Robomaster机甲大师：裁判系统服务器搭建（完全版）
Robomaster机甲大师：裁判系统服务器搭建（完全版）
- 前言
- 准备
- 搭建步骤
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- MySQL安装
- 配置环境
- 组建局域网
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- 路由器端(Router)
- 服务器端(Server)
- 客户端(Client)
- 使用
-
- 初次使用
- 再次使用
- 连接交互(Interaction)
- 说明
前言
大家好，我是Alliance战队的成员。鉴于今年（2021年）我们学校是举办方之一，为了战队能正常调试各个兵种机器人模拟真实赛场，因此在队长的安排下负责搭建官方提供的裁判新系统抢鲜版(2020)。但是官方给的说明很有限，且网上找不到几篇相关文献，唯一找到一篇是robomaster机甲大师：裁判系统服务器搭建入门
但是按照这篇文章的方式搭建会出现MySQL连接失败的情况，在我多次找Bug后终于总结出另外一种方式来解决此问题，特此记录分享给需要的小伙伴。
准备
在搭建Robomaster机甲大师：裁判系统服务器时，我们需准备这几样东西：
- 裁判系统服务器软件(windows版)：RoboMaster Server 2020
- 裁判系统说明书：RoboMaster 2020裁判系统用户手册V1.2
- MySQL5.6(后面会说明为什么不使用8x版本)：mysql-installer-community-5.6.51.0.msi
- 路由器：支持2.4G频段且有LAN接口的家用路由。
搭建步骤
MySQL安装
首先我们需要安装MySQL数据库提供MySQL Server服务：
1.下载上面提供的5.6版本，按照如下步骤安装
然后后面一直点next直到完成安装。
配置环境
1.打开此路径并复制路径
2.单击“此电脑”或“我的电脑”，右键点击“属性”，打开“高级系统设置”
3.打开“环境变量”，按照图示添加好路径并一直点击确定
4.在搜索处找到cmd，以管理员身份运行
5.分别执行以下指令(输入法切换到英文字符状态)
mysql -uroot -p
create database robomasterdb; //此处别忘了分号;
quit
net stop mysql
6.找到路径C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 5.6中的my.ini文件并打开
找到[mysqld]并在其下面加上以下代码,如图：
skip-grant-tables
7.再在步骤5处的 (管理员)命令提示符 输入如下代码并回车
net start mysql
到此步骤MySQL已经安装并配置好了。
组建局域网
路由器端(Router)
1.准备一个家用路由器(含LAN接口)，并重置路由器(长按reset孔)。
2.用电脑连接该路由器的网络，进入管理页面(通常在浏览器导航栏输入192.168.0.1或192.168.1.1)
3.开启2.4G WiFi，并关闭 5G WiFi，加密方式选择 (仅)WPA2，WiFi名称(SSID)自行设置，密码设置为 12345678，开启 DHCP功能，且路由器 静态IP设为 192.168.1.1。
服务器端(Server)
1.上述安装MySQL环境的PC机即为服务端，在连接路由器WiFi，并在WiFi连接标志处右键 打开"网络和Inernet"设置，并在里面打开 网络共享中心。
2.打开 更改适配器设置，单击右键 WLAN,属性。
3.找到 Internet协议版本4(TCP/IPv4) 并双击。
将IP设置为 192.168.1.2 ，子网掩码为 255.255.255.0 ，设置好并一直点击确定，如图:
4.关闭电脑所有防火墙(自行百度)，到此处路由器端和服务器端均配置好了。
客户端(Client)
客户端自行阅读官方裁判系统说明书:RoboMaster 2020裁判系统用户手册V1.2，此处不做讲解。
使用
初次使用
若刚按照上述步骤配置好环境以后，则先将服务器端PC连接上述WiFi，再将各兵种机器人连接到该WiFi，且各兵种操作手PC机也要连接该WiFi，服务器PC打开 RoboMaster Server_v6.2.0.13文件中的 RMServerStart.exe(管理员身份运行)，点击Start All启动服务器软件。将会看到如下界面：
再次使用
当再次使用（即计算机重启过后），则需要手动开启MySQL server。方法：
1.按照配置环境步骤4的方式打开管理员命令提示符，输入如下指令并回车：
net start mysql
2.按照初次使用的方式进行交互使用。
连接交互(Interaction)
在前面基础上各个兵种机器人连接路由器WiFi(密码默认为12345678)，操作手电脑也需要连接该WiFi才能形成组网。
注：路由器、服务器PC、各兵种机器人需要处于同一段ip 192.168.1.x中才能正常通讯。
说明
1.此方法不是最佳办法(不够安全，直接跳过认证的方式访问数据库，容易暴露数据库信息)，正常来说server连接MySQL需要输入账户密码及地址进行认证才行，但是我从官方给的资料是找不到相关的信息，经过我们代码审计，并没有找到相应接口，仅分析出创建的数据库表robomasterdb，猜测是大疆官方为了比赛环境的安全保留了相关权限，只是让各队伍能提前熟悉环境，所以也叫抢鲜版。
2.大疆官方的服务器(RoboMaster Server 2020)本身是基于mysql_native_password认证方式，但是MySQL8.x版本已经采用更加安全的加密规则caching_sha2_password，如果我们安装MySQL8.x系列，则需要配置的地方将会更多，这将会增加服务器搭建难度，本处不做解释，故直接采用更低版本的MySQL5.6。
3.若后续有更好的方法本文将会继续更新。
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