- ROS安装以及程序运行问题总结
niuTaylor
ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- POI 的 Excel 读写操作教程
Kale又菜又爱玩
exceljava
POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库,主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式,Excel文件便是其中之一。凭借其功能强大的API,POI不仅支持对Excel文件的读取、写入和修改,还为Java开发者在处理Excel相关业务时提供了极大的便利。二、POI的Excel读写操作案例(一)引入依赖在Maven项目中使用POI时
- SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化,但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战,尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM,这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型,它无需在地震数据集上进行直接预训练,就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调,SeisMoLLM在DiTing和
- llama.cpp编译
1nv1s1ble
llama
llam.cpp编译1.下载&编译gitclonehttps://github.com/ggml-org/llama.cppcmake-S.-Bbuild2.下载模型验证#下载地址https://huggingface.co/filipealmeida/open-llama-7b-v2-open-instruct-GGUF/blob/main/ggml-model-Q4_0.gguf#验证./ll
- WSL2安装Kali Linux超级新手指南
m0_53579570
kalilinuxwindows10渗透测试网络安全系统安装
1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包(如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载)https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual2、安装发行版https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10
- Apache POI详解
波波有料
apachemavenjava开发语言
目录前言ApachePOI是一个强大的Java库,广泛用于处理MicrosoftOffice文档,包括Word、Excel和PowerPoint等。本文将详细介绍如何使用ApachePOI库操作Word模板(包括替换占位符、操作表格)、将Word文档转换为PDF,以及如何处理PowerPoint文档。我们将通过代码示例逐步演示这些操作。1.ApachePOI简介依赖配置2.操作Word模板中的占位
- Linux 内核移植
River-D
Driver
NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile,直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf-37.2.2配置并编译Linux内核和uboot一样,在编译Linux内核之前要先配置Linux内核。每个板子都有其对应的默认配置文件,这些默认配置文件保存在arch
- 最新网络安全-跨站脚本攻击(XSS)的原理、攻击及防御_xsstrike原理
2401_84239830
程序员web安全xss安全
XSS的类型反射型XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称CrossSiteScripting,为和CSS(层叠样式表)区分,简称为XSS)是指恶意攻击者在Web页面中插入恶意javascript代码(也可能包含html代码),当用户浏览网
- 【vscode】一键编译运行c/c++程序
辰尘_星启
编程语言vscodec语言c++cmakedebug
概述虽然我这里使用CMake,但是它只是一个用于编译生成可执行文件的工具,完全不影响将工具换成g++,gcc等,这套配置是完全通用的右上角一键编译运行的内部流程task.json格式概述launch.json格式概述CMake格式概述攒起来,组合成通用开发环境一键编译运行的内部流程点击运行C/C++文件(或按下F5)vscode调用launch.json挑选调试器、根据参数配置运行环境调用task
- ROS2使用RCLPY编写节点
ct1027038527
python开发语言
1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py--build-typeament_python--dependenciesrclpy4.编写节点在example_py/example_py下创建node_02.py接着我们开始编
- ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
- 【基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子】
贝壳里的沙
人工智能
基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子背景识别效果区别Python版本目标识别实现cmake(c/c++)版本实现背景前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案,这篇文章着重讲了如何在NVIDIA-英伟达芯片上如何实现目标识别的过程(可能已经被官方屏蔽了)。但是因为中美芯片限制问题,很多朋友联系到我,跟我提了是否可以基于国产芯片来迁移yolov5框架平台?国产芯片
- 【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解
自由之翼explore
蓝桥杯python职场和发展算法
原题如下在网上找的python解答都让我云里雾里的,无奈自己太笨,于是乎开始寻找这个问题的简单规律,最后倒确实找到了:(我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵,这段代码是在CSDN上找的)%Zigzagscanningn=8;a=zeros(n);%初始化a(1,1)=1;i=1;%行j=1;%列f=0;%标志位1表示行增加列减小k=2;%循环赋值从左上角开始循环while(kn^2)break;e
- 【Javascript网页设计】在线图片画板案例
Netsuite + 影刀
Javascript案例javascript
代码如下:在线画板body{text-align:center;font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair;}button{margin:5px;padding:8px15px;border:none;backgr
- linux 下 CUDA + Opencv 编程 之 CMakeLists.txt
maxruan
编程图像处理CUDAopencvlinuxc++cuda
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)PROJECT(medianFilterGPU)#CUDApackageFIND_PACKAGE(CUDAREQUIRED)INCLUDE(FindCUDA)#CUDAincludedirectoriesINCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/cuda/include)#OpenCVpackageFIND_P
- Anchor开发指南
web3
参考文档:Hackquest:https://www.hackquest.io/zhSolana中文:https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations更多更及时的文章请访问作者博客原文链接:https
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伍辰惟
#超越边界:构建优雅的六边形架构(HexagonalArchitecture)hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture,DDD,Kotlin,SpringBoot,Quarkus,Lambda,Gradle
- xXSS
墨菲斯托888
xss前端
XSS漏洞:XSS又叫CSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术,是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页,其他用户在浏览网页时会受到影响。恶意用户利用xss代码攻击成功后,可能得到很高的权限:私密网页内容,会话和Cookiexss漏洞通常是通过php的输出函数将javascript代码输出到html页面中,通过用户本地浏览器执行的,所以xs
- 【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新
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笔记r语言开发语言
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录R语言基础知识点总览1.R语言简介2.R语言安装与环境配置3.R语言基础语法3.1数据类型3.2向量与矩阵3.3数据框与列表4.控制结构4.1条件语句4.2循环结构5.函数6.数据可视化总结R语言基础知识点总览1.R语言简介R是一种用于统计计算和图形的编程语言和软件环境。R语言由RossIhaka和RobertGentlema
- 在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试
獨梟
单元测试c++单元测试开发语言
1.安装Boost.TestBoost.Test是BoostC++库的一部分,因此需要安装完整的Boost库。方法1:使用包管理器安装(推荐)Windows(vcpkg)直接使用CLion集成的vcpkg安装boost-test:也可以通过命令来安装:gitclonehttps://github.com/microsoft/vcpkg.gitcdvcpkgbootstrap-vcpkg.batvc
- 探索未来架构的钥匙:Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot
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- 基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性
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论文标题英文标题:InteroperabilityofAirQualityMonitoringSystemsthroughtheoneM2MStandard中文标题:基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales,IsabelAustria,
- 输入wsl后报错“没有可用发行版”
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题主经历:按照微软文档(安装WSL|MicrosoftLearn),输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。但当再输入wsl试图打开ubuntu时,终端报错:适用于Linux的Windows子系统没有已安装的分发版。可以通过访问MicrosoftStore来安装分发版:https://aka.ms/wslstore试图通过开始菜单打开Ubuntu,首先显示
- mosquitto移植到AM335x+Linux系统
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AM335x嵌入式LinuxMQTTlinux物联网iot
mosquitto移植到AM335x+Linux系统1.概述本文档详细介绍如何将mosquitto2.0.14版本移植到基于AM335x处理器的Linux系统中。mosquitto是一个实现了MQTT协议版本5.0、3.1.1和3.1的开源消息代理和客户端实现库。本文将介绍mosquitto库的配置、编译以及运行过程,包括依赖库的处理、交叉编译环境的配置等内容。整个项目使用CMake作为构建系统。
- Proser:重大更新,增加标尺功能!
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ProserProser
为了数据查看的易用性,Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据,我们可以先关闭自动换行;然后打开标尺。可以看到,数据前面有时间信息,为了让标尺与数据开头对齐,我们只需要将鼠标放在标尺开头左右拖动即可。重点来了,接下来我可以可以根据需要插入游标,只需在标尺上双击即可。如果游标位置不合适,可以在标尺上按下游标手柄拖动改变位置,也可以点击右键删除当前游标。
- ROS知识篇---ROS的launch文件
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ROS知识篇上位机知识篇ROSLinuxcc++pythonlaunch
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
- 构建未来:基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅
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构建未来:基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud,JHipster,SpringCloudConfig,andSpringCloudGateway项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jav/java-
- Linux笔记---调试工具GDB(gdb)
大筒木老辈子
linux笔记运维
1.gdb的概念GDB,全称GNUDebugger,是一个功能强大的开源调试工具,广泛用于Unix和类Unix系统,以及MicrosoftWindows和macOS平台。GDB允许开发者在程序执行过程中查看内部运行情况,帮助定位和修复程序中的错误。gdb的主要功能:启动和控制程序执行:gdb可以按照自定义要求运行程序,并在指定的断点处暂停执行。检查程序状态:当程序暂停时,gdb允许开发者检查程序中
- 李沐深度学习预备知识——数据操作
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李沐课程学习笔记深度学习人工智能
预备知识——数据操作1、数据操作1.1基本操作importtorchx=torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros((2,3,4))#生成全0张量torch.ones((2,3,4))#生成全1张量torch.randn(
- VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径
专注VB编程开发20年
.netmicrosoftpdf
在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径,可以通过以下几种方法实现:方法1:通过打印机端口设置(手动配置)打开控制面板,选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。找到“MicrosoftPrintToPDF”,右键点击选择“打印机属性”。切换到“端口”选项卡,点击“添加端口”。选择“LocalPort”,点击“新端口”,输入指定的输出路径,例如D:\output.pd
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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