图像仿射变换：绕点旋转和指定直线依赖轴shear错切变换矩阵

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一、绕指定点旋转的组合变换

绕特定点p（m，n）旋转θ的组合变换公式为：

二、指定直线作为依赖轴的错切变换矩阵

以y=m（m≠0）直线进行水平错切变换处理（错切角为α）的组合变换公式为：

类似的以错切角β、x=m（m≠0）直线进行竖直错切变换处理时，对应的组合变换公式为：

三、小结

本文介绍了组合(也称复合）仿射变换的绕指定点旋转的组合变换、指定直线作为依赖轴的组合变换矩阵的构成。

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