老王工控笔记
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西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC

     西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC

这一章主要说一下PLC这边的组态

1.0 首先从官网下载GSD文件，然后打开博途软件，选项--管理通用站描述文件，里面就是安装GSD文件的，在源路径设置GSD放置的位置，然后选择需要的安装GSD

西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC_第1张图片

西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC_第2张图片

2.0 硬件组态 

把PLC 伺服 HMI进行硬件组态，都连接起来

西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC_第3张图片

3.0 伺服硬件参数设置

需要设置V90伺服的IP,设备名，报文结构，都要与在V90驱动上设置的一样（另外可以看到报文对应的输入输出，可以根据程序灵活配置）

西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC_第4张图片

4.0 在指令栏找到SinaPos和SinaPara,前者是仅针对报文111的基本伺服位置控制指令，后一个是读取/写入一个参数的指令

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