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一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
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1252.奇数值单元格的数目【简单题】【每日一题】思路:【模拟】定义行数组rows和列数组cols,用来记录当前行的+1次数和当前列的+1次数,遍历indices数组用来给rows和cols赋值。定义奇数值单元格数目为ans,初值为0。那么遍历矩阵每个位置,如果当前行和当前列的+1次数和是奇数,则ans+1代码:classSolution{publicintoddCells(intm,intn,i
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汇总结果来源:CVPR2025AcceptedPapers若文中出现的论文链接和GitHub链接点不开,则说明还未公布,在公布后笔者会及时添加.若笔者未及时添加,欢迎读者告知.文章根据题目关键词搜索,可能会有遗漏.若笔者出现遗漏,欢迎告知.部分文章还未公布正文,只有名称.MindtheGap:通过查询更新分析检测正在进行中的黑盒对抗攻击MindtheGap:DetectingBlack-boxAd
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对于这个模块的移植,无论是标准库还是HAL库,无论是软件模拟SPI还是,硬件SPI通信,网上都有很多的例子,这里关于移植的事情就不再赘述了。一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的,使用的是软件模拟SPI时序,在进行通信的时候,可以正确检测到NRF24L01的存在,但是发送数据和接收数据都不能成功的运行,本来以为是发送的时候数据包设置的不正确,后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延
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在vue中使用flv.js播放监控摄像头/直播vue.js
老规矩,先安装flv.js插件npminstallflv.js在组件中的使用**注意事项放后面我怕你们不看呐!!!!1.必须在dom加载完成后再执行直播视频流的填充方法!2.在一个网页中最多同时容纳6个监控视频播放!第七个绝对加载不出来!3.在离开这个页面的时候必须销毁播放容器,不然会占用TCP个数,导致其他页面的监控也播放不了**importflvjsfrom"flv.js";//页面代码//1
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数组模拟链表或者所谓的邻接表,实际上都是静态链表,以数组下标模拟模拟内存地址,使得可以一开始就给数组分配好连续的一大片空间,而使用中的“内存分配”实际上就是变成了简单的idx++比赛中使用静态链表代替指针型链可以减少内存分配带来的时间消耗,并且使用方式也比较简单比赛中的单链表或者邻接表也可以用vector实现,达到动态内存分配的效果,其实就是类似于指针链表,不过使用方式也比较简单直观比如图论模型:
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是帅帅的少年
东方博宜OJ题库解析c++
题单地址:题单中心-东方博宜OJ2进制转换8/16进制使用方法是分组法:因为3位2进制数最大是7,4位2进制最大是15,分别满足8进制与16进制的性质,所以3位2进制数=1位8进制数;4位2进制数=1位16进制数。8/16进制转换2进制使用方法是展开法:上面提到3位2进制数=1位8进制数;4位2进制数=1位16进制数,所以每1位的8/16进制数都可以展开为对应的2进制位数。1293.二进制转换八进
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53.寻宝(第七期模拟笔试)题目描述在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛屿,以及它们之间的距离。以最小化公路建设长度,确保可以链接到所有岛屿。输入描述第一行包
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前言Vue实现响应式并不是数据发生变化之后DOM立即变化,而是按一定的策略进行DOM的更新。简单来说,Vue在修改数据后,视图不会立刻更新,而是等同一事件循环中的所有数据变化完成之后,再统一进行视图更新,nextTick()方法就会在这样的DOM更新循环结束后调用指定的函数。概念在Vue3中nextTick()方法的行为和Vue2中基本相似,但它进行了一些优化,以提高性能和稳定性。nextTick
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先放模板假设图中N个节点,M条边(标号均从1开始)//初始化for(inti=1;i<=N;i++){h[i]=-1;}for(int
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EI会议水利工程水动力学国际会议
2025年水利工程与水动力学国际会议2025InternationalConferenceonWaterConservancyEngineeringandHydrodynamics一、大会信息会议名称:2025年水利工程与水动力学国际会议会议简称:ICWCEH2025收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等大会地点:中国·大理审稿通知:投稿后2-3日内
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docker目前docker官网已经无法登录,但是还可以从清华镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/)下载。使用方法可以参考早期文章《docker笔记》docker-compose可以从Github下载不同版本的二进制文件,例如docker-compose-linux-x86_64。下载完成后,将二进制文件复制入路径,例如/usr/l
- Lua的面向对象,封装,继承,多态
顽石2019
概述我们总所周知对象是由属性和方法组成的,要用lua要描述一个对象,也必然要有这两个特性,属性和方法。lua的基本结构是table,所以Lua的类,其实都是table,因为它可以存储普通的变量又可以存储方法,我们利用table就可以描述一个对象的属性和方法。对象其实lua要模拟一个对象,关键就在于__index设置元表索引这块,它主要起到索引失败后该怎么办,如果它指向一张表,那么__index索引
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weixin_39604598
k8s往secret里导入证书
K8S之存储Secret概述与类型说明,并详解经常使用Secret示例html主机配置规划服务器名称(hostname)系统版本配置内网IP外网IP(模拟)k8s-masterCentOS7.72C/4G/20G172.16.1.11010.0.0.110k8s-node01CentOS7.72C/4G/20G172.16.1.11110.0.0.111k8s-node02CentOS7.72C/
- EN 71-3测试
南京速跃检测技术服务有限公司
学习方法创业创新
以下是关于EN71-3测试的深度解读,结合法规背景、测试方法及实际应用进行结构化分析:一、EN71-3测试的核心目的EN71-3是欧盟《玩具安全指令》的第三部分,专门针对玩具材料中可迁移有害元素的限量要求,旨在模拟儿童误吞玩具材料后,重金属在胃液环境中的溶出风险,确保玩具化学安全性。二、测试方法与流程1.模拟消化环境-将玩具材料样品浸入模拟胃液的盐酸溶液(0.07mol/LHCl),在37℃下持续
- 关于离子滤波小记
文弱_书生
乱七八糟人工智能计算机视觉算法
粒子滤波(ParticleFilter,PF)粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法,主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。1.粒子滤波的基本概念粒子滤波的核心思想是用一组加权的**随机样本(粒子)**来近似后验概率分布,而非采用卡尔曼滤波那样的参数化分布假设(如高斯分布)。设系统的状态模型如下:xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=
- HAL库操作STM32串口
2021.09
STM32-CubeMXstm32单片机arm
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、cubeMX产生工程框架先从左侧选择串口1,再选择异步通信。二、分析程序如下图,cubeMX自动生成了串口初始化函数。三、编写程序以上初始化完成后,就可以使用HAL库提供的“HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据,使用“HAL_UART_Receive()”接收数据,但这样使用不方便,需要自己处理数据类型。在学习C语言时,通常使用p
- FastStone Image Viewer v7 注册码
mediapub
windows电脑
FastStoneImageViewer是一款快速、小巧、功能强大的综合图像浏览软件。它提供使用者方便的操作界面,让使用者可以通过它的操作界面来浏览图片,且还支持了幻灯播放的功能,让使用者能够轻松的浏览目录中的所有图片。该版本已内置注册码,可以使用全部功能。操作说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_FSViewer.bat来运行软件下载地址:https://
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方