PCL RANSAC分割多个平面

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

算法的核心原理还是RANSAC拟合平面,具体理论可参考:PCL 使用RANSAC拟合平面

二、代码实现

#include 
#include
#include //rand()头文件
#i

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