小车总动员，极品小车等你“临幸”！

小车总动员，各色小车相聚一堂，都收下吧！下面这些小车全玩过才没有遗憾。

1、飞思卡尔牛逼智能小车全套资料（硬件+源代码+视频讲解等）

设计车模控制系统的电路，首先需要分析系统的输入、输出信号，然后选择合适的核心控制嵌入式计算机（单片机），逐步设计各个电路子模块，最后形成完整的控制电路。

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2、手势遥控智能小车已问世，你的小车升级了吗？

手势遥控车原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同，请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的，而手控部分无需短接。手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。

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3、mini型语音控制小车电路原理图、源代码

语音控制小车的主要功能：

    可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；

    配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；

    可以在行走过程中声控改变小车运动状态；

在超出语音控制范围时能够自动停车。

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4、改装四驱玩具小车，手机wifi控制

功能有：

1.单电源供电；

2.实时电池电压显示；

3.大灯控制；

4.转向与刹车灯自动亮起功能控制，可以开启也可以关闭此功能；

5.设定三种运动模式，标准--最高油门与原厂的一样，且油门带软启动与软停止（油门变化不会突变，只会一点一点的增加或者减小）；轻柔--最高油门降低为标准的一半，且油门带软启动软停止；运动--最高油门比原厂设定略高约20%，取消油门软启动软停止，此模式适合暴力起步与改变转向，也适合180°漂移；

6.三个舵机微调键，偏左、偏右与返回默认设置；

7.支持wifi网络名称修改，以便多人同时比赛时，更容易区分那部车是自己的。

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5、灭火机器人 灭火小车（寻火+灭火） （实物+资料）

智能灭火小车，按照规则依次在房间内寻火，小车在门口检测是否有火源，若有火源，精确检测火源所在位置，打开风扇灭火，直到火源熄灭，小车按最近路线回家。若未找到火源，依次往剩余的房间找，直到灭火为止。小车以stc12c5616ad单片机做为主控芯片，采用漫反射式避障传感器来避障，用火焰传感器来检测火焰具体位置，使用风扇来达到灭火的目的。

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6、arduino开源项目—四轮履带式智能小车

四轮履带式智能小车功能：

    自动避障；

    智能语音控制；

    手机重力感应控制；

    小车音乐控制；

手机端蓝牙串口按键操作

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7、STM32控制的双轮自平衡智能车制作过程全解

两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它来制作一个两轮平衡车模型，来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源，安装到平衡车支架上，提供电源，就可实现两轮车平衡控制。Balancs 是一个综合性平台，外观小巧，尺寸只为6cm*9cm，却集成MPU6050 和电机驱动模块，是做小车的不二之选。

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8、WiFi视频小车制作（原理图，上位机、下位机代码）

使用的是STC89C52（STC89C52数据手册）单片机，P0口8个数据位两两控制一个电机，共四个电机

使用LM2575（LM2575数据手册）输出正5v电源，主控板上有两个usb接口，一个串口调试接口

附件提供了上位机安卓程序，下位机单片机源程序，编译成功的文件。

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9、基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车，可直接用于毕业设计

它可以按照你给定的路线行走，找到光源并尽快的行走到光源附近，启动风扇（相当于灭火），灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实机器人处理火警的过程，灯泡代表燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。

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10、DIY超声波测距平衡小车 采用Arduino Nano控制模块（开源）

方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件，再加上电机驱动模块 L298N，电机仍然采用TT马达（香蕉电机）。该方案为了降低成本，采用电位器调整设定小车的平衡参数，不使用蓝牙无线模块或有线串口在线调整参数。

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11、会变颜色的智能小车（变色龙小车）

智能小车经过最近几年的各种大赛，不论是功能还是外形，用一句很俗的话说，基本已经做烂了。曾经跟一个电子大赛的评委讨论什么才叫创新，他说在大赛中如果还做小车，功能还是双轮自平衡，避障，巡线，灭火等，基本离大奖也就很远了。本人设计变色龙小车的目的是为模仿变色龙的迷彩和变色功能，以及提供一种新的机器人小车的功能，使别人能够开发出更加独特的机器人。小车可以能根据环境进行变色。

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12、基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车（避障、摄像、红外、WIFI）

小车上安装了4个红外传感器和一个摄像头（树莓派摄像头）。在树莓派里会运行一个Python脚本，这个脚本能够识别出现在摄像头里的物体是否是塑料瓶（bottle），如果不是会自动避开。如果是的话，Python脚本会把位置详细详细传送给Arduino系统，同时发出指令，控制平台控制小车前面的“抓斗”锁定“猎物”塑料瓶，并把“猎物”送到指定的回收位置去。

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13、Arduino WIFI智能小车 无线视频遥控小车

这是一款基于arduino的WIFI视频小车，小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头，可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件，即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。

WIFI视频小车制作起来非常简单，如果通信格式相同，那么WIFI视频小车与蓝牙小车的控制方式几乎完全相同。都是通过无线转串口来实现的，即最终都是通过控制器的串口来控制小车。仅仅作为一个arduino的爱好者，只要你下决心做一辆WIFI小车，就一定会做的出来。

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