边缘检测原理

在2-D 图像中，沿一定方向上的边缘可以用该放下剖面上的4个参数来模型化。

1. 位置：边缘（等效的）最大灰度变化处（边缘朝向就在该变化的方向上）。
   
2. 斜率：边缘在其朝向上的倾斜程度（由于采样等原因，实际图像中的边缘是倾斜的）。
   
3. 均值：分属边缘两边（近邻）像素的灰度均值（由于噪声等原因，灰度有波动）。
   
4. 幅度：边缘两边灰度均值之间的差（反映了不连续或者局部突变的程度）。
   

 

其中： 位置最重要，它给出了相邻两区域的边界点。边缘位置处的灰度的明显变化可借助计算 灰度的导数/微分来检测。

一般常借助一阶和二阶导数来检测边缘。

在边缘位置处，一阶导数的幅度值会出现初局部 极值。

二阶导数的幅值会出现过零点，可以通过 计算灰度导数并 检测局部极值点或过零点来确定边缘的位置。

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