目录基于伽马高斯逆威沙特概率假设密度多目标跟踪的学习

前言

出于对毕业设计的需求,本人需要需要学习概率假设密度滤波的学习。暂时学一步看一步,现在并没有明确的计划,准备在之后时间里面,逐步查找资料。

一、需要的工具。

Matlab2019b、关于ggiwphd的文档,这个可以在matlab文档里面查找。

二、使用步骤

1.打开matlab,并在右上角搜索框里面输入GGIWPHD。

目录基于伽马高斯逆威沙特概率假设密度多目标跟踪的学习_第1张图片

2.查看相关文档

目录基于伽马高斯逆威沙特概率假设密度多目标跟踪的学习_第2张图片

总结

本次学习基本上是用matlab来进行仿真,因为概率假设密度滤波器本身需要很多的专业知识,本篇仅记录运行环境和必须的文档查明,当然要了解掌握这一理论还有需要查看大量的文献、论文,写博文也是为了激励自己坚持学习,之后的文章会记录如何仿真运行和学习必要的理论,并附上期间的所用 的文章。

你可能感兴趣的:(概率假设密度滤波,概率论,自动驾驶)