拉格朗日橙汁
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ROS ERROR: cannot launch node of type [mbot_teleop/mbot_teleop.py]

ERROR: cannot launch node of type [mbot_teleop/mbot_teleop.py]: can't locate node [mbot_teleop.py] in package [mbot_teleop]

解决：
mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件
１．locate mbot_teleop.py 找到文件位置
２．在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing file as program上打钩

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