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问题现象:E(894)cam_hal:cam_dma_config(300):framebuffermallocfailedE(901)cam_hal:cam_config(384):cam_dma_configfailedE(907)camera:Cameraconfigfailedwitherror0xffffffffE(5869)task_wdt:Taskwatchdoggottrigger
- 单调栈总结
qq_43344375
刷题总结数据结构算法数据结构算法leetcode
单调栈总结+Leetcode实例单调栈1.模型识别2.原理3.模板4.例题基础版1)LeetCode739.每日温度2)LeetCode496.下一个更大元素I3)LeetCode503.下一个更大元素II4)LeetCode901.股票价格跨度5)LeetCode1019.链表中的下一个更大节点5.例题提高版1)LeetCode84.柱状图中最大的矩形2)LeetCode42.接雨水3)Leet
- JY901-ROS2驱动代码
听风吹雨yu
ROS2humblefoxyIMUrvizslam
JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自:https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070/jy901_for_ros2.git下载后放入到自己的ubuntu中sudoapt-getinstalllibasio-devcdjy901_for_ros2colconbuildsource
- 舵机在弹簧刀无人机中的妙用
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用无人机
9月8日,中国航天科技集团有限公司无人装备日专题论坛在北京隆重举行。在论坛上发布的中国无人机宣传片中,公开了包括彩虹-4、彩虹-5察打一体无人机在内的多型攻击无人机的打靶画面。此外,有着中国版“弹簧刀”之称的飞鸿-901无人机/巡飞弹发射画面和彩虹-10倾转旋翼无人机的巡飞画面也罕见曝光。那么,弹簧刀究竟是一款怎样的无人机?弹簧刀:一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达
- JY901s数据
鸠菜
#蓝牙嵌入式硬件
JY901S模块中的XYZ轴角度代表模块的三轴姿态角,具体代表的物理意义如下:X轴角度:在模块的横向平面内测量的与水平面的角度,也称为俯仰角(pitch)。Y轴角度:在模块的纵向平面内测量的与水平面的角度,也称为横滚角(roll)。Z轴角度:模块在水平面内绕竖直轴的旋转角度,也称为航向角(yaw)。JY901S模块输出的三轴角度范围如下:X轴角度范围:±180°Y轴角度范围:±90°Z轴角度范围:
- 04动手学深度学习(李沐)-数据操作+数据预处理-超详细笔记
_工藤新一
深度学习笔记python
本节视频链接:p1https://www.bilibili.com/video/BV1CV411Y7i4?p=1&vd_source=901b5111a53e52641fb11df13be3b7d1p2https://www.bilibili.com/video/BV1CV411Y7i4?p=2&vd_source=901b5111a53e52641fb11df13be3b7d1p1:1.N维数组
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(五)
oracle
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(二)
oracle
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(二)
oracle
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(三)
linux
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oracle
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(一)
linux
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(六)
oracle
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(二)
文档
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(四)
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(二)
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(三)
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- linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
linux
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
linux
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- 带小数的高精度加减法运算(C++)
橙意满满的西瓜大侠
刷题录c++算法数据结构
题目如下:输入数据:4+1,111,111,111,111,111,111,111,111,111,111,111,111222,222,222,222,222,222,222,222,222,222,222,222+-12,345,678,901,234,567,890,123,456,789,012,345,678,901,234,567,89098,765,432,198,765,432,1
- ECharts折线图显示标点 长度不够显示标点 showAllSymbol属性
小鸟游上岸
ECharts基本操作echarts前端javascript
原本样式series:[{data:[820,934,901,934,1290,1330,1320,820,934,901,934,1290],type:"line",symbol:'circle',symbolSize:8,showAllSymbol:true}],效果图这是正常有足够空间显示的情况但是如果没有足够空间,会默认隐藏中间间隔的标点足够不足空间显示的情况我们可以利用series-li
- 三者兼顾的一天
荣灿100
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App上午和宝贝做了一个寒假作息表,差点完美主义爆发,忍住没说,期待明天起6:45起床下午和冬青,达妈,陶苏一块讨论合作到7点,赶到荷花园大厦参加美乐家茶话会很接地气的分享,要好好珍惜每一天,正面管教传播和美乐家的推广并行,感恩相遇,过自己想要的生活,享受生活图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 5/3亲子践行
豆果妈
90天打卡累计天数:53/90#宣言(做好当知当觉的父母,处理情绪是第一步)#孩子第一个30天目标:每晚21:45前睡觉家长第一个30天目标:每晚23:00前睡觉加油小宝(黄唯嘉+10岁)践行打卡53/901.早睡早起:22:30-8:302.先吃青蛙:13.️今日闪光点:(1)早晨和爸爸一起去晨跑(2)上午带弟弟,陪弟弟玩了一个上午(3)下午完成了部分作业,还剩数学卷和采访小报#父母教练检视#孩
- 我见即我思第901天
若如初梘
我见:如果讨人喜欢要改变自己,我宁愿被世人厌恶。(byKurtCobain)——(摘自句读中语录)我思:如果说这个世界只有改变自己才能融入其中的话,我宁愿自己不要融入这个社会。因为那样会使我们迷失了自我,没有自己真正的想法。也许现在这个社会很复杂,让我们做出一些我们都不想做的事情。很多时候我们都无法拥有自我的掌控权,但我们这个时候更应该坚持自己的原则,因为只有那样我们才不会迷失自己。人之所以不同,
- 早饭的问题——亲子检视第66天
小㼆的笔记
亲子打卡2020102890天打卡累计天数66天90天当前30天打卡天数6天宣言#只有感觉好,才能做得好#孩子第三个30天目标:800米20次以上妈妈第三个30天目标:10:00睡觉加油小宝(妞妞+13岁)践行打卡66/901、早睡早起2、先吃青蛙3、番茄0个4、今日闪光点:️晚饭吃得香吃得好️主动要求妈妈陪伴复习,且准备好学习资料,快速、主动️主动要求早起十分钟5、记录我在支持孩子方面的努力️在
- 大力弘扬三牛精神
李家大少爷_7531
2021年的新年茶话会上,习近平总书记说:“前进道路上,我们要大力发扬孺子牛、拓荒牛、老黄牛精神,以不怕苦,能吃苦的牛劲牛力,不用扬鞭自奋蹄,继续委中华民族伟大复兴辛勤耕耘,勇往直前,在新时代创造新的历史辉煌。”今年是牛年,映入眼帘的都是有关牛的典故与精神,像“孺子牛”“拓荒牛”“老黄牛”,是家喻户晓的美好形象,是底蕴深厚的文化意象,蕴含着中共人民自强不息、砥砺奋进的精神,这也即是“三牛精神”。深
- 亲子同修时间管理打卡第50天
拂晓的时光机
打卡日期:2019年3月24日90天打卡累计天数:50\90#宣言(如:带着蜗牛去散步,慢以至远)#孩子第一个30天目标:每天读书20分钟孩子第二个30天目标:每周运动三次,跑步一小时,为马拉松做准备家长第一个30天目标:每天晚上22点10前睡觉家长第二个30天目标:每周陪孩子运动加油小宝(福临+7岁)践行打卡50/901.早睡早起:睡觉21:30早起7:00先吃青蛙:坚持读书今日闪光点:认真的完
- 京准同步:北斗授时设备(北斗校时服务器)操作指南
安徽京准
NTP网络校时服务器NTP网络校时器北斗卫星授时服务卫星时钟同步北斗授时设备北斗卫星校时器NTP时间服务器北斗校时服务器卫星校时器NTP校时服务器
京准同步:北斗授时设备(北斗校时服务器)操作指南京准同步:北斗授时设备(北斗校时服务器)操作指南产品介绍京准电子科技有限公司研制开发的北斗校时服务器HR-901GB是一款先进的智能化高精度北斗校时服务器。HR-901GB型北斗校时服务器从GPS、北斗、GLONASS、Galileo等导航定位卫星系统上获取标准时间信息,并通过NTP/SNTP或其他网络协议,在网络中提供标准时间服务。网络中需要同步时
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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