- ARM驱动学习之4小结
JT灬新一
嵌入式C++arm开发学习linux
ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");staticlonghello_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlo
- 暗黑破晓
Dylan12138
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- xacro->urdf->pdf
课堂随想
双臂ROS仿真机器人
在ROS2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
- 天玄九歌
Dylan12138
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- recover device type disk copy of database 还不会用!!!!
jnrjian
数据库oracle
ImplementingaDualBackupStrategywithBackupstoDiskandRecoveryAppliance(DocID2154461.1)RMAN-HowtoimplementDualBackupstrategy(DocID3003000.1)ZeroDataLossRecoveryApplianceSoftware-Version12.1.0.1.0andlater
- 达梦数据库:获取建表SQL、创建索引SQL、DBMS_METADATA.GET_DDL
天黑请闭眼
第三方对接数据库
目录简介SQL简介对接达梦数据库,程序需要根据日期自动创建数据库表,本篇记录自动创建表需要用到的相关SQLSQL取建表SQLSELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('Table','表名',SYS_CONTEXT('userenv','current_schema'))FROMDUAL;取表索引列表selectINDEX_NAME,INDEX_TYPE,TABLE_NAMEfrom
- 基于Spring和MybatisPlus下的Oracle转mysql语句语法适配修改
星月梦瑾
java数据库数据库oracle
本文讲述了在Spring+MybatisPlus环境中,oracle数据库转为mysql后查询语法和代码的主要修改。一、insert语句Oracle的主键采用序列,mysql有自增主键,转成mysql后取消序列主键,取消id设置。Eg:oracle中 SELECTseq_factory_abnormal_approval.NEXTVALasidFROMDUAL
- oracle取较小数,oracle 取小数位数
13134722143
oracle取较小数
selectltrim('124532.62879'-floor('124532.62879'),'0.')fromdual;selectlength(66695)fromdual;这两条SQL结合起来,就可以查询出小数点后边部分的小数位数、在Oracle中很经典,也很实用!下面这个做法也还是经典(推荐使用):比如有一张表的某字段是number(10,4)的,但是大多数是3位小数,如何把是4位小数
- ORACLE保留小数位数
Krazer、
Oraclesql数据库
有两种方法:1.selectround(222/5,2)fromdualround(x,y)x表示带小数的number,y代表需要保留小数的位数个数缺点:如果小数小于1的时候,比如0.22类似这种的,要是用在字符串里面拼接的话,查出来默认会把0给去掉,显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换,当与字符串进行拼接时自动调用了to_char函数,并且to_char在做转化时,如果你不指定格式
- Oracle 保留两位小数详解
鱼丸丶粗面
OracleOracle保留两位小数
文章目录1概述2示例1概述直接截取四舍五入格式化函数保留2位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符,表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual)selectt.d原数据,trunc(t.d)截取,tru
- 《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS
山水之间2018
无人驾驶PaperReading大数据轨迹预测自动驾驶人工智能
目录摘要1简介2相关工作3.方法3.1结构3.2双重一致性约束3.3多伪目标监督3.4学习4实验4.1实验装置4.2实验结果4.3消融研究4.4泛化能力5限制6结论DCMS:具有双重一致性和多伪目标监督的运动预测香港科技大学暂无代码。摘要我们提出了一种具有双重一致性约束和多伪目标监督的运动预测新框架。运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
- 怪物猎手
Dylan12138
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- 双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
FL17171314
机器人
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应,从而更好地适应不同的工作环境和任务需求
- sort排序免忘记
silver9886
数据结构排序算法算法
1.timesortrust稳定排序/python使用的算法2.pdgsortgolang/最新1.21使用的算法/rust非稳定排序使用的算法3.dual-pivotquicksort双基准快速排序jdk使用的不稳定排序算法参考资料:slices:usedual-pivotquicksortinsteadofpdqsort#61027WhatisthesortingalgorithmforJav
- Gradle 6 提示有内容将会在 7 的时候被丢弃
HoneyMoose
在编译的时候有下面的警告提示:DeprecatedGradlefeatureswereusedinthisbuild,makingitincompatiblewithGradle7.0.Use'--warning-modeall'toshowtheindividualdeprecationwarnings.Seehttps://docs.gradle.org/6.3/userguide/comma
- 暖心童书温习之----小王子3
豹豹君
准备再过一点,第六章第七章都很简单,可以说整本书都很简单,也没什么过多延伸的。毕竟阅读的乐趣才是第一位。简单写点感受吧。毕竟这两章昨天就读完了。Chapter6BitbybitIcametounderstandthesecretsofyoursadlittlelife...graduallyIcametounderstand..."Wait?Forwhat?"也可说whatfor?"Oneday,
- 今日欧美圈:Sam Smith专辑改期,The Box狂揽B榜十周冠
胡萝卜音乐
新一期Billboard单曲榜上,《TheBox》狂揽十周冠,DuaLipa热单《Don'tStartNow》升至亚军,LilUziVert有三首歌曲进入前十。SamSmith新专辑《ToDieFor》发行日期推迟到6月5日。新单要来啦!LaurenJauregui宣布新单《Lento》将在3月20日发行。HarryStyles登上BeautyPapers写真释出!在《冰雪奇缘2》中为Honeym
- SQLServer 移除数据中换行符和回车符
月轩居士
SQL
移除回车符char(13)代表回车符语法:update表名set字段名=replace(字段名,char(13))WHERECHARINDEX(CHAR(13),字段名)>0例如:方法一使用REPLACE函数updatedualSETstreet_number=REPLACE(street_number,CHAR(13),'')WHERECHARINDEX(CHAR(13),street_numb
- 心情语句集锦
搁浅的流年
1妞妞,这个夏天很热,幸好你和晚风都很温柔。2我,你;我们。——《三行情诗》3“Mysweetygirl,pleasegivemeyourhand!”——“Holdyourgirl'shandanddon'tletgo”——4“永远是从开始到结束,结束是到生命的尽头。哥,你知么?”——“嗯嗯,哥知道!”——5Myprettygirl,though1000individualswalkedfromm
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 464 20220629
郑泽平
练习材料:Lesson11-2HowtogrowoldAnindividualhumanexistenceshouldbelikeariver--smallatfirst,narrowlycontainedwithinitsbanks,andrushingpassionatelypastbouldersandoverwaterfalls.Graduallytherivergrowswider,th
- 使用WSL时控制台输出“wsl: 检测到 localhost 代理配置,但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理”
fpl1116
JAVA全栈学习路线#Linuxjava服务器linuxwsl
使用WSL时控制台输出“wsl:检测到localhost代理配置,但未镜像到WSL。NAT模式下的WSL不支持localhost代理”解决方法:1、打开或创建WSL配置文件(位于C:/User/%你的用户名/.wslconfig),并添加以下内容:[experimental]autoMemoryReclaim=gradualnetworkingMode=mirroreddnsTunneling=t
- 中文匹配(正则)
钰见梵星
python正则表达式
中文匹配看到希希在做的一道很有意思的题目,顺手作为SEIndividualProject来训练一下。题目给定一个网页,https://www.douban.com/note/170389265/,把这个网页的内容复制到一个文件中,把文件使用程序进行处理,把所有的中文提取出来,打印出来,找出其中以“网”字作为结尾,并且名称长度不超过三个汉字的网站名,把这些名称打印出来。需求分析startat23:3
- orcal和sql server中的字符串查找函数
weixin_30387799
INSTR(C1,C2[,I[,J]])【功能】在一个字符串中搜索指定的字符,返回发现指定的字符的位置;【说明】多字节符(汉字、全角符等),按1个字符计算【参数】C1被搜索的字符串C2希望搜索的字符串I搜索的开始位置,默认为1J第J次出现的位置,默认为1【返回】数值【示例】selectinstr('abcdefgc','c',1,2)fromdual;返回:8CHARINDEX(C1,C2[,I]
- 四级英语作文
花开叶落
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的),promising(有希望的),perfect,pleasurable,excellent,outstanding,superior替换good3:dreadful,unfavorable,p
- CVPR 2023: Revisiting Residual Networks for Adversarial Robustness
结构化文摘
人工智能3d
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:基于MECE原则,以及您提供的论文摘要,以下是对抗鲁棒性研究的六个分类标准:1.提高鲁棒性的重点:对抗训练方法:针对现有架构开发新的对抗训练算法/策略。架构设计:修改网络结构、组件或缩放方式,以获得固有的鲁棒性。2.架构修改级别:块级:更改网络内单个构建块的设计(例如,残差块)。网络缩放:更改网络的深度、宽度和其他宏观缩放参数。3.设计方法:经验实
- 安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用
安科瑞王璐月
继电器
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives摘要:分析了剩余电流继电器的必要性,介绍了ASJ剩余电流继电器的主要功能、工作原理、分类情况和提出了在选择剩余电流保护断路器时的原则和注意事项。现就马尔代夫某发电机组项目加装我司剩余电流继电器做
- 查找连续整数并且简化压缩表达
Python_Camp
https://www.codewars.com/kata/51ba717bb08c1cd60f00002f/train/pythonAformatforexpressinganorderedlistofintegersistouseacommaseparatedlistofeitherindividualintegersorarangeofintegersdenotedbythestarting
- 深度补全文章详读系列
白纸一样的白
神经网络深度学习cnn
系列文章目录目录系列文章目录前言一、非引导方法二、引导方法1.Earlyfusionmodel(早期融合模型)2.Latefusionmodel(晚期融合模型)3.Explicit3Dmodel(显示3D模型)4.SPNbasedmodel(基于SPN的模型)5.Residualdepthmodel(残差深度模型)总结前言此篇博文为个人记录向,内容为多篇深度补全相关论文的半详读,即主要为论文的创新
- archlinux安装记录
HayesPan
linuxarchlinuxoslinuxarchlinuxos
摘自http://www.guokr.com/blog/442089/我原来使用Ubuntu,后来受不了它的臃肿才开始用上Archlinux。所以,我是在Ubuntu上覆盖安装Archlinux的。大家实际的安装情况可能会和我的略有不同,这篇Guide就当作是给大家一个参考吧。安装方法:通过硬盘用grub引导ISO(archlinux-2013.01.04-dual.iso,i686)来安装,安装
- 查询获取SMBIOS的方法
Yang_Winston
SMBIOS
一、用于在本地查询SMBIOS的示例PowerShell脚本Microsoft网站参考以下ChassisTypes列表是从最新的DMTFSMBIOS规范复制的。#Set-ExecutionPolicyorScriptSigningdocumentationneedstobereviewed#Currentscriptisdesignedtorunonindividualmachines##$Cha
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&