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神阶平天牛魔王
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- 利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
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-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
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对应大猫19鼠标右键标签修改颜色将文本文件导入工作表中:数据-现有链接-浏览更多选择员工档案(若预览是乱七八糟的文字,将文件格式改成简体中文)分隔符号看题目要求注意:将身份证号设置为文本格式将一列数据分成两列显示:插入一个新的列,-数据-分列文件类型选择固定宽度,再建立分列线,分列完成再修改一下标题适当调整表格的行高和列宽:从A列选到N列,双击(列宽);Ctrl+A全选,开始-格式修改(行高)创建
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北方留意尘
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- ISO 14229 诊断服务测试要求概述
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ISO14229诊断服务测试要求概述大家好!我是小马,今天要和大家分享汽车电子领域另一个重要标准——ISO14229统一诊断服务(UDS)的测试要求。作为汽车诊断通信的基础,UDS协议对于车辆故障诊断、ECU刷新和维护至关重要。无论你是诊断工具开发者,还是ECU软件工程师,这篇文章都能帮你理清UDS测试的关键环节。让我们一起深入了解如何确保诊断服务的可靠性和一致性吧!1.标准简介ISO14229是
- 医疗器械企业出海,如何应对序列号跟踪、批次管理难题?
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给定整数数组nums和整数k,请返回数组中第k个最大的元素。请注意,你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素,而不是第k个不同的元素。你必须设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:[3,2,1,5,6,4],k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6],k=4输出:4分析:本题我们能想到最简单的方法就是直接给数组排序,然后取第第N-k个元素,但题目要求是
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C++20引入了多项改进和新特性,这些特性在内存管理方面提供了更强大的支持和更高的灵活性。以下是C++20中对内存管理有帮助的主要特性:一、对齐分配器(AlignedAllocator)C++20引入了对齐分配器,允许开发者在分配内存时指定对齐参数,从而确保分配的内存块满足特定的对齐要求。这在处理需要特定对齐的硬件或数据结构时非常有用。cpp复制std::aligned_alloc(64,1024
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在生产环境里部署分片集群时,面前会出现很多选择和挑战。下面会介绍几个推荐的拓扑结构。1.部署拓扑要运行示例MongoDB分片集群,你一共要启动九个进程(每个副本集三个mongod,外加三个配置服务器)。咋一看,这个数字有点吓人。一开始用户会假设在生产环境里运行两个分片集群要有九台独立的机器。幸运的是,实际需要的机器要少很多,看一下集群中各组件所要求的资源就知道为什么了。首先考虑下副本集,每个成员都
- LeetCode 1092:最短公共超序列
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第1关:算术、比较、赋值运算符100任务要求参考答案评论201任务描述相关知识算术运算符比较(关系)运算符赋值运算符编程要求测试说明任务描述在编程时,我们常常需要对数值或对象进行算术、比较运算和赋值运算,以此来实现我们的功能需求。本关介绍Python中的一些基本运算符,并要求对给定的苹果和梨的数量进行算术运算、比较、赋值运算,然后输出相应的结果。相关知识要实现上述功能,需要用到Python中的各种
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- Python if-else对缩进的要求
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在Python中,缩进是语法的一部分,用于表示代码块的层次结构。if-else语句的代码块必须通过缩进来定义,缩进不正确会导致语法错误或逻辑错误。1.缩进的基本规则1.1缩进的作用缩进用于表示代码块的层次结构。同一代码块中的语句必须具有相同的缩进级别。缩进通常使用4个空格,这是Python官方推荐的风格。1.2示例x=10ifx>5:print("x大于5")#缩进4个空格print("这是if代
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过期删除Redis的缓存失效不会立即删除,Redis的过期删除策略是选择「惰性删除+定期删除」这两种策略配和使用。惰性删除策略的做法是,不主动删除过期键,每次从数据库访问key时,都检测key是否过期,如果过期则删除该key。定期删除策略的做法是,每隔一段时间「随机」从数据库中取出一定数量的key进行检查,并删除其中的过期key。内存淘汰Redis提供了8种不同的数据淘汰策略,默认是noevict
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概要交换排序是一类通过比较和交换元素位置来实现排序的算法。其核心思想是在序列中进行两两比较,若元素顺序不符合排序要求,则交换它们的位置。常见的交换排序算法包括冒泡排序和快速排序,它们在不同场景下各有优劣。整体架构流程冒泡排序从数组的第一个元素开始,依次比较相邻的两个元素;如果前一个元素大于后一个元素(假设为升序排序),则交换这两个元素的位置;对数组中的每一对相邻元素都执行上述操作,经过一轮比较后,
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GSMASAS安全生产审计检查清单以下是根据GSMAFS.18-SecurityAccreditationScheme-ConsolidatedSecurityRequirementsandGuidelinesv11.1文档中与安全生产相关的章节,整理的安全生产审计检查清单。该清单涵盖了生产流程安全的关键领域、控制措施和最佳实践,并按照文档结构进行组织。1.生产流程控制控制措施/要求适用性状态备注
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去年,GSMA发布了适用于物联网设备的新eSIM远程配置标准的架构和要求、SGP.31eSIM物联网架构和网络受限和/或用户界面(UI)受限物联网设备中eUICC远程配置的要求。自SGP.31获得批准以来,业界一直在等待GSMA发布SGP.31的技术实施规范SGP.32。5月26日,GSMASGP.32eSIM物联网技术规范发布,为设备制造商开始受益于新标准并扩展其物联网项目铺平了道路。据物联网专
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命令模式命令(Command)模式是一种行为型模式,其实现有些烦琐,适用于一些比较专用的场合。本章首先通过一个采用命令模式编写的范例引入命令模式的概念,然后具体阐述命令模式适用的场景,达到让读者对该模式活学活用的目的。在本章的最后,还将阐述命令模式的特点以及一些值得深入思考的话题。9.1通过一个范例引出命令模式代码编写方法设想来到一家饭馆,点两个菜吃——红烧鱼和锅包肉,编写一下这个饭馆的相关代码:
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以下是关于加州CA65测试(Proposition65)的深度解读,结合法规核心、测试范围及合规影响进行结构化分析:一、法规背景与核心要求1.法规起源-名称:《1986年加州安全饮用水和有毒物质执行法》(SafeDrinkingWaterandToxicEnforcementAct),简称CA65或Prop65。-目的:保护加州居民免受致癌、致畸或生殖毒性化学物质的暴露风险,要求企业提供清晰警告标
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目录1.案例要求2.实现思路1.先进行图片格式转换,不然可能格式不匹配2.进行模板匹配,仔细观察之后发现可以从左侧凹陷的地方入手,再进行定位3.找出四条线段4.进行距离的测量5.编写脚本或者使用CogCreateGraphicLabelTool工具输出数据3.具体操作1.我们先创建一个CogImageConvertTool工具,进行图片转码操作。2.创建一个模板匹配工具CogPMAlignTool
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一、确保工作质量和效率1、明确工作要求:清晰界定各项工作的具体内容、流程和质量标准,员工能明确努力方向,减少工作中的不确定性和盲目性,从而提高工作质量和效率。2、规范操作流程:统一工作方法和步骤,避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下,有助于实现标准化作业,便于进行质量控制和管理。二、保障产品或服务的一致性1、满足客户期望:无论何时何地,客户都能享受到质量稳定、标准统一的产品或服务,有助于树立
- 【AI大模型】搭建本地大模型GPT-NeoX:详细步骤及常见问题处理
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搭建本地大模型GPT-NeoX:详细步骤及常见问题处理GPT-NeoX是一个开源的大型语言模型框架,由EleutherAI开发,可用于训练和部署类似GPT-3的大型语言模型。本指南将详细介绍如何在本地环境中搭建GPT-NeoX,并解决过程中可能遇到的常见问题。1.系统要求1.1硬件要求1.2软件要求操作系统:Linux(推荐Ubuntu20.04或更高版本)CUDA:11.2或更高版本Python
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️研赛及概况一、竞赛背景与目的二、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年研赛资源下载4思路、Python、Matlab代码分享......⛳
- 【Unity网络同步框架 - Nakama研究】
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Unity网络同步框架-Nakama研究介绍如果你现在被委托了一个需求,要求调研并且撰写一份关于Unity网络同步框架方面的报告,你会如何做我知道,现在AI这么多,我马上打开DeepSeek进行光速搜索,那么好,如下是一部分关于这方面的咨询反馈:Mirror性能:性能表现良好,适合中小规模的多人游戏。易用性:上手难度较低,尤其是对于有UNet经验的开发者。功能完整性:功能较为全面,但扩展性有限。社
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设计要求通过串口接收字符控制数码管的显示,PC端发送字符'A',数码管显示'A',发送其它非法字符时,数码管显示'E'。数码管显示格式如下:备注:单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。串口通信波特率:9600bps。按键模式:BTN;扩展方式:IO模式除字符'A'外,其它字符均为非法字符。个人代码#includecodeunsignedcharSeg_Table[]={0x88,//A00x86
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引言OpenStack作为一款领先的开源云平台,以其高度的灵活性和可扩展性,为企业构建云计算基础设施提供了强大的支持。然而,不同企业的业务场景和技术需求千差万别,原生的OpenStack部署往往无法完全满足企业特定的要求。因此,对OpenStack云平台进行深度定制,并在此基础上进行性能优化,成为了企业充分发挥OpenStack优势、提升云服务质量的关键。本文将深入探讨如何针对企业特定需求对Ope
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YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)各位读者麻烦给个star或者fork,求求了。YOLOV8双分支模型架构图YOLOV8多模态目标检测前言:环境配置要求1.数据集DroneVehicle数据集(可见光+热红外)2.数据集文件格式(labeles:YOLO格式)3.权重文件下载4.配置模型yaml文件和数据集yaml文件5.训练6.测试7.打印模型信息8.o
- 使用欧拉法数值求解微分方程的 Python 实现
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编写函数y=Eular(x,h),使用欧拉法数值求解微分方程初值为函数Eular(x,h)中Cx为计算结束时微分方程x的值,h为计算步长再编写脚本,通过调用函数分别以不同步长(例如h=1.0,h=0.5,h=0.25)计算y(3),并分析步长和误差之间的关系。以下是使用欧拉法数值求解微分方程的Python实现。假设我们要求解的微分方程是dydx=f(x,y)\frac{dy}{dx}=f(x,y)
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
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Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
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&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
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我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
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一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
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配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
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- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
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* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
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第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
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<html>
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<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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一、sh 脚本不执行的原因
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。