智能小车，小小码农的速成玩具

个人认为，Arduino， sketch和苹果的swift playground是对小小码农或小白码农进行软件编程入门培训的三大神器。
sketch是麻省理工研发的编程平台。通过图形化界面，像搭积木一样简单，用户只需用鼠标来拖曳现成的组件，如移动，变色，旋转，缩放等来实现各种功能，如移动到某个地方，或者碰到墙壁后反弹等等。通过短时间的练习，用户很快会掌握循环，条件判断等编程基本知识，从而轻易入门。利用现成的组件，无数来自全球的用户设计出极其专业的软件，游戏以及动画。感兴趣的朋友请自行百度。

花一点点时间弄明白了单步，循环，条件判断，就可以开始编程了。就像学会了与、或、非再加上个触发器就可以开始设计CPU一样。万丈高楼平地起。再复杂的软件，再复杂的集成电路都是这有限几种积木堆起来的。
Swift playground 则更强调基本编程常识的培养，通过游戏来达到编程学习的目的。

Arduino

Arduino是一种开源软件开源硬件的智能设备开发平台。其主要特点是资源丰富，有多种不同的Arduino主板，以及各种功能的盾板，也就是扩展板。另一个重要特点是开发简单，基本可以实现即插即用。Arduino是为艺术家快速演示自己的创意而设计的。
暑假趁儿子有空，从某宝买了基于Arduino的智能小车套件，陪他从一堆零件开始，一步一步组装成一个遥控的小车。通过遥控器可以控制小车前进倒后拐弯，同时小车会自动避障。

超声传感器，智能小车的眼晴

插拔式设计

智能小车需要遥控功能，怎么办？容易，买现成的红外接收模块，插上去就是了。

红外接收模块有三根线，电源，地和信号输入。好办，儿子自己将三根线连到正确的位置，然后我帮忙将相应的软件挎贝进去，儿子就开始自己调试。
他很快就弄明白不同按键其实对应不同值，通过信号线Arduino 可以分辨出是哪个键被按下。然后只需要加入简单的判断就可以实现不同的控制。

智能小车的大脑，Arduino UNO

蛛网一样的线是连各种扩展板的

极简的软件开发

Arduino 主板提供了二十一个信号管脚。Arduino 的软件开发主要就只需要控制每个管脚是输入还是输出，输出是高还是低，输入是高还是低。

我们的智能小车是前驱，前面两个轮子各由一个电机。每个电机有两个控制信号，分别控制轮子是正转还是反转。

连接到设定的Arduino 信号管脚后，Arduino 可以控制左右电机都正转，刚小车前进；控制左右电机都反转则小车倒退；右电机正转左电机反转则左转。

通过分别控制四根信号线的高低就可以实现车辆的各种运行状态。初学者此时的学习重点是这几个信号如何相互配合，这也是编程的重点，难点。

开源资源，站在巨人的肩膀上

只有你想不到，没有你买不到。
无以计数的Arduino 扩展板可以将各种复杂的功能简化为简单的控制，如无线连接，如摄像，声音采集。初学者可以学习如何通过各种渠道，获得源码，并集成到自己的软件中去。

短短几天，儿子在一步步扩展智能小车功能的过程中，学习了不同的扩展板，编写了实现不同扩展功能的代码，亲自实践了小车一步步演进的过程。通过这个过程，增长了知识，培养了兴趣。培养了动手能力，软件编程能力，也培养了一般智能系统的开发技巧。

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