt人工智能
分类说明小模型:可在3090、4090等GPU上训练与部署,能力接近openAI的chatGPT大模型。小模型可以使用自己特定的数据集进行训练,打造与众不同的能力,不求能力广、而求能力专。基于小模型打造垂直应用,也是个不错的想法。chatGPT前端替代品:可以打开openAI的官网使用chatGPT,同时也有大佬开发了桌面端、网页版。chatGPTprompt:关于提示工程的项目,学好prompt
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来自:老刘说NLP求职/进NLP群—>加入NLP交流群我们在之前的文章中介绍到,prompt是影响下游任务的关键所在,当我们在应用chatgpt进行nlp任务落地时,如何选择合适的prompt,对于SFT以及推理环节尤为重要。不过,硬想不是办法,我们可以充分参考开源的一些已有工作,幸运的是,这类工作已然存在。因此,本文主要介绍PromptSource英文常用评测任务prompt生成工具包、Chat
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前言:对于5G系列,在下主要在业余时间进行学习和总结,分享出来以供参考。为了便于理解5G协议,开始加入openairinterface(OAI)开源项目介绍,5G协议分析和5G代码分析不定期交替更新。OAI安装搭建已经在OAI5GNR+USRPB210安装搭建一文中做过介绍,今天先大体看一下OAI的目录结构和主函数结构。目录结构openairinterface5g├──ci-scripts:Met
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VC++、MFC最好的开源项目介绍:介绍一下用VC++/MFC写的最好的开源项目。Sourceforge.NET中有许多高质量的VC++开源项目,我列举了一些可以作为VC++程序员的参考。正文:VC++、MFC中最好的开源项目作者:SudhirManglaVC++、MFC中最好的开源项目作者:SudhirMangla改编:http://www.okbase.net/home/haobao介绍一下用
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交OMI项目ProposalOMI项目介绍OMI是基于webcomponents前端跨框架框架,曾荣登GitHub上最热门的JavaScript开源项目,2018年被risingstars入选明星项目。OMI项目导师介绍张磊OMI、Westore、Cax等框架作者,Kbone框架贡献者导师寄语:OMI是前端跨框架框架,
- 开源项目介绍 |TARS-高性能微服务治理框架
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腾讯分布式人工智能编程语言xhtml
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交项目ProposalTARS开源项目介绍TARS-高性能微服务治理框架,是Tencent开源的一款多语言、高性能、强运维的自主研发微服务框架,于2018年捐赠给Linux基金会。2020年3月,Linux基金会正式宣布旗下的TARS开源项目将成立TARS基金会。TARS支持C++、Java、Nodejs、PHP、Go
- 【CentOS7】Docker中部署kkFileView开源项目
扣钉
CentOS中间件dockerlinuxcentos
平常我们想要在页面展示一些Word、PDF等文档信息,但是需要自己使用Apose插件构建,并且想要展示多种格式的文档更是需要不同类型的jar去支持,无意间发现国内竟然有如此好的开源项目,首先在此感谢开发人员!先看下官网的介绍吧!开源项目介绍kkFileView为文件文档在线预览解决方案,该项目使用流行的springboot搭建,易上手和部署,基本支持主流办公文档的在线预览,如doc,docx,xl
- 开源项目介绍 | Angel-高性能分布式机器学习平台
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分布式神经网络人工智能机器学习深度学习
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划报名提交项目ProposalAngel项目介绍Angel-高性能分布式机器学习平台,是腾讯研发并开源的面向企业级应用的高性能分布式机器学习平台。Angel支持特征工程、模型构建、参数训练、AutoML、模型服务Serving等全栈机器学习服务,提供机器学习、深度学习、图神经网络等多种算法,支持级万亿级超大规模参数模型的训
- 开源项目介绍|计图(Jittor) - 基于元算子和统一计算图的高性能深度学习框架...
tencent__open
python机器学习人工智能深度学习java
2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交计图(Jittor)项目Proposal计图(Jittor)项目介绍计图(Jittor):一个完全基于动态编译(Just-in-time),内部使用创新的元算子和统一计算图的深度学习框架。元算子可以复合出神经网络计算所需算子,和Numpy一样易于使用,并且超越Numpy能够实现更复杂更高效的操作。统一计算图则是融合了
- 六轴机械臂DIY(三)开源项目介绍
曦泽周
六轴机械臂DIYc++单片机
就这样一年半了,项目断断续续仍在进行,期间我混了个毕业,相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情,毕业后的我哪里也去不了,只能在寝室等学校的投喂,那么正好,让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目,首先介绍该项目的整体概述,之后介绍机械臂的硬件连接,最后带大家初步过一遍项目下位机的代码,并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一.项目概述1.1背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目,项目名
- 优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍(三十五)- TinyML
碎碎思
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绪论查看《为什么FPGA/ADC通信在工业领域下更喜欢用GPMC接口?》了解TinyML~今天介绍几个与TinyML相关的开源项目。TinyMLCookbookhttps://github.com/PacktPublishing/TinyML-Cookbook介绍这本书是关于TinyML的,TinyML是一个快速发展的领域,位于机器学习和嵌入式系统的独特交叉点,可以使AI在微控制器等极低功耗设备中
- paddle 复现 DCGAN
狸不凡
GAN生成对抗paddlepaddlepaddlepython
paddle复现DCGAN前言DCGAN开源项目介绍src文件夹训练自己的数据使用训练好的模型参考前言最近研究GAN,自然接触到了最经典的DCGAN,想用paddle复现下,在网上搜了下,已经有人复现过了,我也就没再重新造轮子了,直接在别人的项目上做了些修改,然后自己搜集了些数据,训练了一个生成动漫头像的DCGAN.效果如图:DCGAN开源项目介绍开源链接:https://gitee.com/li
- 【AI实战】超赞的几个OCR开源项目
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人工智能深度学习OCR深度学习OCR文本识别
超赞的几个OCR开源项目OCR历史背景早期的OCR软件结构超赞的几个OCR开源项目介绍其他开源项目OCROCR(opticalcharacterrecognition)文字识别是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。点击查看百科:OCR文字识别介绍历史背景光学文字识别的概念是在1929年由德国科学家Tausheck最先提出来的,后来美
- 论坛介绍|COSCon'22 人工智能(A)
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人工智能大数据机器学习微软编程语言
COSCon'22开源社/KAIYUANSHE业界最具影响力的开源年度盛会2022第七届中国开源年会(COSCon'22)来啦!!!本次年会将于10月29日-30日由开源社举办。线上共设有1个主论坛和16个分论坛,线下分会场遍布成都、深圳、上海、北京等11个城市。扫描下方二维码即可报名,快来参与吧~01论坛介绍人工智能相关的开源项目介绍,包括工具、模型、算法、数据集等。02论坛出品人及出品人标准1
- 【开源项目介绍】STC32基于u8g2库DMA驱动IIC or SPI OLED屏幕显示
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STC32u8g2库
【开源项目介绍】STC32基于u8g2库DMA驱动IICorSPIOLED屏幕显示下面是在ssd13060.96寸屏幕下跑图形demo演示下面是在SH11061.3寸屏幕下跑图形demo演示⛳STC32基于u8g2库DMA驱动IICorSPIOLED屏幕显示开源项目介绍项目开原地址:https://github.com/songzhishuo/STC32_u8g2_drv接线说明IIC模式:|引脚
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round