- vscode连接远程服务器docker里的容器--使用remote ssh
欢仔要学习
python学习ubuntu
背景介绍:因为工作的原因,图像相关,模型训练,需要在服务器上面搞,同时,服务器上面的环境配置,全部使用的是docker创建容器的方式。但是呢,之前没有配置好服务器与本机的交互环境,每次更改代码,要上传,下载,很不方便,同时图片也没办法可视化。很不友好。于是就想要使用vscode来连接远程服务器docker;因为docker创建的那个容器相当于是一台ubuntu主机,配置好端口,然后我们从外面去连接
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 微信小程序面试内容整理-图片优化
不务正业的猿
面试微信小程序前端微信小程序notepad++小程序面试职场和发展
在微信小程序中,图片优化是提升加载速度、节省网络带宽和提高用户体验的重要步骤。图片通常是小程序页面中的主要资源,合理的图片优化能显著提高小程序的性能,尤其是在用户网络状况较差的情况下。1.选择合适的图片格式不同的图片格式有不同的特点,选择合适的格式能够有效减小图片的大小,同时保证图片质量。
- 深度剖析C语言数组和指针的区别(非常详细)
xiecoding.cn
c语言算法开发语言c++青少年编程C语言入门数据结构
对于刚刚接触C语言指针的初学者,很容易认为数组和指针是等价的,数组名表示数组的首地址。不幸的是,这是一种非常危险的想法,并不完全正确。耐心看完本文,我保证会颠覆你的认知。数组和指针绝不等价数组和指针不等价的一个典型案例就是求数组的长度,这个时候只能使用数组名,不能使用数组指针,前面我们已经强调过了,这里不妨再来演示一下:#includeintmain(){inta[6]={0,1,2,3,4,5}
- 思途CMS高并发、高性能、高可用架构设计
php
一、整体架构概述思途CMS采用分层架构设计,整体架构分为客户层、接入层、站点层、数据存储层和缓存层。各层之间通过松耦合的方式协同工作,确保系统在高并发场景下的高性能和高可用性。通过分布式部署、负载均衡、多级缓存等技术手段,思途CMS能够有效应对大规模用户访问,保障系统的稳定性和响应速度。二、各层技术特点及实现方式客户层1.1CDN加速思途CMS支持与主流CDN服务商(如阿里云CDN、腾讯云CDN等
- 按照时间排序的分布式游标分页
像云~
记录分布式
背景最近有这么一个需求,就是在分页查询的时候,需要返回最近的pagesize条记录,即按照时间倒序的近pagesize条记录。有两个问题:一个就是这些记录来自于不同的存储位置,不能通过一次查询统一排序取数据,而需要分开查询读入,再汇总统一排序另一个就是在进行分页的时候,要保证当前页数据与上一页的连贯性,有点类似刷短视频的瀑布流。即分页查询是统一的,而数据存储是分布式的。方案由于是在高并发的场景下,
- windows下使用vscode+cline插件体验MCP,体验使用AI控制浏览器,踩坑记录(至少让你节省3个小时弯路版)(喂饭级别)
几道之旅
人工智能智能体及数字员工windowsvscodeide人工智能
为什么网上天天说MCP,你这儿却一点动静都没有?1️⃣人家很早之前就用上了制定标准的Claudedesktop,这玩意儿在咱这儿用不了。对策:使用vscode+cline+deepseek(或其它同级别国产大模型deepseek-V3其实有时比R1效果还好)2️⃣人家也Claude,但人家能用Cursor,咱太穷了,用不了。对策:使用vscode+cline+deepseek(或其它同级别国产大模
- 如何在MySQL中创建定时任务?
数据库mysql
在mysql中我们可以可以通过事件调度器(EventScheduler),让MySQL定时为我们执行一些任务。例如:在MySQL中实现每天凌晨0点定时清空指定的test表,并在一个月后自动停止该定时任务。以下是完整步骤:步骤1:启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭,需手动启用:--临时启用(重启失效)SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用(修改配置文件
- 乐观锁与悲观锁的 MyBatis-Plus 实现
drebander
mybatis-plusmybatis
在高并发场景下,数据库的并发控制是确保数据一致性的关键。乐观锁和悲观锁是两种常见的并发控制机制,它们分别适用于不同的场景。MyBatis-Plus提供了对乐观锁的支持,使得开发者可以轻松实现并发控制。本文将详细介绍乐观锁与悲观锁的概念、MyBatis-Plus如何实现乐观锁、实现乐观锁的场景,以及如何使用@Version注解进行版本控制。1.乐观锁与悲观锁的概念1.1乐观锁(OptimisticL
- 智能形状匹配技术全解析:从经典算法到深度学习与神经形态计算【超级详细版】
AI筑梦师
计算机视觉算法深度学习人工智能机器学习计算机视觉python
智能形状匹配技术全解析:从经典算法到深度学习与神经形态计算1.引言1.1研究背景在计算机视觉、模式识别、医学影像分析和自动驾驶等领域,形状匹配是核心任务之一。然而,现实世界的形状往往存在可变性(Variability),主要体现在以下几个方面:形变(Deformation):物体可能由于柔性材料、外力作用或生物运动发生非刚性形变。尺度变化(ScaleVariation):目标形状在不同场景下可能大
- mysql8.4.4+keepalived高可用部署
平山海D
mysql
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装mysql(两节点都安装)二、安装keepalived(两节点都安装)三、修改mysql配置四、修改keepalived配置五、验证备注前言内网环境下,mysql8.4.4+keepalived高可用部署,仅作备份记录一、安装mysql(两节点都安装)从mysql官网离线下载mysql-8.4.4-1.el8.x8
- Apache Storm实时流处理的核心技术
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1.引言ApacheStorm是一个开源的、分布式的实时计算系统,专为处理流式数据而设计。它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统,Storm具有处理无限数据流的能力,支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言,具有高度的灵活性。1.1什么是ApacheStorm?ApacheStorm是一个流处理引擎,它可以持续处理不断到来的数据流(str
- 微软2012服务器qgis,12.2. 使用qgis-server 和 qgis 发布地图
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微软2012服务器qgis
12.2.2.建立wms图层¶打开qgis客户端点击图层>添加图层>添加矢量图层(图12.4)图12.4添加矢量图层¶“项目”菜单下的“项目属性”,转到“OWS服务器”选项卡(图12.5)快捷键:shiftctrlp(图12.6)图12.5建立ows服务(1)¶图12.6建立ows服务(2)¶继续向服务器添加QGIS项目,现在我们在项目中添加WMS层以将其连接到服务器,因此请转到“图层>添加图层>
- linux下安装卸载永中office步骤,永中office2012 for Linux的安装
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以LinuxMint为例讲述永中office2012的安装永中office2012forLinux的安装永中office符合中国人的使用习惯,同时兼容MSOffice各种文档格式。个人认为比开源的libreoffice更适合国人使用。下面就以office2012forLinux为例,讲述一下永中Office的安装。1、首先下载office2012forLinux。百度一下即可,下载后应该得到一个Y
- create-react-app创建的项目中设置webpack配置
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create-react-app创建的项目默认使用的是react-scripts(存在于node_modules文件夹中)来处理开发服务器和构建,它内置了一些webpack相关配置。一般不会暴露出来给开发者,但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置,如修改outputPath、sourcemap方案等,但由于eject是不可逆的,所以craco插件应运而生,为我们提供了更好的解决方案。
- 银河麒麟登录输入密码提示启动会话失败
张太行_
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银河麒麟系统使用过程中,因执行了update,在启动设备登录时,出现输入密码登录登录时,提示“启动会话失败”,而无法进入桌面。解决方法:1、ctrl+alt+f1切换到tty1(或使用ssh等远程工具登录到设备,此时ssh是可以正常登录的);2、登录;3、联网状态下输入命令:sudoaptinstallmate-session-manager--reinstall4、reboot重启。在解决这个问
- vue中ref解析
肉肉不吃 肉
vue.jsjavascript前端
在Vue项目中,ref是一个非常重要的概念,用于创建对DOM元素或组件实例的引用。它在多种场景下都非常有用,特别是在需要直接操作DOM或与子组件进行交互时。ref的作用1.获取DOM元素使用ref可以获取到模板中的DOM元素,并对其进行操作。创建了一个对组件的引用,可以在脚本中通过loginForm.value访问该元素。示例:constloginForm=ref(null)//在setup函数中
- 能否在编辑器中一键导入Word文档?
2501_90646763
umeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入wordueditor导入pdfueditor导入ppt
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- Ubuntu连接到SSH(live server和desktop版本同样适用)适用于20-24各个版本
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SSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在客户端和服务器之间建立加密连接。在Ubuntu系统中,通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务,如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。安装和启动SSH服务首先,需要在Ubuntu系统上安装openssh-server包。可以通过以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现生物识别(指纹识别)应用
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前言Tauri,作为一个新兴的跨平台应用开发框架,允许开发者使用Web前端技术构建界面,并利用Rust的高性能和安全性编写后端逻辑。这种架构巧妙地结合了Web的灵活性和原生应用的性能,为开发者提供了一种构建高效、跨平台应用的全新选择。而生物识别技术,如指纹识别、面部识别等,则为应用安全提供了更高级别的保障。将生物识别技术集成到Tauri应用中,可以提升用户体验,增强应用安全性。试想一下,用户只需轻
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- C++ 树状数组
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一.树状数组是什么?二.树状数组的特性?可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题,例如1.单点修改,单点查询,2.区间修改,单点查询,3.区间查询,区间修改等问题;三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1及其后面的0构成的数?答案就是lowbit(x)。那么lowbit运算时怎么实现的呢?44的二进制=(101100),我们对44的二进制数取反+1,也即~44
- 迁移学习入门
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迁移学习1迁移学习的概念预训练模型定义:简单来说别人训练好的模型。一般预训练模型具备复杂的网络模型结构;一般是在大量的语料下训练完成的预训练语言模型的类别现在我们接触到的预训练语言模型,基本上都是基于transformer这个模型迭代而来的因此划分模型类别的时候,以transformer架构来划分:Encoder-Only:只有编码器部分的模型,代表:BERTDecoder-Only:只要解码器部
- SQL的各种连接查询
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UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
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cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
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<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
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1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
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- 生活没有安全感
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生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
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1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
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- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数