10月11日，百度宣称，在北京全面开放百度自动驾驶出租车服务，用户可以在北京海淀、亦庄开设的13个乘车站点，免费试乘自动驾驶出租车。
10月14日，《汽车生活报》记者前往北京市海淀区百度自动驾驶出租车服务试运营点进行实地体验。
记者试乘“无人驾驶出租车”
百度地图显示，海淀地区设3个乘车站点，记者选择的是地铁16号线温阳路站 B口乘车点。抵达目的地后，记者通过ApolloGoApp下单约车，App设定的预约时长为3分钟，超时后须重新下单。在耗时近20分钟，下单5次后，记者约到一辆黑色林肯MKZ轿车，车辆安全员电话告知记者，车辆10分钟左右到达上车点。
乘车点等候者不少，大学生、媒体记者、附近居民等，他们看着道路上时不时经过的自动驾驶出租车，纷纷拍照、讨论，满溢按捺不住的好奇。
约10分钟后，接单的黑色林肯MKZ轿车到达乘车点。记者看到，引擎盖、车门、车尾处贴着醒目的自动驾驶测试字样和ApolloLogo，车顶搭载着激光雷达等设施。记者与车辆安全员核实手机尾号并进行体温检测后，坐进车内，系好安全带，使用手机订单扫码，先后共扫码4次均显示预约结果无效，安全员解释“应该是机器故障”，待其重启设备后，终于扫码成功，车辆开始启动，记者终于开始了此次体验行程。
坐进车内，记者细细打量一番后发现，虽然是“无人出租车”，但主驾位置依旧配置了安全员，而副驾位置放置着仪器设备，只有后排位置可供乘客乘坐。车内配置还多了三块显示屏，分别显示道路车辆、当前车速、目的地、行程距离、预计用时等要素，且提供平视和俯视两种视角。
动力性能方面，这辆车起步时，加速平稳，动力响应略显缓慢。车辆在进行变道或转向时，表现稳定，没有出现明显的顿挫现象。记者在显示屏上看到，整个行驶期间，车辆最高时速59Km。据安全员介绍，该试乘道路限速60 Km/h，因此在进行车辆设置时已将车速设定在60 Km/h以下。
对于大家最为关心的安全方面，记者只能说这是一次细节上难言安全的体验。
虽然车内显示屏会采用不同颜色图标显示道路上机动车辆、非机动车辆、行人、红绿灯等要素，车辆也能在经过人行道、红绿灯路口等处时，在距离路口约10m处开始降速，在等红灯时，会和前车保持1个车位距离。不过记者在体验过程中，还是在过红绿灯时经历了一次紧急刹车。安全员表示，这是由于车辆计算系统没有算好合理时间导致。
车辆在经过红绿灯时，两条车道均可直行，但该车却选择了车辆较多的车道行驶，增加了通行等待时间。
8.5公里的规定试乘行程，用时15分钟，到达下车点附近时，随着一声“行程即将结束，请您准备下车”的提示音，车辆自动靠停路边。下车时，安全员告知记者可以在APP页面对本次行程进行评价，完成评价后，试乘体验即告完成。
政企推动，百姓认可度提高
自2015年国务院首次提出智能网联汽车概念，明确将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域后，中国自动驾驶研发与应用的步伐明显加快。
目前，百度、滴滴等公司相继在长沙、上海、北京等地推出自动驾驶出租车，蔚来、小鹏和理想等车企新势力也纷纷布局自动驾驶。今年3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》……
无论是百度CEO李彦宏提出的“乐高模式”，还是自动驾驶车辆批量上街试运营等迹象，都标志着社会大众对智能科技的感知能力越来越强大。
王先生，一位百度自动驾驶出租车试乘者。他评价道，“需要优化提升的地方还有不少，如车辆智能化、车内设备稳定性、出行便捷性等。”
西南大学人工智能学院教授邹博文博士在接受记者采访时表示，自动驾驶技术改变了人们生活，让汽车从一种交通工具转变成移动终端，出行效率大幅提升，道路资源利用率更高，可以满足出行、娱乐、私密等方面需求，同时也能更好地做到节能减排。
自动驾驶商用须过技术、法律关
百度CEO李彦宏在百度世界2020大会上预测，5年后，自动驾驶汽车将进入全面商用阶段，凭借智能交通体系，能够提升15%~30%的通行效率。
百度是国内较早介入自动驾驶的科技企业，代表了众多寄望自动驾驶尽快商用的企业心声。它们也是促进政府部门进行相关法律准备的重要动力。
不仅是北京，截止目前，国内有19个城市出台了跟自动驾驶相关的政策和规划文件。早在两年前，工业和信息化部、公安部、交通运输部就联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，规范中明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆应具备的条件，以及测试申请及审核、测试管理、交通违法和事故处理等，为路试提供法律参考。
对于如何实现自动驾驶商业化规模化落地，还有哪些问题需要着重完善？邹博文博士表示，推进我国自动驾驶技术的发展需要着重解决自身技术、道路法规和大众认可程度三个方面。
他同时表示，从车辆本身来说，自动驾驶技术分为感知、决策、执行三个层面，我国的自动驾驶技术在决策层面，软件和算法技术与国际先进技术基本做到了同步发展。但在感知和执行层面与国际相比仍有差距，尤其是传感器、线控底盘等零部件。填补零部件方面的差距需要一个工业与技术相结合积累的过程，短时间转变有难度，需要持续做研发改进。