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m0_69078052
单片机嵌入式硬件
这段代码的作用是对DW1000芯片进行复位(重置)。DW1000是一种用于无线通信的超宽带(UWB)芯片,通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片,以确保芯片的正常工作。下面是这段代码的详细解释:代码功能初始化GPIO引脚:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//EnableGPIOusedforDW1000resetGPIO_InitStructur
- 通感算一体化:(一)初步阐明定义和挑战
炸膛坦客
无线感知信息与通信自动驾驶智慧城市
常用的无线感知波无线电波频率高于300MHz的电磁波为微波波段,频率不同、波长不同、传输距离也各不相同。这类微波波长短,绕射能力差,往往用作视距(LoS)或者超视距中继通信。下面将分别介绍微波波段的几种代表性技术:WiFi、mmWave、UWB、Bluetooth、RFID、(NFC、ZigBee、LoRa、NB-IoT)这几种常见技术。前五种见于无线感知领域,后四种包括现在的5G、LTE等多用于
- 工业定位系统,基于UWB定位技术的定位系统
项目源码库
工业定位定位系统高精度定位源码
为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
MinewSemi创新微
物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 【转】蓝牙定位与UWB(超宽带)定位的区别
Franck2020
室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
- 送餐机器人产品设计
南山二毛
送餐机器人
一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错UWB定位误差十几厘米,信号容易遮挡视觉二维码+轮子里程计对比后最优方案是视觉二维码+轮子里程计基于二维码+轮子里程计方法,主要的传感器数据来源是机器人顶部的摄像头采集到的二
- 寻找新增量!前装标配同比增长超6倍,UWB「上车」加速
高工智能汽车
自动驾驶
智能汽车的降本增效,路径之一就是高度集成化。无论是分布式ECU到域控再到中央计算,还是传感器的复用,都是类似模式。本周,全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布,推出一款全新的超宽带(UWB)芯片系列,融合定位和测距功能,支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。其中,TrimensionNCJ29D6A采用Pin2Pin兼容方案,是首款面向汽车市场的UWB单芯片方案,从而大幅降
- 基于无线脉冲,超宽带技术的高精度人员定位系统源码,可实现人员、物资的精准定位
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源码定位超宽带UWB
随着工业4.0深入推进信息化,智能化,数据化管控成为企业不可或缺的竞争力,其中人员物资等实时位置信息成为变革关键,因此,uwb超宽带高精度定位系统应运而生,高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成部分,可实现对工厂内的人、车、物的精准定位,无缝追踪,智能调配与高效协同,可大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。高精度人员定位系统基于无线脉冲,超宽带技术,可实现人员、物资的精准定位,定位精度可达
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安全化工厂人员定位化工厂人员定位设备UWB高精度定位技术
为了更好的落实新《安全法》,中石化旗下某化纤公司,为了适应新时期市场需求,通过精细管理、精益生产,优化生产运营管理,推动产品差异化创新研发;实“工业互联网”,EHIGH恒高通过UWB定位信息技术与生产流程的深度融合,打造信息化生产管理体系,提升信息化应用水平,从而提高经营效率、强化核心竞争力。传统化工园区产线作业区现今痛点需求有哪些?1.危险区管理不到位:罐区危险源多,人员误闯高危区域会引发重大安
- 2023年移远车载全面开花,智能座舱加速进击
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作为汽车智能化的关键组件,车载模组正发挥着越来越重要的作用。移远通信进入车载模组领域近十年,已形成了完善的车载产品队列,不但在5G/4G车载通信、智能座舱、C-V2X车路协同等领域打造了一枝独秀的产品线,也推出了车规级Wi-Fi/蓝牙/UWB、GNSS模组以及车载天线等优秀产品,为汽车行业带来一站式的智能化升级方案。凭借着全面的产品布局、深厚的技术积累以及与数十家汽车品牌的量产项目经验,在过去的一
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数字钥匙CCC软件工程汽车
CCC3.0,包含NFC、BLE、UWB技术。当采用NFC通信时,车端与手机端是通过APDU来进行交互的。而在APDU中的data数据段,又可能会嵌入TLV协议的数据,以完成车端与手机端的通信交互。本文先介绍APDU及TLV的一些基础知识,再通过示例说明下,车端与手机端是如何进行通信交互的。1、什么是APDU?APDU,应用协议数据单元,英文全称为ApplicationProtocalDataUn
- CCC数字钥匙设计【BLE】 --通过BLE/UWB进行车主配对
耐思时刻
数字钥匙CCC软件工程汽车
1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB测距,也可能通过BLE/UWB进行,本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。如果车辆或手机不支持UWB安全测距,则应通过NFC进行车主配对。如果车辆和手机均支持UWB安全测距,则可通过NFC或BLE进行车主配对。车主配对可以通过车辆启动的OwnerPairingConnectionEstablishment自动触发(如
- 智能安全帽定制_基于联发科MT6762平台的智能安全帽方案
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智能安全帽是一种具备多项功能的高科技产品,其功能集成了视频通话监控、高清图像采集、无线数据传输、语音广播对讲、定位轨迹回放、静默报警、危险救援报警、脱帽报警、碰撞报警、近电报警以及智能调度系统等,同时还支持多功能模块的自由添加,包括UWB/RTK高精度厘米级定位,以满足不同场景下的行业应用需求。智能安全帽内置高清摄像头,能够拍摄清晰、细腻的视频图像,并且可以通过4G网络实时传输至指挥中心平台,使管
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本篇承接UWB那篇,专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示,设备A发起交换,设备B响应完成交换,每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。设备B在收到设备A的信号后,延迟固定的时间回发信号,它回发信号的时间与收到设备A信号的时间差为Treply,设备A接收到设备B信号的时间与设备A发送信号的时间差为Tround。则Tround和Treply都为已知量,故信号在设备A和设备B之间的飞行时
- 卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移(含MATLAB仿真)
莱特昂
嵌入式excelmatlab开发语言
本篇承接UWB那篇,专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次,用本次收到CCP去同步完时间后,和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致,虽然差值只在皮秒级别,但对于光速来说还是不可接受的,会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振
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网络UWB物理层stm32嵌入式硬件单片机
UWB物理层DW1000设备的物理层(PHY)参数dwt_config_tconfig={2,/*通道号,用于无线通信。*/DWT_PRF_64M,/*脉冲重复频率,设置为64MHz。*/DWT_PLEN_1024,/*前导码长度,设置为1024个时间单位。*/DWT_PAC32,/*前导码获取块大小,在接收时使用。*/9,/*发送前导码,仅在发送时使用。*/9,/*接收前导码,仅在接收时使用。*
- 信驰达科技参与《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》编制工作
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信驰达数字钥匙解决方案UWB蓝牙
为进一步探索汽车数字钥匙技术路线及开发思路,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)、福耀玻璃工业集团股份有限公司联合发起了《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》研究工作。2023年12月20日,由中国智能网联汽车产业创新联盟主办的“汽车玻璃集成UWB数字钥匙”技术沙龙会议暨《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》公开征求意见会在北京成功召开。来自科研院所、整车企业、零部件厂商、测试机
- BP-50 开发框架使用解读
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UWBBP-50开发框架室内定位导航嵌入式硬件stm32
【独家框架】UWBDWM1000开源项目框架-基础知识51uwb.cn[重要更新]51uwb_basecode中断更新-基础知识51uwb.cn【软件资料】BP50套件新框架定位代码实现-基础知识51uwb.cn【开源项目】纯PythonTWR算法UWB上位机-基础知识51uwb.cn上位机软件通信协议更改说明-基础知识51uwb.cnBphero-UWB基站0和电脑串口数据格式定义-基础知识51
- BP-TWR-50使用教程
YRr YRr
BP-TWR-50UWB室内定位导航嵌入式硬件stm32
链接检索BP-TWR-50使用[DWM1000定位操作流程–蓝点无限]上位机软件[开源项目]蓝点无限UWBPython版本上位机上位机工作流程【新提醒】求一个小车轨迹追踪上位机设计论文的上位机软件部分怎么写!!!-问答社区51uwb.cn测距原理[DWM1000多个基站定位讨论–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-TWR代码分析2–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-T
- 论文阅读:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
独孤西
论文阅读论文阅读
前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
- 物联网中的通信技术
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物联网物联网
阅读引言:本文主要大致为大家带来物联网中的常见的通信方式的知识梳理。目录一、概述二、无线通信技术1.物联网电子标签RFID1.1RFID概念1.2RFID系统组成2.WI-FI技术3.UWB技术4.ZigBee技术5.NFC技术6.蓝牙技术7.EnOcean技术一、概述物联网的通信层担负着极其重要的信息传递、交换和传输的重任,目前是通信、计算机和自动化等领域一个新兴的研究热点,它必须能够可靠地、实
- UWB 技术及应用
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人工智能大数据算法网络数据结构机器学习深度学习
超宽带技术为工业自动化提供独特优势,是首要的室内定位技术。UWB因其相对于RFID、BLE或WiFi等同类技术的众多优势而被认为是室内定位技术的黄金标准。它是基于位置的自动化的理想解决方案。UWB结合了短光速脉冲,可在宽带宽上精确测量信号到达时间,以实现高精度发射机定位,在有视觉接触时距离可达250米。到达时差(TDoA)传感器发出信号,根据锚点的距离,信号在不同时间被锚点接收。传感器位置是使用时
- 熊大UWB系列教程一: DW1000 超宽带系统简介及最小系统搭建
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熊大UWB系列教程UWBDW1000室内定位高精度无线定位
有超宽带定位项目需求请加微信沟通微信号:cc12131789超宽带交流qq群:651967580对超宽带感兴趣的朋友,请关注熊大的微信公众号,熊大将在上面发布超宽带教程,行业资讯,技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。熊大DW1000系列教程一:DW1000超宽带系统简介及最小系统搭建DW1000是decawave公司于2012年推出的一款超宽带定位芯片,下面是这款芯片的详细介绍。由介
- 大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》
xiongdauwb
超宽带射频模组熊大UWB系列教程大功率UWB模块超宽带测距定位超宽带模块
DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路,可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限,6.8M波特率通讯距离30米,110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制,针对这种情况,博主公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组,将测距距离提升到6.8M波特率400米/110K波特率600米的通讯距离,适合应用与实际工程场景。一、
- 大功率UWB射频模块 600米测距 工程必备 超宽带模组
xiongdauwb
超宽带射频模组超宽带定位超宽带模块UWB模块
一、模块内置功率放大器和低噪声放大器,双路放大信号,实现超远距离通讯。二、封装和代码完全兼容DWM1000模组,可直接替换,测距距离扩展10倍。三、应用电路简单四、提供评估底板和测距和定位源码五、模块尺寸图购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.11d157e3SANJGg&id=624824431362&ns=1&abbuc
- UWB灵犀遥控器方案介绍
xiongdauwb
超宽带射频模组UWB高精度无线定位室内定位
关键字:UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍:UWB灵犀遥控器,基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。实现使用遥控器指向屏幕,即可隔空触控,在大屏上实现滑动、拖拽、点按等类似鼠标的操作体验。非常适合应用于会议授课,休闲娱乐中等屏幕相关的应用场景。并且UWB本身可以传输数据,可以实现遥控器和电视端的双向数据传输。系统特点:接收端USB接口,即插即
- 基于UWB定位的跟随车方案
搬砖程序员
工作原因接触到跟随小车的项目,用到地盘控制和AOA定位,并且控制小车持续跟随标签移动,下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来_腾讯视频4.stm32低成本控制方案基于stm32实现的跟随小车_腾讯视频目前实现在stm32低成本控制方案,基于UWB的定位信息,做动态实时控制
- wlan理论
学网安的小菜鸡
华为网络
wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.wpan个人无线网络常用的技术蓝牙zigbee(物联网)nfchomerf在家庭范围内,使计算机与其他电子设备之间实现无线通信。uwb定位技术2.wlanWiFi3.wmanwimaxwwanwcd
- 卡尔曼滤波如何实现信息融合?
xcpppig
数据分析
我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的,只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合,比如GPS/IMU/UWB融合,可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢,求教!
- 智慧工厂人员定位系统源码,采用多维定位模式,精确定位人员、机具、物料的实时位置
源码集结号
java源码定位人员定位智慧工厂安全定位
人员定位管理系统通过在厂区、车间部署UWB定位基站,实时采集人员、机具、物料上定位标签回传的位置信息数据,采用多维定位模式,精确定位人、机具、物料的实时位置,实现实时定位、人机料配对、物料标签配置、智慧调度、轨迹追踪、工时统计、区域物料统计、电子围栏等应用功能。UWB人员精准定位系统定义及原理UWB人员精准定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统。它主要通过发送和接收超短脉冲信号,在测距方面可以
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end