Matlab2019a实现两个USB摄像头的调用及视频的保存

1、安装适配器

（1）如果没有安装适配器，那么在命令行输入 ‘imaqhwinfo’ ，将会报错，然后直接点击错误中的链接，去下载一个适配器，这个过程需要注册一个Matlab账号。

（2）安装成功之后在命令行输入：

obj = imaqhwinfo

会得到一个结构体，是适配器的相关信息，比如我的就为：

obj = 

  包含以下字段的 struct:

    InstalledAdaptors: {
     'winvideo'}
        MATLABVersion: '9.6 (R2019a)'
          ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'
       ToolboxVersion: '6.0 (R2019a)'

可以看到，我的适配器名称为’winvideo’。

（3）命令行输入：

obj = imaqhwinfo('winvideo')

同样可以得到一个结构体：

obj = 

  包含以下字段的 struct:

       AdaptorDllName: 'C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2019a\toolbox\imaq\supportpackages\genericvideo\adaptor\win64\mwwinvideoimaq.dll'
    AdaptorDllVersion: '6.0 (R2019a)'
          AdaptorName: 'winvideo'
            DeviceIDs: {
     [1]  [2]  [3]}
           DeviceInfo: [1×3 struct]

可以看到，DeviceIDs 有3个，这是因为我插了两个USB摄像头，同时还有笔记本自带的摄像头。Matlab给这三个摄像头分别分配一个ID，以此来进行区分。

2、单摄像头的调用

Matlab中调用摄像头实际上很简单，利用 ‘Image Acquisition Toolbox’ 即可。
（1）创建 videoinput 对象，函数句法为：
obj = videoinput(adaptorname,deviceID,format)
这里我采用 ‘winvideo’ 适配器，同时从 DeviceID = 1 的设备，以默认格式获取数据。

obj = videoinput('winvideo',1);

（2）进行视频的预览：

obj = videoinput('winvideo',1);
preview(obj);

可以直接从窗口中看到实时视频：

（3）图片的保存

obj = videoinput('winvideo',1);
preview(obj);
pause(0.1);%如果不延迟的话，拍出来的照片有点糊，因为相机还没对焦好，可以根据个人情况选择。
im = getsnapshot(obj);%抓取obj对象当前的一帧。
imwrite(im,'Photo.jpg');%将图片保存在当前文件夹里。
delete(obj);%程序任务完成后删除对象，释放空间。

（4）视频的保存

obj = videoinput('winvideo',1);
set(obj,'TriggerRepeat',Inf);%捕获次数设为无穷大，表示一直重复捕获，直到出现错误或内存不够。
set(obj,'FramesPerTrigger',1);%每次捕获放进缓冲区的帧数。
preview(obj);%打开视频预览窗口，在窗口中可以看到视频的FPS，即Frames Per Second
writerObj = VideoWriter( ['test.avi'] );%将视频保存在当前文件夹下
writerObj.FrameRate = 15;%这个帧数要自己设置为和FPS保持一致，这决定了写视频文件的时候，每一秒有多少帧图片。如果这个值设置的和FPS不匹配，那么最终保存的视频会类似于开了倍速一样。
open(writerObj);%打开对象之后才能往进写数据帧。
start(obj)%obj对象开始捕获
    for i = 1:150 %将捕获的前150帧保存为视频，根据上面FrameRate可以算出，视频长为10秒。
        frame = getdata(obj);
        writeVideo(writerObj,frame);
    end
close(writerObj);%关闭对象，即完成视频的保存。
delete(obj);

3、两个摄像头同时调用

将单个摄像头的代码中的对象分别设置两个即可。