FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败报警时的解决办法

FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败 报警时的解决办法
原因：放大器内部的CPU总线数据中发生了异常
处理：需要更换伺服放大器
清除报警：需要重新通电
本人碰到过一次，当时的情况是：刚把机器人配置好，试运行的时候，机器人在动作的时候突然报警SRVO-454，当时打电话给FANUC的官方客服，客服说可能是伺服放大器坏了，但是机器人是新买的，还没使用过，怎么就坏了？？
于是，按照手册的说明，断电—重启，还是报警；再断电，再重启，还是报警；重复断电重启了有6、7次，报警又消失了。。。
还好只是虚惊一场，但是回过头来还是要查出来是什么原因导致的突然报警？
分析了一下，应该是由于机器人没有做负载测试，负载相关的参数不匹配导致的，于是立即进行负载推算和负载测试（关于负载测试的具体内容，另外一篇博客里面有介绍），做完之后，再次断电重启，再次试运行时，没有再出现SRVO-454这个报警。