使用OpenDDS建立简单的订阅系统(一)

在刚刚使用OpenDDS时会出现很多奇奇怪怪的问题，所以笔者尽量把可能会出现的问题一一列出来，并提供详实的解决方案，真正实现手把手教学。

假设现在我们的OpenDDS已经编译成功，并且成功运行了OpenDDS带的examples，tests等例子。

接下来我们就使用OpenDDS写一个简单的订阅发布系统应用程序。

前面我们已经说了，OpenDDS要求数据类型必须是一个结构体，并且是以#pragma的方式进行传输的，以idl文件形式存在的目的：可以使非c++语言也可以使用我们定义的接口。

IDL编译

1、先自己定义一个idl文件和mpc文件

分别新建Messenger.mpc和Messenger.idl文件，内容如下：

Messenger.idl

module Messenger {
#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::Message"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Messenger::Message subject_id"
    struct Message {
        string from;
        string subject;
        long subject_id;
        string text;
        long count;
    };
};

Messenger.mpc

project(*idl): dcps {

// This project ensures the common components get built first. 

TypeSupport_Files { 
	Messenger.idl 
	} 
	custom_only = 1
}

2、IDL编译

把Messenger.idl文件分别拖到%ACE_ROOT%/bin和%DDS_ROOT%/bin目录中，分别使用如下命令：

在%ACE_ROOT%/bin中：

tao_idl Messenger.idl

然后会多出来这些文件

MessengerS/C.cpp(.h)

在%DDS_ROOT%/bin中：

opendds_idl Messenger.idl

然后会多出这些文件

MessengerTypeSupportImpl.cpp(.h)

MessengerTypeSupport.idl

3、最后使用MPC工具生成我们需要的文件

在%ACE_ROOT%/MPC中新建一个Messenger的文件夹，把我们所有生成的文件和原本
Messenger.idl和Messenger.mpc都放到文件夹中，然后使用如下命令行：

perl mwc.pl -type vc14

执行完之后就可以生成对应的Vs2015工程文件，包括vcproj和sln等，使用vs2015打开sln直接编译，就可以生成MessengerC.cpp和MessengerSupport.idl等文件了。