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AI天才研究院
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1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
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测试工程师成长之路
测试工程师成长之路微信小程序UI自动化测试小程序自动化
这篇文章主要讲述了微信小程序脚本自动化测试方案,包括方案产生的初衷,选型Minium的原因,分阶段目标,架构设计(底层服务层、页面功能Case、流程测试),数据Mock方式及流程,最后提到结合工具提升效率,实现配置化测试等。一段痛苦的日子从开始负责小程序开始,基本每两周发一次版本,并且是在10点半后开始发版。经常遇到的场景是等到10点,以为测试的差不多了,没有什么问题。啪啪,打脸来的太快,总会发现
- 从零到一:Transformer模型的原理与实战之旅
樽酒ﻬق
AItransformer深度学习人工智能
目录从零到一:Transformer模型的原理与实战之旅1.Transformer原理简介1.1什么是Transformer?1.2自注意力机制的核心1.3Transformer的结构2.实战:构建Transformer模型2.1任务目标2.2环境准备2.3数据准备2.4模型构建2.5模型训练3.推理实战:完整示例与输出结果3.1完整推理代码3.2代码解析4.原理与代码的结合4.1自注意力机制的实
- 深入探究 Ryu REST API
漫谈网络
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Ryu4.34RESTAPI详细接口说明与示例Ryu4.34的RESTAPI提供了对SDN网络的核心管理功能,涵盖交换机、流表、端口、拓扑和QoS等操作。以下是详细的接口分类、功能说明及Python示例代码。1.交换机管理1.1获取所有交换机DPID端点:GET/stats/switches功能:返回当前连接到控制器的所有交换机的DPID(数据路径标识符)列表。示例:importrequestsR
- 最近较火的RunnerGo 与Jmeter优劣势分析
最近有一款较火的测试产品RunnerGo,它是一个基于go语言研发的开源测试平台。在这里我想从性能测试方面、结构方面以及功能方面对比两款产品。性能方面:Runner基于go语言研发,相对于jmeter来说更轻量级。所以性能测试方面RunnerGo应该是优于jmeter的这里我做了个压测对比,真实对比一下:一条使用查看新闻的场景:六个接口,使用并发模式,20的并发,执行10分钟。相同的配置下进行压测
- Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息
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1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(event){//获取url的getFeatureInfo请求地址varurl=this.layer.getSource().getFeatureInfoUrl(event.coordinate,t
- 文件的读写
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点击按钮实现打开选择的文件,把路径和数据显示到对应的控件上connect(ui->pushButton_3,&QPushButton::clicked,[=](){//打开文件控件返回文件路径QStringpath=QFileDialog::getOpenFileName(this,"打开文件","D:");//显示文件路径ui->lineEdit->setText(path);//文件对象(文件
- python web开发pyramid库安装与使用
范哥来了
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为了在Python中使用Pyramid进行Web开发,你需要先安装Pyramid库。接着我会指导你如何安装它,并给出一个简单的示例来展示如何创建一个基本的Pyramid应用。安装Pyramid确保你的环境中已经安装了pip工具,然后可以通过以下命令安装Pyramid:pipinstallpyramid如果你想要开始一个新的Pyramid项目,推荐同时安装pyramid_starter模板,这可以帮
- 监听F11浏览器全屏状态
小旋风01234
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说明全屏和非全屏经常因为,是F11或者控制台按钮按的判断不了,所以综合了下,下面的方法有效,下面是应对所有浏览器的兼容版本页面上代码是vue2的,vue3或者js需要自己改下,都是js核心是一个东西核心代码:data(){return{//全屏状态true全屏false非全屏isFullScreen:false,}},mounted(){//开局判断this.checkFullscreen()//
- 保存画布到本地出现的bug和画布的隐藏
小旋风01234
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和隔壁画布隐藏一起,卡了我几个小时…保存相册失败后,再次授权//下载btn(){uni.canvasToTempFilePath({//x:100,//y:200,//width:50,//height:50,//destWidth:100,//destHeight:100,fileType:'jpg',canvasId:'myCanvas',success:function(res){//在H5
- 参数化曲线——参数三次样条曲线(实例)
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- Unity AI 技术浅析(三):智能代理(Agents)
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UnityAI的智能代理(Agents)技术是实现游戏和虚拟现实应用中非玩家角色(NPC)、敌人、盟友等智能行为的核心。通过智能代理,开发者可以为虚拟角色赋予感知、决策和行动的能力,使其能够与环境和其他角色进行复杂的交互。一、智能代理的基本原理智能代理是能够在特定环境中感知、决策和行动的计算实体。在Unity中,智能代理通常用于模拟游戏中的NPC、敌人、盟友等角色。其基本原理包括以下几个方面:1.
- Selenium WebDriver Manager 安装与配置完全指南
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SeleniumWebDriverManager安装与配置完全指南webdrivermanagerWebDriverManager是一个用于自动化管理Web驱动程序的Java库,可以用于自动化下载,配置和管理Web驱动程序,支持多种Web驱动程序,如ChromeDriver,FirefoxDriver,SafariDriver等,可以用于自动化测试和Web应用程序开发。[这里是图片001]项目地址
- 前端笔试高频算法题及JavaScript实现
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以下是前端笔试常见的编程算法题及JavaScript代码现,结合最新面试题整理:一、数组/字符串处理两数之和找出数组中两数之和等于目标值的索引consttwoSum=(nums,target)=>{constmap=newMap();for(leti=0;i{letmap=newMap(),max=0,left=0;for(letright=0;right[...newSet(arr.flat(I
- 回溯算法入门(排列树问题 + 子集树问题)
啊龙阿
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#include#include//排列数问题/*如[1,2,3]的所有全排列结果为[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]总的排列数量为3!个*///法一:交换位置法voidswap(int*a,int*b){inttemp=*a;*a=*b;*b=temp;}voidprintArr(int*arr,intn){inti;for(i=0;i
- tksheet:强大的Python Tkinter表格组件
江连日Silver
tksheet:强大的PythonTkinter表格组件tksheetPython3.6+tkintertablewidgetfordisplayingtabulardata项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tk/tksheet项目基础介绍与编程语言tksheet是一个基于Python的Tkinter库开发的高性能表格控件,专为展示和编辑大量的tabular数
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在Ubuntu22.04(代号JammyJellyfish)中,可以通过以下方法查看系统版本:方法1:使用lsb_release命令这是最直接和通用的方法:lsb_release-a输出示例:NoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu22.04.3LTSRelease:22.04Codename:jammy关键信息
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tksheet:强大的PythonTkinter表格控件项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tk/tksheet在探索Python的GUI库时,你会发现tksheet是一个引人注目的名字。它不仅仅是一款简单的表格插件;实际上,这是一个功能丰富且优化得当的数据管理工具,尤其适合那些依赖于Tkinter构建界面的应用开发者。项目介绍tksheet是基于Tkinter
- 外包项目的三大来源渠道及注意事项
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- LL(1)文法与左递归
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#形式语言与自动机LL(1)文法左递归编译原理
没有超群的记忆力和过目不忘的能力,担心自己忘了,就写下来好啦。考虑如下文法,S->SA|AA->a如何说明该文法是LL(1)的?我们首先要明确,LL(1)是文法的一种性质,它描述的是这样一种文法,Predictiveparsers,thatis,recursive-descentparsersneedingnobacktracking,canbeconstructedforaclassofgram
- 什么是"外包"?一文读懂企业外包那些事
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什么是"外包"?一文读懂企业外包那些事在当今快速发展的商业环境中,"外包"已经成为一个非常普遍的商业模式。今天,让我们一起来了解什么是外包,以及为什么越来越多的企业选择外包服务。什么是外包?外包(Outsourcing)是指企业将某些非核心业务委托给外部专业机构来完成的一种商业模式。从图中我们可以看到一个典型的外包链条:公司A→公司B→工头C。外包产生的原因1.公司A(发包方)的特点:内部人力资源
- ⭐算法OJ⭐汉明距离【位操作】(C++ 实现)Total Hamming Distance
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HammingDistance(汉明距离)是用于衡量两个等长字符串在相同位置上不同字符的个数的度量。它通常用于比较两个二进制字符串或编码序列的差异。定义给定两个长度相同的字符串AAA和BBB,它们的汉明距离D(A,B)D(A,B)D(A,B)是在相同位置上字符不同的位置的数量。示例二进制字符串:A=1011101B=1001001汉明距离D(A,B)=2D(A,B)=2D(A,B)=2(第3位和第
- CAP 公理解析:分布式系统中的一致性、可用性与分区容错性
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文章目录1.CAP公理的核心概念1.1一致性(Consistency)1.2可用性(Availability)1.3分区容错性(PartitionTolerance)2.CAP公理的三种选择2.1CA(一致性+可用性)2.2CP(一致性+分区容错性)2.3AP(可用性+分区容错性)3.CAP公理的实际应用3.1CP系统(一致性+分区容错性)示例1:ZooKeeper示例2:etcd3.2AP系统(
- 为什么程序员需要学习数字电路
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在编程的世界里,我们通常关注的是算法、数据结构、框架和设计模式等软件层面的知识。然而,数字电路作为计算机硬件的核心基础,对程序员来说同样重要。掌握数字电路不仅能帮助我们更好地理解计算机的底层原理,还能在实际开发中解决一些棘手的问题。本文将通过理论和实例,探讨程序员学习数字电路的必要性。1.数字电路与计算机的关系计算机的核心是中央处理器(CPU),而CPU的本质是由大量的数字电路组成的。数字电路通过
- 鸿蒙开发:自定义一个Toast
前言代码案例基于Api13。系统的toast已经可以满足大部分的场景了,而且使用起来也是十分的简单,可以修改很多的可配置属性,简单的使用代码如下:promptAction.showToast({message:"toast提示"})但是偏偏有一点实现不了,那就是圆角度数的设置,还有就是和icon结合使用的场景也无法满足,为了更好的适配UI的设计图,那么自定义一个Toast是在所难免的。简单的实现效
- 【赵渝强老师】达梦数据库的目录结构
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达梦数据库安装成功后,通过使用Linux的tree命令可以非常方便地查看DM8的目录结构。tree-L1-d/home/dmdba/dmdbms#输出的信息如下:/home/dmdba/dmdbms├──bin存放DM数据库的可执行文件,例如disql命令等。├──bin2├──data数据库实例目录,该目录存放各个实例的文件。├──desktop存放DM数据库各个工具的桌面图标。├──doc存放
- unplugin-vue-router 的基本使用
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1.前言在Vue3开发过程中,每次创建新的页面都需要注册路由,需要在src/router.ts中新增页面的路径,并将URL路径映射到组件中,如下所示:import{createMemoryHistory,createRouter}from'vue-router'importHomePageViewfrom'./HomePageView.vue'importDevListViewfrom'./Dev
- 【Python安装】2024年最新下载安装教程!详细步骤,有这一篇就够了!!!
「已注销」
python开发语言
(点击领取Python安装包+学习资料)Python安装说明1.访问Python官网首先,访问Python的官方网站:WelcometoPython.org。2.下载Python安装程序在官网首页,找到“Downloads”部分。根据你的操作系统(Windows,macOS,Linux等)选择合适的版本下载。对于大多数用户,推荐下载最新版本的Python3.x(例如Python3.9或更高版本)。
- Vue2+OpenLayers实现点位拖拽功能(提供Gitee源码)
黄团团
VueOpenLayersgitee前端htmljavascript开发语言
目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、创建一个点3.3、将点添加到地图上3.4、实现点位拖拽3.5、完整代码四、Gitee源码一、案例截图可以随意拖拽点位到你想要的位置二、安装OpenLayers库npminstallol三、代码实现3.1、初始化变量关键代码:data(){return{map:null,vectorLayer:null,}},3.2
- Vue2+OpenLayers点聚合功能实现(提供Gitee源码)
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VueOpenLayersvue.js前端数据库html
目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化点位3.2、初始化VectorSource3.3、初始化Cluster3.4、初始化VectorLayer3.5、完整代码四、Gitee源码一、案例截图一定距离的点(可配置)系统会自动聚合:二、安装OpenLayers库npminstallol三、代码实现3.1、初始化点位这里返回一个Features集合,也就是点位集合。关键
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$