鼾声鼾语
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autosar工具链讲解

CANdelaStudio——诊断需求定义工具，诊断协议开发软件 CANdelaStudio用于定义ECU的诊断功能，并且生成诊断数据库（CDD文件）来优化整个诊断开发过程，为“CANdela方法”提供了强力支持。 CANdelaStudio支持文档模板，可以满足不同厂商对同一个标准工具的各种特殊要求。在内容上一个文档模板对应于一种诊断.用来做自动化诊断，配套的工具有如下Diva
CANoe.Diva基于CANoe.DiVa的诊断协议、刷写和诊断应用的自动化测试，CANoe.Diva可以通过导入cdd或odx文件,自动生成全面的测试用例;再在CANoe中导入用例执行测试即可生成测试报告;主要用于测试CAN的诊断功能。

eb和vector工具直接生成Bsw
etas/eb/vector rte工具链可以生成，rte 和swc，cdd
然后再swc和cdd中填写业务逻辑，matlab里做的就是swc
复杂驱动CDD，一个CDD模块是AUTOSAR里面的一个软件实例，属于AUTOSAR的一部分，但是该模块没有被AUTOSAR标准化。它可以通过AUTOSAR接口访问AUTOSAR里面其他基础模块（BSW），同样也可以被其他BSW或者RTE访问，SWCs与CDD之间不能直接进行访问，但可通过RTE进行。.

canoediva_ ：CANoe.Diva可以通过导入cdd或odx文件,自动生成全面的测试用例;
candela_ ：CANdelaStudio用于定义ECU的诊断功能,并且生成诊断数据库(CDD文件)来优化整个诊断开发过程

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