树莓派4B学习笔记（6）—— 摄像头的简单使用

一、摄像头安装

安装起来没什么难度，直接看图。

二、摄像头配置

在树莓派中使能摄像头。

终端中输入sudo raspi-config。
选择 Interfacing Option—>camera—>是—>确定—>finish—>是。






设置好后，终端输入vcgencmd get_camera，得到supported = 1 detected = 1，若supported=0，则没成功使能摄像头服务或使能后没有重启树莓派，若detected = 0，则可能是摄像头的排线松了或插反了。

三、拍摄照片

在终端上输入raspistill -o image.jpg，摄像头就会拍摄并保存一张叫做“image”的照片，之后在图像查看器中就可以看到所拍摄的照片了。

raspistill 命令 参数说明
①默认为立即拍摄
②延时拍摄-t（单位是毫秒），如raspistill -o image.jpg -t 1000。

四、录制视频

在终端上输入raspivid -o video.h264 -t 5000，摄像头会录一个时长t=5000ms，文件名为"video.h264"的视频。路径为/home/pi。

raspivid 命令 参数说明
①默认配置：长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps
②拍摄时长-t （单位是毫秒），如 raspivid -o video.h264 -t 10000。
③改变分辨率-w和 -h ，如raspivid -o video.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720。

此时录制的视频虽然能够在树莓派上播放，但并非是能够在一般播放器上运行的常规视频文件，且录制的视频是没有声音的。

要将.h264格式的视频转换为.mp4格式的视频，需要使用一个叫做gpac的工具。

运行下面的命令安装gpac。

sudo apt-get install -y gpac

安装后输入以下命令对刚才的视频进行格式转换，转换后的视频为每秒30帧。

MP4Box -fps 30 -add video.h264 video.mp4