FANUC机器人出现SRVO-067 OHAL2报警时的解决办法

FANUC机器人出现SRVO-067 OHAL2报警时的解决办法
SRVO-067 OHAL2报警（G:i A:j)
报警内容：脉冲编码器内的温度变得异常高，内置恒温器已启动
对策：
1.检查机器人的动作条件，是否存在超负荷运转？若有，则应降低负载到额定值以内后，重新运行机器人
2.检查各轴电机及编码器的温度是否过高？若是，则应采取对策降低电机及编码器周围环境温度，重新运行机器人
清除报警：需断电后，重新上电。
需要注意的是：
1.在电机充分冷却的情况下，仍有报警时，需要更换电机
2.有些情况下，为了保护电机和电缆，安装了电机保护罩，若因此温度异常升高，则应暂时拆除电机罩