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晚上和爸爸视频,屏幕里一片黑暗,他急急忙忙地说有事处理,等会给我发过来。过了好一会儿,视频发过来了,爸爸特别气愤地说,有的人真的太可恶了,偷他的西瓜去卖,还是一对七十多的夫妻。爸爸这段时间一直在卖西瓜,今天正好在家休息,竟然被人告知,自己的西瓜被人偷去卖,你说气不气愤。爸爸说要是两个老人到田地里摘瓜回家吃,也没有什么。可他们大白天开着农用小车成袋装去卖,每次都偷大几百斤,已经偷了好几回了,别人看不
- 飞机上的免费餐
蓉蓉_qian
时近中午,突然,我从广播里听见“乘客们大家好,用餐时间到了,我们将马上发放食物。请稍后。”我问妈妈:“什么叫发放食物,是免费的吗?”妈妈说:“嗯,当然了!”“哇,怎么可能是免费的呢,这也太好了吧!”不一会儿,我只闻到一股扑面而来的香味钻进我的鼻子里。只看见航空姐姐推着她的小车着我们这个方向过来,身上面装满了用银箔纸包起来的盒子,我说:“就是里面飘出来的香味!”我想,盒子我要去里面肯定是香喷喷的食物
- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
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因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
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文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 妈妈,你吵我
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纪伯伦在《先知》中就曾告诉过我们,孩子是一个独立的个体,并不是我们父母的附属品。孩子自出生起,就有自己的情绪体验和思维认知。作为父母,我们更应该了解并尊重孩子的情感体验和思维认知。下午,孩子和小朋友们在楼下玩耍。女儿和一位名叫点点的小朋友做游戏。两个人,一会儿转圈圈,一会儿你追我赶,一会儿玩泡泡,一会儿踢球。原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来,点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了
- 300天共修论语~第22天
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1、季康子问:“使民敬、忠以劝如之何?”子曰:“临之以庄,则敬;孝慈,则忠;举善而教不能,则劝。”2、或谓孔子曰:“子奚不为政?”子曰:“《书》云:‘孝乎惟孝,友于兄弟,施于有政。’是亦为政,奚其为为政?”3、子曰:“人而无信,不知其可也。大车无輗,小车无軏,其何以行之哉?”译文1、季康子问:“怎样使人尊敬、忠诚于上级,并且还能勤勉于工作?”孔子说:“举止端庄,能赢得尊敬;敬老爱幼,能赢得忠诚;任
- 2021-07-07
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一辆特斯拉“花格子S型”小车,突然起火,电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”(ModelSPlaid)特斯拉轿车,在6月29日这天,车主正在路上行驶,突然烈焰腾飞,他的代理律师说,他被短时间困在车内,因为几个电动门都打不开。事情在几天前发生于费城外,这名男子拿到这款特斯拉之后,号称是世界
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在中国的汽车市场上面A0级的小车上面其实选择是不多的,除了那一些的小钢炮车型基本上剩下的选择已经是不够多的,而且还有经典款的马自达3这样的车型也是改头换面成为了昂克赛拉基本上就是微乎其微了,但是还有那么一些让大家熟知并喜欢的车型,像是大众的POLO和丰田威驰,而且POLO还迎来了今年的换代,可以说是在整体上面是相当不错的,而今天我们要说的是美系车中的一个AO级小车——雪佛兰赛欧,作为拥有美系血统的
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一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 躺平真的容易吗?
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如果三十岁做梦,四十岁躺平,五十岁进墓,这一生的意义何在?昨天在公园遇见一位正在看孙子的老太太,她陪孙子在捡树叶拼图案。说起孩子的父母,她直摇头说在家玩游戏。老太太说,他们一辈子辛辛苦苦干了一辈子,给儿子买了两套房子,一辆车小车,还有五十万的存款。可以说儿子努力一点,生活过得轻松自在。但事实不是这样,他们的儿子媳妇从生下孙子不管不问,也不上班,到点吃饭,到点睡觉,剩下的时闻一门心思玩游戏,听见他们
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基于matlab的倒立摆设计
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决策的过程分为单阶段和多阶段的。单阶段决策也就是单次决策,这个很简单。而序贯决策指按时间序列的发生,按顺序连续不断地作出决策,即多阶段决策,决策是分前后顺序的。序贯决策是前一阶段决策方案的选择,会影响到后一阶段决策方案的选择,后一阶段决策方案的选择是取决于前一阶段决策方案的结果。强化学习过程中最典型的例子就是非线性二级摆系统,有4个关键值,小车受力,受力方向,摆速度,摆角,每个状态下都需要决策车的
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明天姐姐就要回学校了,今天下午,我和姐姐去购物。我和姐姐一人推着一个小车,姐姐买食品和牛奶,我帮姐姐买水果,姐姐还买了喜欢吃的零食。回家后,爸爸表扬我,可以为姐姐买东西,慢慢就长成男子汉了。我想我一定快快成长,努力学习!
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项目要求:(1)根据题目要求在30s内将小车倒入库2,并能够自动出库,整个过程中小车不压边界线。(20分)(2)30s内将小车侧方进入库5中并出库,整个过程小车不压边界线。(20分)单项倒车入库/出库②:移除图2中库1、库3内停放的车辆,逐条按照第(1)项要求,电动车完成“邻库无车”时的倒车入库/出库。(20分)(4)单项侧方入库/出库②:移除图3中库4、库6内停放的车辆,逐条按照第(2)项要求,
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今天,我在奶奶家和我的2岁小弟弟玩捉迷藏了,我藏在哪,他追到哪,有了时候,我逗他玩,他就乐。他坐到小车上,他追我,他佷好玩。
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- 2023-11-2随笔
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今天忙得晕头转向,下班时感觉脑袋空空的,从3楼走到1楼还没想起来早上把车停在哪个位置了,幸好厂里院子也不大。回家时,小区大门被两辆大货车给挡住了,小区外面的道路两边已经停满了车,留出的道堪堪能过辆小车。我也不想去添份堵,于是掉头停去了平时锻炼的小公园。走回来的路上,我就突然在想,万一明天早上想不起来车停在那里了,可怎么办?这可不像在厂里,走着走着就能看到。有时候还真的是,有一种让人觉得不可思议的忘
- 2019-03-24
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今天是星期日,上午我去学珠心算了和画画。下午我和妈妈去公园玩了,刚开始我和妈妈去了假山玩水,路上我们还到了去石头做的大船。我们去广场上玩,我玩的是骑小车,两只脚必须用力往前伸,用力蹬它会骑的飞一样的快,和小朋友们玩得可开心了。
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心脏是我们每一个人体内,永远不会休息的工作者。那么,这个工作者的结构以及功能是怎么样的呢?首先看一看心脏的结构图:心脏结构图我们人类作为哺乳动物,心被分成了两瓣,这两瓣的心推出的血液的流动方向,我们后边说。但是,为什么这两瓣心又被一个白的的物体分成了上下两瓣呢?这是因为,心脏要把血液推向全身,而为了防止这些刚刚被心脏推上去的血液因为重力倒流回来。或者被心脏推回到来时的血管中,所以需要有一个东西起到
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今天下班,我开着小车一路风驰电掣地往家赶,路过红绿灯的街口。红灯亮了,我停下车,右边车道上的一辆红色保时捷跑车引起了我的注意——开车的是一位20岁左右的美女,她朱唇秀眉,带着白框墨镜,一头金色的大波长发披在裸露的香肩上,这是典型的美女香车啊,不要说我这样的帅锅,就是女人也会忍不住投去羡慕的目光,绝对回头率100%。我看得入神了,忽然她取下眼镜,对着我抛了一个媚眼。我的小心脏剧烈地跳起来,她这是对我
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正确答案:ABAB意识不清时,舌头会随着重力变换位置,容易阻挡呼吸道,阻碍呼吸,甚至引起窒息。侧卧和平卧时抬起下吧可以降低舌头的阻碍。C拉出舌头不仅会影响经过口腔的呼吸效果,还会造成舌头受伤。D撑开嘴巴不能改善舌头的阻碍,还会引起口腔损伤。
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问题:小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发,分别去若干个城市,然后再回到北京,每个城市之间均乘坐高铁,且每个城市只去一次。由于经费有限,希望能够通过合理的路线安排尽可能的省一些路上的花销。给定一组城市和每对城市之间的火车票的价钱,找到每个城市只访问一次并返回起点的最小车费花销。输入描述:城市个数n(1S1,S0->S2…S0->Sn。而在选取第二点之后,每一种情况又可以形成n-2种可能,
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当值编辑|大花配图来源|郁金香绘画疗愈成长营12月23日上午,一个寻常的周三。上午9时27分,长沙湘府路大桥上,私家车、公交车和电动车,排成一条条长龙,过桥赶往这座800多万常驻人口的都市里,某个叫“目的地”的地方。突然,一辆白色小车,猛地停在道路右侧。着急赶路的后方车辆,以为白色小车出了故障,纷纷绕道行驶。只见这时,一名男子从车上下来,快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后,又迅速越过桥最外侧
- 2022级28班微写作2:今天阳光明媚
简约语文
邱昊琦:今天阳光明媚空气已然潮湿了好几天。打开窗户,一抹阳光透进房内——今日,阳光终于明媚。窗外有一声声鸟鸣,清脆悦耳,仿佛在欢迎阳光的到来。打开门,近几天雨水的气息已在温暖中溶解。树叶在清风里微微摇曳,也顺势掉下两片有些发黄的叶子。许是前面几天憋得太紧了,一开窗便看到了邻家孩子的玩闹身影。他骑着小车,在家门口的那片空地上绕着圈圈,不时停下回头看看,又开心的笑笑。小小的自行车上,承载着无数的快乐。
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include