春节宅家DIY了“它”！亲戚邻居都眼红~

祝大家牛年大吉！万事胜意~

春节宅家闲来无事，不如找点新乐子~

 

随着大众环保意识的提升以及社会环境保护监管的加强，全国各地逐步实行垃圾分类政策。

家庭、社区和企业对智能垃圾分类设备的需求也愈发强烈。无论是自己家中还是公司里，随着垃圾分类政策的普及，垃圾桶的功能性也有个更高的要求！

因此，涂鸦开发者基于涂鸦 IoT 平台智能垃圾桶产品的 MCU 接入方案，配合涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）和 涂鸦三明治直流供电电源板开发的智能语音垃圾桶，通过语音识别和云端垃圾分类标准数据库对接功能，实现了对垃圾类型的快速识别和垃圾的准确、无接触投放，提供了更加卫生和高效的垃圾分类解决方案。

本教程内容均为涂鸦开发者 @田洋 提供，经其授权编辑发布。

接下来康康我们的技术大牛怎么DIY出一款智能语音垃圾桶吧~

 

物料清单

硬件 (3)

• 

  涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）

  数量：1

   

• MG996R 舵机控制

  数量：1

   

• 

  涂鸦三明治直流供电电源板

  数量：1

步骤

 

第 1 步：作品框图

•  

  第 2 步：开发过程

  硬件部分

  

  • 语音控制模块
  • MCU 通信板
  • MG996R 舵机控制
  • 供电模块

• 软件部分

  采用涂鸦智能 MCU 接入方式完成接入。

  1. 创建产品。
     使用智能垃圾桶的模型，自定义 DP 云云对接。

  2. 创建 DP 点。
     添加垃圾分类网站 URL 。

  3. 创建设备面板。
     

  4. 点击保存，扫描二维码可在手机端查看。
     

•  

  第 3 步：MCU_SDK 移植

  #include "wifi.h"
  #include "protocol.h"
  #include 
  
  SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX
  
  #define _SS_MAX_RX_BUFF 300
  #define relay 10
  
  int PC13 = 3;
  int s1=4;
  
  int time_cnt = 0, cnt = 0, init_flag = 0;
  

  void setup() {
  
    pinMode(relay, OUTPUT);   // 继电器 I/O 初始化
    digitalWrite(relay, LOW);
  
    
    pinMode(PC13, INPUT);     // 重置 Wi-Fi 按键初始化
    pinMode(2, OUTPUT);       // Wi-Fi 状态指示灯初始化
    
    Serial.begin(9600);     
    Serial.println("serial init successful!");
  
    wifi_protocol_init();
  }
  
  
  void loop() {
     if (init_flag == 0) {
      time_cnt++;
      if (time_cnt % 6000 == 0) {
        time_cnt = 0;
        cnt ++;
      }
  

  void key_scan(void)
  {
    static char ap_ez_change = 0;
    unsigned char buttonState  = HIGH;
    buttonState = digitalRead(PC13);
    if (buttonState == LOW) {
      delay(3000);
      buttonState = digitalRead(PC13);
        printf("----%d",buttonState);
      if (buttonState == LOW) {
        printf("123\r\n");
        init_flag = 0;
        switch (ap_ez_change) {
          case 0 :
            mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
            break;
          case 1 :
            mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG);
            break;
          default:
            break;
        }
        ap_ez_change = !ap_ez_change;
      }
    }
  }
  
  
  void wifi_stat_led(int *cnt)
  {
  #define wifi_stat_led 2
    switch (mcu_get_wifi_work_state())
    {
      case SMART_CONFIG_STATE:  //0x00
        init_flag = 0;
        if (*cnt == 2) {
          *cnt = 0;
        }
  

   if (*cnt % 2 == 0)  //LED 快闪
        {
          digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
        }
        else
        {
          digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
        }
        break;
      case AP_STATE:  //0x01
        init_flag = 0;
        if (*cnt >= 30) {
          *cnt = 0;
        }
        if (*cnt  == 0)      // LED 慢闪
        {
          digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
        }
        else if (*cnt == 15)
        {
          digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
        }
        break;
  
      case WIFI_NOT_CONNECTED:  // 0x02
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); // LED 熄灭
        break;
      case WIFI_CONNECTED:  // 0x03
        break;
      case WIFI_CONN_CLOUD:  // 0x04
        if ( 0 == init_flag )
        {
          digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);// LED 常亮
          init_flag = 1;                  // Wi-Fi 连接上后该灯可控
          *cnt = 0;
        }
  
        break;
  
      default:
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
        break;
    }
  }
  
  

  1. 登录 IoT 平台。

  2. 选择目标模组，在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域，下载 MCU SDK。
     

  3. 配置开发板，移植 SDK。

     说明： Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

     1. 在 Arduino IDE 中单击文件 > 新建，新建项目。

        
        工程中，您需要注意以下函数：

        • setup()：用于初始化，只执行一次
        • loop()：循环执行函数

     2. 将 MCU 开发包中文件复制至新建的项目路径下。

     3. 将.c文件后缀改为.cpp。
        

     4. 打开 .ino 文件，即可在 IDE 中发现添加的 MCU SDK 文件。
        

     5. 移植代码和报错排查。
        MCU SDK 初次导入工程未进行任何移植操作前，编译会参数报错，属于正常现象。后续步骤中，您需要依次对代码进行移植修改，直到编译后没有错误。

        说明： 调试方法参见 MCU SDK开发包移植调试。

  4. 编写主函数

涂鸦物联网开发平台为开发者提供了便捷的 IoT 开发工具与服务，助力开发者更高效的完成设备接入，并为开发者提供物联网应用开发及场景服务能力。

auth.tuya.com/?from=https%3A%2F%2Fiot.tuya.com%2F&_source=81b786df37f17f6d239349cb965e3568

看完之后是不是很心动，赶快给家人、朋友DIY一款智能语音垃圾桶，智能便捷又好玩儿~