近期在与工业用户交流中，会经常遇到一个问题，很多需求三维扫描仪的单位对三维扫描的精度认识很模糊。部分用户以三坐标精度预估3D扫描仪精度，有过分乐观的精度预期，还有部分用户思维停留在很多年前的了解上，觉得三维扫描操作繁琐，精度太差，对三维扫描的精度预估过分悲观。今天，我来给大家探探目前各类三维扫描仪精度到底能达到多少。
以前给大家说过，扫描仪的分类很多，就工业应用而言，主体可以分成四类：拍照式白光、拍照式蓝光、激光手持式中端、激光手持式高端。我们本次就针对这四种3d扫描设备来说明。
除了设备的影响外，精度还有一个绝对不能忽略的影响因子——视场，即扫描物体的大小。物体越大，扫描精度越差，这个我想工业用户不需要解释也能理解。但要注意，物体尺寸如果过小，很可能也会造成精度较差，因为非常小的细节，3d扫描仪很多表现不是很好。
在这里讨论，我们先预设物体尺寸为35mm*35mm*35mm，表面特征较多，从实践来看，一般这个尺寸附近，各类扫描仪都会有一个比较好的表现。
【1】拍照式白光设备
很多厂商标称精度0.008mm，也就是8μ，但实际上，这个说的是单面精度，而非实际扫描精度，在预设情况下，国内外比较好的白光扫描仪厂家，一般最高能把精度控制在0.03mm左右，也就是工业上所说的3丝。
【2】拍照式蓝光设备
在预设情况下，正规厂家产品最高能把精度控制在0.02mm，也就是2丝。在这里特别说明，德国gom的高精度蓝光设备，在最好情况下，可以控制到1丝。虽然受限于很多情况下无法验证，但在操作过程中，gom对小物体复杂结构的表现看起来确实更胜一筹。
【3】激光手持式中端设备
该类设备一般市场售价约在10-20万，使用红色激光。在预设情况下，精度最高能控制在3丝。
【4】激光手持式高端设备
该类设备一般使用蓝色激光补充细节，或者加装摄影测量系统。在预设情况下，精度最高控制在2-3丝。实践中看，2丝有点困难。
#请注意，以上说明的精度，均为理想情况下能够达到的最高精度，不是通常意义上的实际扫描精度。
以上说明的意义，在于可以用来参考需求是否合适使用三维扫描测量，比如实际精度要求0.01mm，或者1m距离孔径误差0.02mm，基本可以确定是不适合三维扫描手段的，不用再耗时耗力去了解设备了。
#请注意，四类设备绝对不是差不多的设备。
从最高精度上看，似乎四者相差不是很多，但在实际操作中，稳定性、偏差分布、精度损失控制，三者考虑进去后，四种设备的性能会体现出非常大的差距。同样最高精度都能达到2丝，扫描10次达到2次，和扫描10次达到10次，设备不用说也是天差地别的。每类设备都会有差距，各类设备内部又有不同的质量区分，设备好坏差距挺大的，请大家不要因为以上数据而做出误解。
#请注意，预估精度时需要考虑的不仅仅是最高精度，还要预估实际精度。
在预设的情况下，几种设备最高精度相似，当扩大到1m、2m甚至更大时，其精度的损失控制各不相同，所以实际扫描精度也需要根据设备来预估。
不配合摄影测量，一般拍照式损失在0.05-0.1mm/m（根据厂家软件和硬件配置不同有不同表现），超过一定界限后，可能无法拼接，最终无法完成扫描，所以不配合摄影测量，我们建议拍照式设备最好不要扫描超过1.5m的物体。
拍照式配合摄影测量，精度损失标称在0.025mm/m，但实践中一般会有所超出，可用0.03-0.035mm/m近似计算。如扫描1m物体，使用拍照式加摄影测量，预估精度约在0.03+0.035*1=0.065mm，2m则为0.1mm。此外预估值和实际值的偏差，还要收到产品稳定性（可理解为重复精度）、现场光照、扫描物体复杂程度、人员操作等影响，我们实际会再根据这些因素的影响，结合之前的实践，合理加入人工修正。正常2m产品，结构简单，光照较好，人员操作熟练，我们一般会修正预估的实际精度到0.2mm-0.3mm。
手持式激光设备，精度损失一般标称0.06mm/m左右，和拍照式一样，不配合摄影测量，不建议扫太大的物体。
手持式设备配套摄影测量，一般标称精度损失是0.025mm/m，和拍照式一样，实际上有所提高，也要受到众多因素影响，在预估实际精度时，要综合各种因素，计算理论值，再加入人工修正后确定，具体可以参考拍照式的确定方法。
以上就是本次说明的所有内容，希望对大家理解三维扫描精度，以及实践中预估精度能够有一定的帮助。如果有意向建议或者相关咨询，也可以私信我。