Wildcraner
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orb-slam2在ROS下编译运行的指令

搭配好ORB-SLAM 2所需的环境：cmake、gcc、g++和Git工具，Pangolin，OpenCV，Eigen3
在GIthub下载好ORB_SLAM 2

cd ORB_SLAM2
chmod +x build_ros.sh
export ROS_PACKAGE_PATH=${
     ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_orb/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS
./build_ros.sh

其中第二句为 更改路径/catkin_orb/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS为我自己的，你需要改成你的

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