- 基于OpenCV的单目测距
_老码
项目实战opencv人工智能计算机视觉
随着计算机视觉技术的发展,单目测距作为一种重要的视觉测量手段,在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。单目测距的原理单目测距是指利用一台摄像机拍摄到的单一图像来进行距离测量的技术。与双目测距相比,单目测距不需要复杂的立体匹配算法,因此具有计算量小、实现简单的特点。然而,单目测距也面临着许多挑战,如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单
- Web 开发 —— 进阶 事务和缓存
发强-CrazyAirhead
SolonSolon实用教程java
说明在数据操作的章节中,我们只是讲解了对关系数据库和非关系数据库的简单的数据操作,在实际的业务当中,操作会更加复杂,因此不可避免的会涉及到数据库的事务和数据的缓存。Solon通过Solondata提供事务的管理和基础的缓存框架,具体的缓存实现还是通过插件的方式来实现的。事务Solon的事务是通过AOP的方式实现的,因此在同一个类中的两个方法的调用,事务传播机制是不会生效的。Solon通过Tran注
- 在Vue项目中使用高德地图Marker
小刘哥007
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目录前置准备1.创建Vue项目2.安装高德地图SDK实现Marker组件1.创建Map.vue组件2.使用Map组件运行项目高级功能1.动态添加和删除Marker2.自定义Marker样式3.添加信息窗体性能优化前置准备1.创建Vue项目首先,我们需要创建一个Vue项目。如果你还没有安装VueCLI,可以通过以下命令安装:npminstall-g@vue/cli然后,创建一个新的Vue项目:vue
- Python网络编程05----django与数据库的交互
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介绍Django为多种数据库后台提供了统一的调用API,在Django的帮助下,我们不用直接编写SQL语句。Django将关系型的表(table)转换成为一个类(class)。而每个记录(record)是该类下的一个对象(object)。我们可以使用基于对象的方法,来操纵关系型数据库。设置数据库设置数据库需要修改settings.py文件如果使用的数据库是mysql:[python]viewpla
- IOS Swift 从入门到精通:BlurEffect BlendMode stroke
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文章目录UIBlurEffectBlendModestroke基本用法:描边样式:与strokeBorder的区别:组合使用:自定义形状:UIBlurEffect在Swift中,实现模糊效果通常是通过UIKit框架中的UIBlurEffect类来完成的,这通常被称作毛玻璃效果。**创建UIBlurEffect实例:**选择一个模糊效果的样式,如.light、.extraLight、.dark等。l
- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
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一、关于shp文件1.什么是shp文件?2.shp文件的使用场景3.本章结束1.什么是shp文件?shp文件是一个存储了非拓扑几何体及其属性信息的地理特征的数据集。非拓扑:点、线、面等几何体之间并无拓扑关系,每一个记录(几何体)都是各自独立的;属性信息:dbf中存储了描述shp中这些几何体的信息,如点名等地理属性等特征。因为shp文件没有存储几何体之间的拓扑关系,因此shp文件在进行绘制和读写的时
- Github手动推送和自动推送
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手动推送你可以按照以下步骤手动将本地仓库的更改推送到远程GitHub仓库,使用个人访问令牌进行身份验证:1.创建个人访问令牌如果还没有创建个人访问令牌,可以按照以下步骤创建:登录到你的GitHub账户。进入Settings页面。在左侧菜单中选择Developersettings。选择Personalaccesstokens,然后点击Generatenewtoken。设置令牌的名称和权限,至少需要r
- NO.13十六届蓝桥杯备战|条件操作符|三目操作符|逻辑操作符|!|&&|||(C++)
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条件操作符条件操作符介绍条件操作符也叫三⽬操作符,需要接受三个操作数的,形式如下:exp1?exp2:exp3条件操作符的计算逻辑是:如果exp1为真,exp2计算,exp2计算的结果是整个表达式的结果;如果exp1为假,exp3计算,exp3计算的结果是整个表达式的结果。这种三⽬操作符和if语句的逻辑⾮常相似,就是根据exp1的结果来选择执⾏exp2,或者exp3。⼀般使⽤在简单的逻辑判断中。练
- 蓝桥杯备战 Day3 2022.3.1
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特殊回文数问题描述123321是一个非常特殊的数,它从左边读和从右边读是一样的。输入一个正整数n,编程求所有这样的五位和六位十进制数,满足各位数字之和等于n。数据规模和约定1<=n<=54。这道题昨天没做出来,今天想了一会解决了。总体思路就是枚举10000到1000000之间的所有回文数,然后判断加起来是否等于n。这里注意左边不能设置成9999,不然n=36时,9999加起来也是36,但是是4位数
- Python爬虫:高效获取1688商品详情的实战指南
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在电商行业,数据是商家制定策略、优化运营的核心资源。1688作为国内领先的B2B电商平台,拥有海量的商品信息。通过Python爬虫技术,我们可以高效地获取这些商品详情数据,为商业决策提供有力支持。一、为什么选择Python爬虫?Python以其简洁易读的语法和强大的库支持,成为爬虫开发的首选语言之一。利用Python爬虫,可以快速实现从1688平台获取商品详情的功能,包括商品标题、价格、图片、描述
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Triton是一个用于高性能计算的开源库,特别适用于深度学习和科学计算。通过预编译的whl文件安装Triton可以简化安装过程,尤其是在编译时可能会遇到依赖问题的情况下。以下是详细的安装步骤:安装前准备:Python环境:确保已经安装了Python,并且Python版本与whl文件兼容。pip:确保已经安装了pip,这是Python的包管理器,用来安装外部库。下载whl文件:从可靠的来源下载适用于
- python模块mediapipe安装教程
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安装MediaPipe通过.whl文件的方法与安装其他Python库相似。下面是详细的步骤,指导你如何通过.whl文件安装MediaPipe。1.确认Python和pip已经安装首先,确保你的系统上已经安装了Python和pip。你可以通过打开命令行(对于Windows用户,这可以是CMD或PowerShell;对于macOS和Linux用户,这可以是终端)并运行以下命令来检查:python--v
- Spring Cloud 微服务实战:网关那些事儿
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引言:网关在微服务架构中的重要地位在微服务架构中,网关(Gateway)扮演着“守门人”的角色。它不仅是前后端交互的唯一入口,还承担着路由、过滤、负载均衡、安全控制等多种职责。对于一个微服务系统来说,网关的设计和实现直接决定了系统的性能、安全性和可扩展性。我深知网关是大厂面试中的高频考点。无论是BAT还是其他一线互联网公司,面试官总会围绕网关的设计与实现提出一系列问题。例如:如何实现灰度发布?如何
- 在 Ubuntu 20.04 为 Clash Verge AppImage 创建桌面图标教程
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在Ubuntu20.04为AppImage创建桌面图标教程一、准备工作确保你已经下载了xxxx.AppImage文件,并且知道它所在的具体路径。同时,你可以准备一个合适的图标文件(.png格式)用于代表该应用程序,如果没有合适的图标也不影响后续操作,后续可使用系统默认图标。二、确保AppImage文件可执行AppImage文件需要具备可执行权限才能正常运行。我们可以通过终端命令来赋予其可执行权限。
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副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
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在Java中,动态代理是一种通过在运行时生成代理对象来拦截对目标对象的访问的技术。Java中的动态代理基于反射机制,利用反射生成代理类来实现对目标对象的代理。一、Java中的动态代理主要有两种方式:基于接口的动态代理和基于类的动态代理。它们的特点如下:1.基于接口的动态代理(JDK动态代理):基于接口的动态代理要求目标对象实现一个或多个接口。JDK动态代理使用'java.lang.reflect.
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java学习集合的目标1.会使用集合存储数据2.会遍历集合,把数据取出来3.掌握每种集合的特性集合框架的学习方法方式1.学习顶层:学习顶层接口,抽象类中共性的方法,所有的子类创建对象使用Collection接口定义的是所有的单列集合中共性的方法所有的单列集合都可以使用共性的方法没有带索引的方法继承:子类共性抽取形成父类(接口)List接口1.有序的集合(存储和取出元素顺序相同)2.允许存储重复的元
- android 串口通信代码
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移动开发androidjava开发语言androidstudio
以下是在Android平台上实现串口通信的代码示例。要实现串口通信,需要先创建一个类来处理串口通信。下面是一个名为SerialPortHelper的串口帮助类的示例:importandroid.content.Context;importandroid.os.Handler;importandroid.os.Message;importjava.io.FileDescriptor;importja
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1.首先是在build.gradle里面引用下面两个库implementation‘io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.0.1’implementation‘io.reactivex.rxjava2:rxjava:2.0.7’2.创建CompositeDisposable。CompositeDisposable是一个存放Disposable的集合,它是一个容器Comp
- 【clickhouse踩坑记录】ClickHouse查询性能优化(入门级)
一条咸鱼的记录
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背景用了一年多的ClickHouse,但好像都没系统地去学一遍,趁着最近有点时间,相对全面地去看了一圈ClickHouse的内容。发现ClickHouse虽然性能查询本身快,但如果使用不恰当,性能会被降一个级别。下面主要简单介绍一下,ClickHouse的查询可以从哪些方面做优化。可重点关注标题加粗部分!!优化方法以下,主要从表级别、语法、查询这三方面简要介绍。表级别优化填充有空值的字段对于一些表
- Ubuntu下 Python 版本切换
Tobey袁
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在Ubuntu的开发环境下,由于Python2和Python3很多不兼容,经常会需要我们手动切换Python版本。sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr/bin/python2100sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr/bin/python315
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31.5切换链式复制到主从复制如果MySQL当前的复制模式为链式复制模式,可以将其转化为MySQL的主从复制模式。本节就简单介绍一下如何将MySQL的链式复制模式转化为主从复制模式。1.服务器规划首先需要进行服务器规划,本节中的服务器规划与31.3.1节中的服务器规划相同,不再赘述。2.切换复制模式(1)在binghe152服务器上,停止从库的运行,并查看主库的状态。mysql>STOPSLAVE
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python中set的用法
python的集合类型和其他语言类似,是一个无序不重复元素集,我在之前学过的其他的语言好像没有见过这个类型,基本功能包括关系测试和消除重复元素.集合对象还支持union(联合),intersection(交),difference(差)和sysmmetricdifference(对称差集)等数学运算,和我们初中数学学的集合的非常的相似。1先看下python集合类型的不重复性,这方面做一些去重处理非
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mysql链式
A:192.168.2.155主B:192.168.2.156从/主C:192.168.2.160从A主机:vi/etc/my.cnflog-bin=mysql-binserver-id=1binlog_do_db=tongbu(注:如不指定此参数,binlog记录所有库的操作,添加用户binlog也会改变,也会复制到从服务器)servicemysqldrestartmysql-uroot-p12
- 例:MYSQL链式复制:A=>B=>C
weixin_34268579
数据库
A:192.168.2.155主B:192.168.2.156从/主C:192.168.2.160从A主机:vi/etc/my.cnflog-bin=mysql-binserver-id=1binlog_do_db=tongbu(注:如不指定此参数,binlog记录所有库的操作,添加用户binlog也会改变,也会复制到从服务器)servicemysqldrestartmysql-uroot-p12
- Java实现日志全链路追踪.精确到一次请求的全部流程
王会举
javalog4j
广大程序员在排除线上问题时,会经常遇见各种BUG.处理这些BUG的时候日志就格外的重要.只有完善的日志才能快速有效的定位问题.为了提高BUG处理效率.我决定在日志上面优化.实现每次请求有统一的id.通过id能获取当前接口的全链路流程走向.实现效果如下:一次查询即可找到所有关键信息.不再被多线程日志进行困扰了.1:日志打印框架log4j->logbacklogback是springboot默认自带的
- redis的哨兵模式和集群模式
阿湯哥
redis数据库缓存
Redis的哨兵模式(SentinelMode)和集群模式(ClusterMode)是两种常见的高可用部署方式,它们各有优缺点,适用于不同的场景。以下是它们的比较:1.哨兵模式(SentinelMode)优点:高可用性:哨兵模式通过监控主从节点,自动实现故障转移(Failover),当主节点宕机时,哨兵会自动将一个从节点提升为新的主节点。配置简单:相比集群模式,哨兵模式的配置和管理相对简单,适合中
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v hdfs@192.168.18.133 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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