NuttX 入门笔记5 STM32F103C8T6（STM32f103-minimum） PWM测试

原文地址：http://blog.csdn.net/cs1107979819/article/details/77807176

1、进入 nuttx , 执行make distclean 清理（之前已经配置编译过）

2、进入 nuttx/tools目录

执行

./configure.sh stm32f103-minimum/pwm

（ 在nuttx\configs\stm32f103-minimum\pwm下可以看到配置文件）

3、回到nuttx目录

执行 make menuconfig

（因为win10的内置ubuntu显示问题，截图出现 --->--> 或者其他多余的字母，对着名称即可）

返回上一级

返回到第一级

为空，不选

返回到第一级

保存退出配置

4、下面是代码查看或修改

• 打开nuttx\configs\stm32f103-minimum\src 里的 stm32f103_minimum.h

找到

/* PWN Configuration */

#define STM32F103MINIMUM_PWMTIMER 3
#define STM32F103MINIMUM_PWMCHANNEL 3

• 打开nuttx\configs\stm32f103-minimum\src 里的 stm32_pwm.c

找到

#define HAVE_PWM 1

#ifndef CONFIG_PWM
# undef HAVE_PWM
#endif

#ifndef CONFIG_STM32_TIM3
# undef HAVE_PWM
#endif

#ifndef CONFIG_STM32_TIM3_PWM
# undef HAVE_PWM
#endif

#if !defined(CONFIG_STM32_TIM3_CHANNEL) || CONFIG_STM32_TIM3_CHANNEL != STM32F103MINIMUM_PWMCHANNEL
# undef HAVE_PWM
#endif

5、编译及烧写

6、接线及测试

查看 STM32F103C8T6的芯片数据手册，和上面的代码TIM3 通道3对应的是PB0

由于没有示波器，只能拿逻辑分析仪来测试比较直观点

用逻辑分析仪通道0接STM32f103-minimum的PB0，并设置成上升沿触发

点击start开始监听，同时执行：

pwm

逻辑分析仪的结果

直观点可以用舵机测试（执行后，会停留在100HZ，所以舵机动后就没有复位了）

 舵机线 棕色->负极

舵机线 红色->正极

舵机线 橙色->PB0(信号线)

查看apps\examples\pwm 里的 pwm_main.c可以看到相关的命令

指定pwm设备参数 -p（pwm0可以通过 ls /dev/查看）

pwm -p /dev/pwm0

指定频率

pwm -p /dev/pwm0 -f 50