- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 感恩日记~曼陀罗解读
慧宁Sandy
解读了一个曼陀罗,记录下来宝贝,很高兴为你解读曼陀罗有灵性的宝宝,自尊心强喜欢有品位有质感的东西,爱美爱浪漫,喜欢追求稳定和平的关系,外在给人友善宽容有耐心,善于倾听朋友都很喜欢和你聊天,很有创意和智慧,只要你想要做都会做好,但内在有自我攻击和评判,对于未来有很多恐惧,安全感不足患得患失,外求希望得到他人的肯定与支持,外在让自己看上去很强大把自己变成带刺的刺猬,其实内在是善良的小女孩只是因为害怕受
- 青少年心理辅导的定位
陈奕绯
做青少年心理辅导,要弄清楚这不是家庭治疗,也不是家教育,而是青少年本人的心理辅导问题,可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。
- 中年以后低耗生活(2022-02-10)
一颗小米粒
2月8日的公众号《洞见》首条文章的题目是《中年以后,请过低耗的生活》,读后很喜欢。拆文如下:结构总分总结构引入:直奔主题“人到中年,如临半坡”,有压力,时间与精力不如从前,以前的生活模式不再适应,因此要改变,中年后学会过低耗的生活,“为生活减负,让内心回归安宁。”正文:有五部分,分别是物质低耗、情绪低耗、社交低耗、身体低耗和精神低耗,并列式。一、物质低耗。引用漫画大师蔡志忠的例子,他从迷恋跑车、房
- 五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
亿林等保
安全网络安全
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应、处置。这里所指的信息系统,是指由计算机及其相关和配套的设备、设施构成的,按照一定的应用目标和规则对信息进行存储、传输、处理的系统或者网络;信息是指在信息系统中存储、
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
红匣子实力推荐
婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友系统得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么,婚恋交友系统定制开发多少钱呢?本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言,开发成本包
- 自信游戏规则
自我成长每一天
书名《自信的陷阱》作者(澳)路斯-哈里斯分类心理自助本书目录:(一)热身(二)双刃剑(三)你的动力是什么(四)驯服你的恐惧(五)进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事,而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果,而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试,要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信,人生会有何不同?自信的缺失并
- 时间管理,永远要管理这三个时间 | 时间管理
Kong大叔
努力当下,活在过去和未来。时间管理,永远要管理三个时间:过去,当下,未来。我们以改变为核心手段,以发展的连续性和非连续性为指导原则,以过去、现在、未来为划分去管理时间,持续迭代,最终实现人参更大的可能。弱者更多活在过去。年轻人喜欢聊未来,中年人喜欢聊现在,老年人喜欢聊过去。活在过去,更好理解的说法是:在过去上活。1.你如何看待过去?过去不决定论,与过去决定论。2.你如何使用过去?有人当借口,有人当
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
redis数据库缓存
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- 2019年10月20日
沐浴阳光_ee71
今天周日,原本想领着孩子睡个懒觉,结果俩孩子一个比一个起得早中午,闺女和奶奶去看姥姥娘去了,小马和爷爷买了一盒水晶泥,也不知道这家伙怎么想的,用水晶泥做了一个项链,带到了自己的脖子上,我在卧室只听见小马爷爷的一声喊,小马已经藏起来了,水晶泥弄的秋衣上都是,揭都揭不下来,也不知道是该夸他有创意还是该批评他…晚上,我们一家四口一起重温了一遍电影《寻梦环游记》,感受了一家人在一起的美好!是的,只要是一家
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计算机视觉大数据计算机视觉深度学习
本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
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Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代计算中,分布式计算已成为处理大量数据和复杂计算任务的标准解决方案。通过将计算任务分散到多个节点上,可以显著提升计算性能和系统的可扩展性。本文将探讨如何在Java环境中实现高效的分布式计算,涵盖从基本概念到具体的技术实现和最佳实践。一、分布式计算基础分布式计算指的
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yolo1代码运行今天主要是在pycharm上运行pytorch的yolo1训练和测试代码。主要遇到的问题:1.训练文件路径的修改,开始没有找到tmp_file文件,就在该文件夹下创建了这个txt文件,但是发现:ifisinstance(list_file,list):#Catmultiplelistfilestogether.#Thisisespeciallyusefulforvoc07/voc
- 2019-04-21
山荆子_
姐姐扣出了新天际,要做可乐鸡翅,葱和蒜都是和朋友拿的,知道朋友家有可乐,连可乐都没买。还特别理直气壮的说:她的世界里只有借没有还。姐姐毕业没有找工作,每天在家像个家庭主妇一样,一边生活,一边慢慢的等工作机会。陪着奶奶爷爷,某个瞬间我觉得这样子也不错。老人都是见一面少一面,就陪在他们身旁,这样的生活简单而珍贵。无论怎样的选择,只要自己认为是对的并且有承担的勇气,那就坚持吧。对他人的评价少一点,因为我
- 【鼠鼠学AI代码合集#5】线性代数
鼠鼠龙年发大财
鼠鼠学AI系列代码合集人工智能线性代数机器学习
在前面的例子中,我们已经讨论了标量的概念,并展示了如何使用代码对标量进行基本的算术运算。接下来,我将进一步说明该过程,并解释每一步的实现。标量(Scalar)的基本操作标量是只有一个元素的数值。它可以是整数、浮点数等。通过下面的Python代码,我们可以很容易地进行标量的加法、乘法、除法和指数运算。代码实现:importtorch#定义两个标量x=torch.tensor(3.0)#标量x,值为3
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嘎子吱吱吱吱
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#flink独立集群部署说明安装环境三台服务器47.106.23.1(master)47.112.173.2(worker1)47.115.162.3(worker1)提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用root账号提前下载好flink的包并解压设置三台服务器之间ssh免密登录生成本机秘钥以47.106.23.1为例(其他两台参考本服务器)#生成本机秘钥cd;ssh-keygen-trsa-
- 4.2三月初十
梅心梅肺_c708
数算我的恩福第90天:平静从我开始~哈~竟然在不知不觉中就到了第90天呢,值得庆祝的时刻,庆祝生命来到了很高的觉知觉察层面。因为让自己的心和人都来到一个完全抽离的状态,竟然可以达到无条件的喜悦和挂碍,好惊喜!下午和小宝贝竟然睡到了三点多,看到她睡的特别香,不忍心打扰。自己出去找了个小花园僻静的地方做呼吸法。回来的时候给孩子们买了草莓,去几个超市去问有没有糖炒栗子,结果都没有。看来,小宝贝吃的东西太
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前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位移动画。因为位移动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。移动动画的代码,就这么多,这里的代码,几乎是位移动画的全部了。这里,我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方,是我今天讲的重点。首先,我们讲一个东西,我今天讲的是平面位移(也叫二维位移)。当然,有三维(俗称3D)的
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大模型:位置编码有哪些?介绍LoRA与QLoRARAG和微调的区别是什么?哪些因素会导致LLM的偏见?什么是思维链(CoT)提示?Tokenizer的实现方法及原理解释一下大模型的涌现能力?解释langchainAgent的概念langchain有哪些替代方案?RLHF完整训练过程是什么?为什么RLHF的效果这么好?RLHF使用的训练数据是什么样的?RAG和微调的区别是什么?有了解过什么是稀疏微调
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官网文档文本元素ui.label、、ui.markdown和ui.restructured_text等元素ui.html可用于显示文本和其他内容。TextElementsLabel、Link、ChatMessage、GenericElement、MarkdownElement、ReStructuredText、MermaidDiagrams、HTMLElement控制NiceGUI提供了多种用于用
- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
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python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- python比较好用的ide_Windows下有哪些比较好用的Python IDE?
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python比较好用的ide
https://www.toutiao.com/a6664531127702651150/这里介绍3个不错的Windows平台下的PythonIDE,分别是VSCode、VS2017和PyCharm,这3个软件使用起来都非常不错,而且都有免费版本,下面我简单介绍一下这3个软件,主要内容如下:VSCode这是一个免费、开源、跨平台的代码编辑器,微软的产品,严格意义上讲,这不是一个PythonIDE环
- PPT小白,也可以一分钟搞定PPT封面!
菩提一叶树
几乎职场上的每个人都会用到PPT,但大多数人只掌握了一些很基础的操作,很难做出一个像样的PPT。做PTT首先需要做PPT封面,下面就分享一些简洁通用PPT封面的排版思路,相信即使是PPT小白看完后,也能在一分钟内做出一个靠谱的PPT封面。一、简单的形状和线条的运用线条的运用在时间很紧,PPT要求不是太高的时候,白色的背景和简单的两条线条组合成简介的封面,虽然略显单调,但依旧可以应急。形状和线条的组
- Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例
数据科学工厂
程序人生
引言我们作为Linux用户,经常会操作那些在后台长时间运行的进程,这些进程被称作守护进程或服务。例如SecureShell(sshd)、NetworkManager(networkd)、VolumeManager(LVM)、Cron等都是服务的典型例子,这样的服务还有很多。在许多情况下,我们需要查看这些服务的日志文件来解决系统问题。但问题在于,这些服务会产生大量的日志信息,逐条查看这些日志往往既费
- 文案| 治愈系文案.
星星坠入梦境
1.所有的热情都会在等待和失望中消失2.最近月亮没有营业晚安由我来说吧3.怀疑宇宙悄悄拦截了有人爱我的信号4.失败不过是上帝在考验你是否真的热爱5.在往后的日子里光芒万丈熠熠生辉6.热爱可抵岁月漫长温柔可挡艰难时光7.还有星月可以寄望还有宇宙浪漫不止8.那就一起头也不回的向着光亮走下去吧9.月亮在慢慢变圆事情也会慢慢变好对吧10.愿一切为之努力的事情都有浪漫的结果11.善良勇敢优秀绝不妥协祝你也祝
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- 吴春燕|将儿童读写进行到底
燕然然
经过一段时间的学习,今天获得了担当者行动橡果书院“儿童阅读指导师初级认证证书”,其课程内容对应的是书籍《儿童读写三十讲》的精华内容。经过书籍精华的淬炼、梳理与打磨,课程分三十讲细致地谈及读写的方方面面。听完课对书籍所表达的理念更加理解了。魏智渊的《儿童读写三十讲》真是一本充满智慧的宝藏书籍。序言讲的是核心素养背景下的儿童阅读,在最后梳理了人生不同阅读的重点和状态,这个值得我们关注。小学阅读的关键,
- 《道德经》第70章的疑惑(一)
旭日老师
《道德经》这一本书确实博大精深,我在20多年前读书的时候就接触了《道德经》,后来常常反复阅读,常读常新,特别是看到南怀瑾老师的《老子他说》后感受更深,自己再结合儒家经典和佛家经典以及马克思主义辩证唯物主义哲学等哲学思想之后,我对有些章节理解就更深刻了,有时有一种豁然开朗的感觉,有时又有一些疑惑,第70章就是其中产生疑惑最多的章节之一。我们先看第七十章原文:吾言甚易知,甚易行。天下莫能知,莫能行。言
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓