- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 【Origin+Python】使用External Python批量出图代码参考2
kkkkkkkkk_1201
绘图python开发语言
目录前情提要进阶代码1批量绘制曲线图2曲线图设置3批量绘制相同设置的曲线图去除水印前情提要基础教程见链接:【Origin+Python】使用ExternalPython批量出图代码参考这里主要介绍一些进阶代码以及使用盗版origin要如何去除水印的方法!#############################################################进阶代码########
- C++多线程几种方法
yy__xzz
c++多线程
在Windows平台上,C++可以使用多种方法来实现多线程编程。以下是一些常见的方法:1.Win32API线程使用Win32API创建线程,这涉及到`CreateThread`函数。这种方法较为底层,提供了更多的控制,但也需要更多的代码和手动管理。#include //线程函数 DWORDWINAPIThreadFunction(LPVOIDlpParam){ //线程要执行的代码
- Python面向对象编程:精雕细琢对象的“名片”——重写 `__str__()` 和 `__repr__()` 方法
清水白石008
Python题库pythonpython开发语言
Python面向对象编程:精雕细琢对象的“名片”——重写__str__()和__repr__()方法在Python中,当我们使用print()函数打印一个对象,或者在交互式解释器中直接输入对象并回车时,Python会尝试将该对象转换为字符串进行显示。这个转换过程涉及到两个特殊方法:__str__()和__repr__()。正确地重写这两个方法,可以让我们更好地控制对象的字符串表示形式,提高代码的可
- 基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案
呀243
springboot后端java
问题今天在用前端post请求后端时发现,由于是以Json对象的形式传输的,后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下:axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo
- 【Java】常用工具类方法:树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等
PlanOne_A
java算法
1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray){List>data=newArrayListmap=newHashMap>res=newArrayList>map=newHashMapvo:data){map.p
- 浅谈Linux C基础9----数据链表
Oracle_666
linuxc语言运维
前言:基于C语言实现数据链表1.实现代码函数:#include"loop_list.h"//创建单向循环链表node_pcreate_loop(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof(node));if(H==NULL){printf("空间申请失败\n");returnNULL;}H->data=0;//链表中暂无数据H->next=H;//单向循环链表,尾结点指向头结点
- 【Java】SpringBoot 全局异常捕获不到Filter中的异常的解决办法
PlanOne_A
Javajavaspringbootspring
情景:当我想用一个过滤器(filter)来对所有请求进行jwt校验,当校验不通过时我想抛出异常,然后再通过@ExceptionHandler来全局捕获该异常,发现SpringBoot全局异常捕获不了filter中抛出的异常原因:因为filter是JavaWeb提供的技术,是在所有请求之前,spring是捕获不到filter抛出的异常的;解决:要想SpringBoot全局异常捕获到该filter抛出
- java 阿里云上传文件到OSS,并返回文件路径
凱凱啊
java上传java阿里云
pom.xml依赖:com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.12.0com.aliyunoss-client3.0.2上代码:/***图片上传*/@PostMapping("/imageUpload")@ApiOperation(value="图片上传")@ApiImplicitParams({@ApiImplicitParam(name="imageFile",value="
- vscode 前端常用插件安装大全
weixin_42113341
vscode前端ide
在使用VisualStudioCode(VSCode)进行前端(特别是Vue.js)和Node.js开发时,安装合适的扩展插件可以大大提升开发效率和代码质量。以下是推荐的Vue.js和Node.js开发相关的VSCode插件,涵盖了代码编辑、调试、格式化、版本控制、代码质量等多个方面。您可以根据自己的需求选择安装:1.核心开发插件1.1Vetur功能:为Vue.js提供语法高亮、智能提示、错误检查
- origin软件有python好用吗_Origin 2021大大改进了与Python的交互
weixin_39922534
经常收到同学咨询如何在Origin中管理下载Python包的问题,可以翻看上期专栏Origin2021对使用Python编程进行了重大改进。这些改进主要包括:新的originpro程序包,可使用Python语言轻松访问Origin对象和数据Python代码编辑器IDE现支持自动补完和调试功能可通过脚本或图形用户界面来安装和管理Python包设置列值,拟合函数和文本对象中使用Python函数从Lab
- [E题成品文章发布]2025美赛数学建模E题35页成品论文+每小问配套py+matlab代码+完整数据集+高清可视化结果图
2025数学建模资料汇总
2025美赛数学建模E题数学建模matlab开发语言
基于生态模型的有机农业管理策略研究:除草剂移除与物种引入的生态影响分析摘要随着全球农业可持续性需求的增加,减少化学品使用并提高农业生态系统的稳定性成为关键目标。本研究基于农业生态系统中的物种互动模型,探讨了不同农业管理方式对生态系统稳定性、害虫控制和成本效益的影响。完整版获取如下地址:点击加入【2025美国大学生数学建模竞赛】:http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv=
- Markdown Viewer 浏览器, vscode
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使用VSCode插件打造完美的MarkDown编辑器(插件安装、插件配置、markdown语法)_vscodemarkdown-CSDN博客右键.md文件,选择打开方式(安装一些markdown的插件)vscode如何预览markdown文件|FromideaGitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台MarkdownViewer安装与配置完全指南-CSDN博客Chrome安装Markd
- selenium自动化测试01
Meng XY
selenium自动化测试selenium自动化测试工具
前言新人一个,打算写写博客,去记录个人的学习历程。花了一周的时间去学习了selenium自动化,然后记录下来,一些语法、代码之类的。文笔不是很好,一些代码标注、注释可能不是很准确,望见谅。selenium自动化测试呢我用的是Java+maven,工具是IDEA。我在学习自动化的时候用的是eclipse,我习惯用IDEA,看个人喜好了。(要有Java编程基础,Java的话可能会在后续上线,还没写)介
- web开发工具之:一、UUID的介绍,java如何产生UUID,作为数据库的主键和加密算法的盐
java冯坚持
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- web开发工具之:二、加密和解密工具类,学习加密算法和非加密算法(哈希算法)知识,Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证
java冯坚持
web开发前端学习哈希算法
文章目录前言一、加密算法/非加密算法-了解和学习为主1、加密算法和秘钥a、介绍b、常用加密算法-对称加密算法c、常用加密算法-对称加密算法2、非加密算法:哈希算法(MD5、SHA系列)a、哈希算法介绍b、MD5和SHA系列介绍二、哈希算法应用场景概念介绍1.数据完整性验证2.密码存储(借助数据完整性验证来进行密码存储)3.数字签名4.总结三、注册和登录-采用哈希算法进行密码存储和验证流程1.加密过
- IOS 自定义代理协议Delegate
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QuestionViewCell.h文件代码,定义代理协议@protocolQuestionViewCellDelegate-(void)cellIsOpenDidChangeAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath;@end@interfaceQuestionViewCell:UITableViewCell@property(nonatomic,weak)iddel
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红色的山茶花
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model.pyultralytics\models\yolo\model.py目录model.py1.所需的库和模块2.classYOLO(Model):3.classYOLOWorld(Model):1.所需的库和模块#UltralyticsYOLO,AGPL-3.0licensefrompathlibimportPathfromultralytics.engine.modelimportMo
- Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载
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JetsonOrinNanoSuper之jetson-fpv开源代码下载1.源由2.方法2.1优化配置方案一:增加缓冲方案二:降低并发数方案三:临时禁用深度克隆2.2路径更换方案一:设置代理方案二:替换git协议方案三:替换https协议方案四:手动clone3.总结4.参考资料1.源由问题还是源于国内的网络环境,应该说对于技术研发来说非常不友好。虽然,前面有过很多方式方法,但是“与时俱进”的氛围
- C# 调用 origin 批量作图
angliaokantang0683
c#runtime
C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 小智障游戏 v1.0
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先说明不要被360软件坑了上代码此代码需要用devc++运刑#include#includeusingnamespacestd;intmain(){system("color2");cout>n;if(n==7){system("cls");cout>aa;if(aa==1||aa==2||aa==3||aa==4){system("cls");Sleep(500);cout>m;}if(aa==
- 【并发多个请求并失败重发】
CaraYQ
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文章目录需求思路代码需求可以一次发任意多个请求,如果有失败,则重发失败的请求,知道所有的都成功,或者超出最大重试次数,才返回最终结果。封装成可复用的并发请求工具。实际的应用场景:数据太大,分批次传给后端,比如大文件分片上传思路使用循环、promise.all、promise.allSettled都可以用来发请求:循环能做到并发,各发各的,各回各的,如果要使用循环,需要自己写一个监听者监听请求都完成
- PAT乙级真题 — 1064 朋友数(java)
黄昏岭
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如果两个整数各位数字的和是一样的,则被称为是“朋友数”,而那个公共的和就是它们的“朋友证号”。例如123和51就是朋友数,因为1+2+3=5+1=6,而6就是它们的朋友证号。给定一些整数,要求你统计一下它们中有多少个不同的朋友证号。输入格式:输入第一行给出正整数N。随后一行给出N个正整数,数字间以空格分隔。题目保证所有数字小于104。输出格式:首先第一行输出给定数字中不同的朋友证号的个数;随后一行
- (详细整理!!!!)Tensorflow与Keras、Python版本对应关系!!!
今天不想Debug
tensorflowkeras人工智能
小伙伴们大家好,不知道大家有没有被tensorflow框架困扰过今天我就给大家整理一下tensorflow和keras、python版本的对应关系大家这些都可以在官网找到,下面我把官网的连接给大家放在这里:在Windows环境中从源代码构建|TensorFlow(google.cn)但是为了方便大家,我给大家列在下面啦!!!下面这个是我给大家总结的(也是为我自己整理的,嘿嘿~~~)(然后后面我也把
- 【Java】阿里云OSS上传、删除文件
PlanOne_A
java阿里云数据库
阿里云OSS上传、删除文件编写AliOssConfig:importlombok.Data;/***DESC:*VERSION:1.0.0*/@DatapublicclassAliOssConfig{privateStringendpoint;privateStringaccessKey;privateStringaccessSecret;privateStringbucket;privateSt
- 华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述A、B两个人把苹果分为两堆,A希望按照他的计算规则等分苹果,他的计算规则是按照二进制加法计算,并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9),B的计算规则是十进制加法,包括正常进位,B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。输入苹果的数量和每个苹果重量,输出满足A的情况下
- OpenAI模块重构
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文章目录1.common-openai-starter1.目录结构2.OpenAiProperties.java新增apiUrl3.OpenAIAutoConfiguration.java4.OpenAiClient.java使用gson重构2.common-openai-starter-demo1.目录结构2.application.yml新增api-url3.OpenAiController.
- C++小病毒-1.0勒索
小唐C++
c++话题存储c++开发语言c#算法pythonvscode编辑器
内容供学习使用,不得转卖,代码复制后请1小时内删除,此代码会危害计算机安全,谨慎操作在C++20环境下,并在虚拟机里运行此代码!#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"shlwapi.lib"
- Liferay 前世今生
leisurelyZ
LiferayPortal开源项目javapaas低代码
从今天开始,我会开辟一个新的专栏,主攻Liferay这个开源框架。Liferay是一款基于Java技术栈的开源企业级门户解决方案,它被广泛应用于构建企业门户、内容管理系统、协作平台、社交网络、以及其他多种Web应用。Liferay提供了一个统一的平台,可以整合企业内部的各种应用、数据和内容,帮助组织提升运营效率、增强团队协作和改善客户体验。本文将详细介绍Liferay的基本概念、用途、官方资源、以
- Spring Boot 单元测试
leisurelyZ
springbootjunit
在软件开发过程中,单元测试是确保代码质量和稳定性的重要环节。对于使用SpringBoot框架构建的应用程序,编写单元测试同样重要。本文将介绍如何在SpringBoot中编写单元测试,帮助你更好地进行软件开发和维护。1.为什么需要单元测试?单元测试的主要目的是验证代码的最小可测试部分是否按预期工作。这不仅有助于发现和修复错误,还能提高代码的可维护性和可读性。对于SpringBoot应用,单元测试可以
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数