第六课：树莓派led控制
第一课：什么是树莓派
第二课：基于树莓派的10个经典项目
第三课：购买您的第一个树莓派
第四课：如何安装树莓派系统
第五课：树莓派C语言编程手册
第六课：树莓派led控制
第七课：树莓派按键控制
第八课：树莓派PWM(脉宽调制)
第九课：树莓派数码管显示
第十课：树莓派如何读取温湿度传感器(dht11)数据
第十一课：树莓派控制电机
第十二课：树莓派搭建服务器
第十三课：树莓派搭建客户端
第十四课：树莓派+QT客户端
视频链接
从点灯开始
学一种语言是从hello,world开始的；
学一种硬件编程是从点灯开始的；
学编程语言，大家都从hello,world开始，是因为一个简单的hello,world其实是“五脏俱全”的，包括头文件，主函数，编译，运行，输出；
而控制一个cpu，从点一个灯(led)开始，也是这个道理，你的程序让一个灯亮起来了，说明cpu工作了，板子没问题了，你能够通过程序控制cpu的GPIO口了。
对一些玩过单片机或者arm的开发者来说，可能觉得点一个灯太easy，所以我考虑这篇博客是简单一笔带过，给一段代码，还是站在一个初学者的角度写得浅显易懂呢？最后，我觉得还是要认真写，一来如果简单转发一下别人的博客，不符合我博客的风格，另一个重要原因是：其实我很不喜欢那种蔑视入门知识的人，他们是忘了他们自己是如何走过来的，所以我还是站在一个从来没有接触过树莓派，也没有接触过单片机或者开发板的菜鸟角度来写吧！
一般用什么样的灯
我们一般用第一种灯，因为可以显示RGB（红绿蓝）三种颜色，而第二种灯只有单色(要么是白色，或者红色，蓝色，绿色等，下面图片是白色的)
怎么接线
这个RGB小模块，不需要接电源，因为Led只需要很小的电流就可以驱动，也就是通过一个树莓派上的IO口就可以驱动它，所以不需要接电源(也就是我们说的正)，树莓派有很多个地线，这里的GND都是，GND是ground的缩写。Led模块上的R，G，B分别代表3个led，表示红，绿，蓝。我们一般用杜邦线来连线。
什么是IO，什么是GPIO
大家在学习硬件编程的时候，会在各种文章和书籍或者视频上看到**“IO口”，“GPIO”**术语，其实很好理解：
IO——是input,output的首字母，表示cpu上引脚具备的两种功能，即你是想把这个引脚作为输入来使用呢？还是作为输出来使用，那么什么是输入，什么是输出呢？
输入和输出是针对cpu来说的，举个例子吧：
比如我们使用的笔记本，哪些是输入设备，哪些是输出设备呢？
很显然，键盘，鼠标是输入设备，显示器是输出设备，说到这个，大家很快就能回答出来，为什么呢，因为你觉得输入就是我们给到比较本的，键盘是用来输入字母和文字的，鼠标是用来点击一些按钮和网页的，这些属于输入概念；显示是输出设备，因为是笔记本里面的cpu把图片送到显示器显示的。所以呢：
输入设备是我们给到cpu的，输出设备是cpu给到我们的，这里的输入和输出是相对cpu来讲的，输入就是输入给cpu，输出是cpu输出给我们。
GPIO——是General Pin Input/Output的缩写，中间那个P也有人译作Purpose——用途，也有人译作port——端口。什么是通用呢，就是这个引脚是作为普通使用的，说明还有特殊用途，这个特殊用途我们后面学到pwm或者串口,i2c,spi的时候再讲。
开始编程了
led的编程时最简单了，就像helloworld一样。
但，这里也可以把问题拆分一下，你可以先写程序控制一个灯，一个灯实现了，再控制三个灯。
我们要控制一个IO口，需要下面的几步：
1）包含必要的头文件
#include
2) 设置编码模式
wiringPisetup();//设置wiringPi编码模式，c语言一般使用wiringPi编码模式，python一般使用BCM编码模式
//这些函数不知道什么意思的，可以参考我的另一篇博文：https://blog.csdn.net/qq_27320195/article/details/107167737
3）设置引脚功能
pinMode(27,OUTPUT); //设置wiringPi模式下的第27脚为输出功能
4) 循环控制
while (1)
{
digitalWrite(27,1);//亮
sleep(1);//延时1秒
digitalWrite(27,0);//灭
sleep(1);//延时1秒
}
最终代码：
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$ cat -n led.c
1 //第一步：包含头文件
2 #include <wiringPi.h>
3 int main()
4 {
5 //第二步：设置树莓派引脚编码模式
6 wiringPiSetup();
7 //第三步：定义引脚功能
8 pinMode(27,OUTPUT);//设置引脚为输出
9 //第四步：循环控制
10 while(1){
11 sleep(1);
12 digitalWrite(27,1);//让灯亮
13 sleep(1);
14 digitalWrite(27,0);//灯灭
15 }
16 return 0;
17 }
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$
编译运行：
编译运行很简单，但是一定要带上库-lwiringPi，就像这样：
如何让你的程序变得更好点
这里有一个函数，我们调用的时候没有去判断它的返回值，这是一个不好的习惯，不然出错了，不知错在哪里。
就是wiringPiSetup()这个函数，正确的做法是这样：
6 //第二步：设置树莓派引脚编码模式
7 if(wiringPiSetup()<0)
8 {
9 perror(“树莓派启动失败…”);
10 exit(-1);
11 }
但是因为增加了perror和exit函数，所以编译的时候，会出现下面的问题：
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$ gcc led.c -lwiringPi
led.c: In function ‘main’:
led.c:9:6: warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘exit’
exit(-1);
^
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$
关于exit函数的工作原理，大家参考这篇博文：
https://blog.csdn.net/firefly_2002/article/details/7960595
解决这个问题的方法，就是在头文件中添加include
最终的代码如下：
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$ cat -n led.c
1 //第一步：包含头文件
2 #include <wiringPi.h>
3 #include <stdlib.h> //调用exit函数需要
4 int main()
5 {
6 //第二步：设置树莓派引脚编码模式
7 if(wiringPiSetup()<0)
8 {
9 perror("树莓派启动失败....");
10 exit(-1);
11 }
12 //第三步：定义引脚功能
13 pinMode(27,OUTPUT);//设置引脚为输出
14 //第四步：循环控制
15 while(1){
16 sleep(1);
17 digitalWrite(27,1);//让灯亮
18 sleep(1);
19 digitalWrite(27,0);//灯灭
20 }
21 return 0;
22 }
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$
三色灯RGB的控制
上面我们实现的是红色灯的控制，如果要实现三个灯的交替亮灭，该怎么办呢？
就是R亮------>R灭------>G亮-------->G灭-------->B亮-------->B灭------>循环
因为硬件原理我已经讲得很详细了，所以接下来就是编码问题，我就直接贴代码了：
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$ cat rgb.c -n
1 //第一步：包含头文件
2 #include <wiringPi.h>
3 #include <stdlib.h> //调用exit函数需要
4 #define R 27
5 #define G 28
6 #define B 29
7
8 int main()
9 {
10 //第二步：设置树莓派引脚编码模式
11 if(wiringPiSetup()<0)
12 {
13 perror("树莓派启动失败....");
14 exit(-1);
15 }
16 //第三步：定义引脚功能
17 pinMode(R,OUTPUT);//设置R引脚为输出
18 pinMode(G,OUTPUT);//设置G引脚为输出
19 pinMode(B,OUTPUT);//设置B引脚为输出
20 //第四步：循环控制
21 while(1){
22 //R
23 digitalWrite(R,1);//让灯亮
24 sleep(1);
25 digitalWrite(R,0);//灯灭
26 sleep(1);
27 //G
28 digitalWrite(G,1);//让灯亮
29 sleep(1);
30 digitalWrite(G,0);//灯灭
31 sleep(1);
32 //B
33 digitalWrite(B,1);//让灯亮
34 sleep(1);
35 digitalWrite(B,0);//灯灭
36 sleep(1);
37 }
38 return 0;
39 }
pi@xiajiashan:~/pi-c-blog$
七彩灯的控制
因为如何控制灯的硬件原理我已经讲了，七彩灯我这里只讲一下控制原理，详细的大家可以购买我的视频：
https://edu.csdn.net/course/play/28051/383653?spm=1002.2001.3001.4143
RGB三种颜色可以组合成8种颜色，R,G,B,RG-,RB-,-GB,RGB，—。---表示不亮了。
注意是组合，不是排列，排列abcd和abdc是不一样的，但是组合是一样的。
END
希望对您有帮助，如果有帮助就收藏吧
第一课：什么是树莓派
第二课：基于树莓派的10个经典项目
第三课：购买您的第一个树莓派
第四课：如何安装树莓派系统
第五课：树莓派C语言编程手册
第六课：树莓派led控制
第七课：树莓派按键控制
第八课：树莓派PWM(脉宽调制)
第九课：树莓派数码管显示
第十课：树莓派如何读取温湿度传感器(dht11)数据
第十一课：树莓派控制电机
第十二课：树莓派搭建服务器
第十三课：树莓派搭建客户端
第十四课：树莓派+QT客户端
视频链接