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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
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面试学习路线阿里巴巴java面试开发语言
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1.引言在信息时代,许多网站提供了PDF格式的文档,如新闻报道、学术论文、合同文件等。对于科研人员或数据分析师来说,批量下载和分析这些PDF文件是非常有用的。Python作为一种高效且易于学习的编程语言,在网络数据抓取(即爬虫技术)方面拥有强大的库和工具,使得自动化下载网站中的PDF文件变得十分简单。在本篇博客中,我们将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取网页中的所有PDF文件,并自动下载到本
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前言在2009年,Google公司发布了一种新的编程语言,名为Go(或称为Golang),旨在提高编程效率、简化并发编程,并提供强大的标准库支持。Go语言的设计者们希望通过Go语言能够解决软件开发中的一些长期存在的问题,比如并发编程的复杂性、垃圾回收机制的效率以及跨平台的兼容性等。以下是Go语言的一些关键背景和特性:并发编程Go语言内置了并发原语,如goroutines和channels,这使得并
- 前端面试题---vue和react的区别
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文章目录框架vs库:学习曲线:模板vsJSX:数据绑定:状态管理:性能:社区支持:框架vs库:Vue是一个完整的框架,提供了从模板到状态管理的全套解决方案;React是一个UI库,主要聚焦于构建用户界面,其他功能依赖第三方库。学习曲线:Vue的语法更简洁,易于上手,适合初学者;React使用JSX,结合了JavaScript和HTML,学习曲线较陡。模板vsJSX:Vue使用类似HTML的模板语法
- 《白帽子讲Web安全》学习:深入解析Cookie与会话安全
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目录导言一、Cookie的原理与作用二、Cookie面临的安全风险三、Cookie的核心安全属性1.Domain属性2.Path属性3.Expires属性4.HttpOnly属性5.Secure属性6.SameSite属性7.SameParty属性四、安全使用Cookie1.正确设置Cookie属性值2.Cookie前缀3.保密性和完整性五、会话安全1.会话管理(1)会话ID的随机性:(2)过期和
- 小结:路由引入问题
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在华为路由器中,路由引入(RouteRedistribution)是实现不同路由协议间通信的关键技术。通过路由引入,可以将一种路由协议学习到的路由信息分发到另一种协议中,实现多协议网络的互通。以下是华为路由器不同协议间路由引入的总结:默认优先级直接连接路由(Direct):0OSPF:10IS-IS:15静态路由(Static):60RIP:100OSPFASE(OSPFAutonomousSys
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宿主机进程挂载到容器内
底层原理不懂就上手,上手出了问题就懵逼,最近在对接阿里云时遇到Docker存储驱动的神坑,爬了几天爬不出来,最后发现是节点中Docker存储驱动的问题,由此引发此次学习,避免类似问题再次懵逼。文章目录1.Volumes(最推荐的挂载方式)2.Bindmounts3.tmpfsmounts4.namedpipes5.关于语法5.1-v/--volume5.2--mount关于镜像images,核心首
- 供应链金融的学习梳理
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一、采购供应链采购供应链是企业供应链管理的起点,其主要目标是确保原材料和零部件的供应质量和效率,同时降低采购成本。在这个环节中,供应商关系管理系统(SRM)和电子采购系统(EPS)是两个关键的系统,它们通过与其他企业信息化系统的协同,为企业提供了强大的采购管理能力。1.供应商关系管理系统(SRM)优化供应商资源SRM系统通过供应商的选择、评估、合同管理和采购订单下达等功能,帮助企业优化供应商资源,
- 网络运维学习笔记 017 HCIA-Datacom综合实验01
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文章目录综合实验1实验需求总部特性分支8分支9配置一、基本配置(IP+二层VLAN+链路聚合)ACC_SWSW-S1SW-S2SW-Ser1SW-CoreSW8SW9DHCPISPGW二、单臂路由GW三、vlanifSW8SW9四、OSPFSW8SW9GW五、DHCPDHCPGW六、NAT+缺省路由GW七、HTTPGW综合实验1实验需求总部1.除了SW8和SW9是三层交换机,其他交换机均为二层交换
- 网络运维学习笔记(DeepSeek优化版)004网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)Console管理台使用、登录认证、破解恢复密码
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文章目录Console管理台使用、登录认证、破解恢复密码一、Console管理台使用和登录认证1.1思科设备配置1.1.1基本配置流程1.1.2验证配置1.2华为设备配置1.2.1本地密码认证1.2.2AAA认证配置二、远程管理协议Telnet和SSH配置2.1思科Telnet基本配置2.2华为Telnet基本配置telnet配置之aaa相关配置ssh配置之aaa相关配置三、FTP文件传输3.1思
- 网络运维学习笔记 013网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)DHCP动态主机配置协议(此处只讲华为)
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文章目录DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)网关配置DHCP服务器配置如果没有DHCP服务器,只在网关上做DHCP服务器:DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)依据地址池自动分配IP地址,减少工作量,避免地址冲突。DHCP报文类型1.DHCPDISCOVER客户端寻找DHCP服务器(广
- CSDN 博客文章:Genesis 安装指南与环境配置(Python 3.9+)
qq_27492797
python开发语言
引言随着人工智能和机器学习的蓬勃发展,各式各样的框架和工具如雨后春笋般涌现,为科研人员和开发者的创新之路提供强大支持。今天,我们聚焦于Genesis——一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。需要特别说明的是,目前Genesis项目中备受期待的对话式生成AI接口,当前仍处于概念展示阶段,仅存在于PPT之中,尚未对外开放,大家在关注其发展时需留意这一情况。本文将着重介绍如
- 星河飞雪网络安全学习笔记-安全见闻1-3
芝士布偶
网络安全
安全见闻-了解安全知识编程语言日常编程语言C语言:一种通用的、面向过程的编程语言,广泛运用于系统软件呵呵嵌入式开发C++:面向对象的编程语言,常用于游戏开发、高性能计算等领域Java:一种广泛使用的面向对象编程语言、具有跨平台性、应用于企业级应用开发等Python(萌新推荐):简洁易学,拥有丰富的库,适用于数据分析、人工智能、web开发等Javascript:主要用于网页前端开发,也可用于服务器端
- 【肝帝一周总结:全网最全最细】十万字python教程,学不会找我!教到你会为止!!内容超多,建议收藏慢慢看!
川川菜鸟
python全栈基础教程系列pythonpycharm2021最新教案
文章目录推荐:个人推荐学习系列,推荐的一定是好的!0、源码下载地址一、内容过多,前言一定要看二、python入门三、python缩进四、Python注释1.单行注释2.多行注释五、Python变量1.变量定义理解2.变量名命名3.分配多个值4.输出变量5.全局变量与局部变量,全局关键字6.练习题六、Python数据类型1.置数据类型2.获取数据类型3.设置数据类型4.设置特定数据类型6.练习题七、
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo