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正交矩阵

定义：若n阶矩阵A满足

则称A为正交矩阵

定理：A为正交矩阵的充要条件是A的列向量和行向量都是标准（规范）正交基。

证明
正交矩阵_第1张图片

可以发现相同向量内积为1，不同内积为0.

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