- 技术大咖面对面 | 网易技术大佬的自我修养
网易数智
网易云信技术干货人工智能通信经验分享程序员创富实时音视频业界资讯
技术人的成长是一个长期的过程,从一个懵懂的青涩少年,到一个具有一定影响力的技术专家,伴随的是自己能力的提升、认知的升级、影响力的壮大。都说成长没有捷径,但有方法,那这条成长的路,我们要怎么走,才能少走弯路,更快前行呢?基本素养根据自己这么多年的亲身经历,以及周围同事的成长路径,我总结了下面六条技术人应当具备的基本素养,作为我们技术之路能够走得更远,走得更顺的基石。1长期学习技术人的底气来自于技术。
- 腿足机器人之十三-强化学习PPO算法
shichaog
腿足机器人机器人算法php
腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
- 如果你干了1年多前端,接下来的路该怎么走?
前端后端程序员
我知道在很多中大型公司,其实有好多领导前辈、以及师傅会给那些校招生,以及应届生规划一定的学习成长路线。有些皮于表面,有些醍醐灌顶。其实如果职场上有那么一个领路人,个人的成长是飞速的。我入职了一家新单位,这家单位的没有太多规范,没有太多的组件封装积累,还会考核每周的代码量,我发现有些阶段代码量(测试阶段、需求阶段等)不够的时候大家都是往项目中塞没用的代码,还有些同学会复制公共组件的代码进自己的模块充
- Leetcode 980 Unique Path III
xxxmmc
leetcode深度优先算法
题意给定一个二维矩阵,0代表空地,1代表起点,-1代表墙,2代表终点,求从起点出发,走到终点,并且能够经过所有的空地,一共有几条唯一路径思考首先求多少条路径问题我们一开始会想到dp,但是这一题不行,因为我要经过所有的空地,所以必须dfs求解题解先计算出有多少不是墙的点。然后从起点开始做dfs,对每一层dfs到当前位置有多少个不是墙的点与之前算出的结果进行比对,如果相等并且此时已经遍历到了终点,那么
- 嵌入式自学 | 学习路线+技术经验(适合新手不走弯路入门)
自动化小秋葵
学习stm32嵌入式硬件单片机
前言尤其记得自己初学嵌入式的感受:迷茫、不自信,后来一点一点探索,找学习资料,找方法,慢慢的也算是入门了,不过这一路走来还是不少崩溃瞬间,今天把自己学习路线分享出来,希望可以帮更多人快速入门,不走那么多弯路。目录前言学习路线依托一个项目习惯&效率选择一个课程上手操作完成我们的小项目后续学习路线依托一个项目笔者第一次接触嵌入式是社团招新,需要我们做一个直流电机调速系统,说白了就是用PID控制直流电机
- c语言 printf 颜色,关于printf如何输出颜色
XY LIU
c语言printf颜色
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼只靠签到升级太慢了,第二次发帖。。。之前一直不知道咋用printf输出颜色,找了度娘就知道了。。大一快结束了,c语言也学了半学期了,要走的路还很长啊。。。这是给和我一样的新手看的,大神们一笑而过就好。。。进入正题:cdroid是在安卓平台运行的,所以是linux下,可以这样输出颜色://小范例#includeintmain(){printf("\033[3
- 15KM无线数字图传,双路全高清视频无人机遥控器技术详解
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针对15KM无线数字图传、双路全高清视频无人机遥控器技术,以下进行详细的解析:一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从无人机传输到地面接收端的技术。在15KM的传输距离下,该技术需要确保视频信号的稳定性、清晰度和实时性。2.关键技术视频编解码技术:通过高效的视频编解码器,将原始视频信号进行压缩,以降低传输所需的带宽和存储空间。接收端再对接收到的压缩视
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板卡介绍主要功能是实现对6路输入视频信号经过FPGA缩放后,叠加到一路视频中,并通过VGA接口和DVI接口同时显示叠加后的视频。输出可以是任意输入视频的四画面拼接,也可以是任意输入视频的六画面拼接。同时能通过串口接收主机的控制命令,切换显示拼接的形式。板卡照片原理框图实验效果1(六画面)实验效果2(四画面)技术指标☆主要功能:将输入的两路电视视频,两路VGA视频,两路DVI视频,经过FPGA缩放后
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vue用了半年多了,一路踩坑过来,也算是收获不少。不错呢,踩坑的文章很多,我就不写了,主要来写一写怎么去优化vue项目注意:适用于vue-cli初始化、webpack打包的单页应用。组件化组件化(也叫模块化)是前端的一个新的趋势,vue的核心之一也是组件化。项目里公共的地方都要组件化出来,少写很多代码(弹窗,表格,提示等等)。路由管理路由也是vue的重点,主要是涉及到参数传递,一般用这两种,par
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MacM1安装Python---kalrry一、准备二、安装三、配置环境变量1、配置环境2、测试3、pip3与pip建立软链接四、参考备份一、准备Python3.9.1发布后开始支持苹果M1和macOS11BigSur也就是我们要下载3.9.1以后的版本,最好选择最新稳定版python官网下载python阿里网盘下载—sa65二、安装双击正常一路next安装即可三、配置环境变量1、配置环境命令行输
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实用软件与高效工具青柠起始页浏览器插件简洁无广美观化繁为简
名人说:莫愁千里路,自有到来风。——钱珝创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)目录一、青柠起始页二、核心功能三、安装方法1、Chrome应用商店(需科学)2、官网下载(可直接访问)四、使用演示1、搜索引擎搜索2、自定义快捷链接3、壁纸切换五、平台反响与个人感受很高兴你打开了这篇博客,更多好用的软件工具、浏览器插件,请关注我、订阅专栏《实用软件与高效工具》,内容持续更
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全球创业大赛:参赛团队和主办方的利益与代价分析(大白话版)一、参赛团队:用隐私换曝光,赌的是机会1.付出什么?时间和精力:填资料、备赛、配合主办方的流程(比如随时接电话、回复消息)。核心信息:必须提交真实信息,包括团队背景、项目细节、公司财务数据等(可能暴露商业秘密)。隐私授权:同意主办方把你的个人信息、项目介绍、公司老底(比如融资情况)拿去宣传、报道、拉资源,甚至路演录像会被剪辑加工后全网传播。
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一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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Windows电脑使用久了之后,C盘经常就空间不足,常规清理空间方法用尽后也只能稍稍缓解,没过多久就又满了,苦不堪言。最近不堪其扰,决定好好查查原因。首先肯定是从用户目录排查,通过cmd.exe一路查看各文件夹大小,发现C:\Users\Administrator\AppData目录有42G,吓一跳,我根本没有安装多少应用,继续查看子文件夹,发现C:\Users\Administrator\App
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flutter文件读写可以对磁盘文件进行操作,实现某些业务场景,那么我们开始来讲下这个文件读写操作。使用的库插件(package)dart:io(用于数据处理)path_provider(用于获取路劲)操作步骤1.获取正确的本地路径2.创建指向文件位置的引用3.写入数据到文件内4.从文件读取数据**1.获取正确的本地路径**我们获取路劲用的是这个插件path_provider可以看到里面提供了两个
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网络安全自学篇网络安全漏洞挖掘web渗透CVE系统安全
这是作者新开的一个专栏——“漏洞挖掘与防护”,前期会复现各种经典和最新漏洞,并总结防护技巧;后期尝试从零学习漏洞挖掘技术,包括Web漏洞和二进制及IOT相关漏洞,以及Fuzzing技术。新的征程,新的开启,漫漫长征路,偏向虎山行。享受过程,感谢您的陪伴,一起加油~欢迎关注作者新建的『网络攻防和AI安全之家』知识星球(文章末尾)第一篇文章将详细介绍Windows远程桌面服务漏洞(CVE-2019-0
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2025年2月19日知名博主DwarkeshPatel对话微软CEO萨蒂亚·纳德拉在最新访谈释放重磅信号:AI将掀起工业革命级增长,量子计算突破引爆材料科学革命,游戏引擎进化为世界模拟器。整个视频梳理出几大核心观点,揭示科技巨头的未来十年路线图。一、AI战场:没有终局的战争云服务黄金时代AI训练需求暴涨,推理需求更呈指数级增长(1次用户请求触发N次AI调用)微软全球布局60+数据中心,建设“推理集
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前言前一段时间公司让前端写单元测试,于是乎就研究了下JEST。从安装到落地一路坎坷呀,因为淋雨过所以想为人撑伞,把自己遇到的问题和搜集到的都分享出来,欢迎大家补充内容。(技术是没边界的,即使我在公司内部也分享过,仍不影响继续分享给大家)一、安装包并运行命令后报错类问题1、未安装测试运行器运行环境jest-environment-jsdomwindowisundefined,vue-test-uti
- 徐州排名前十的小学
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徐州高考连续很多年全省倒数第一,很多人都误认为徐州教育不行,其实不然,高考成绩不行,这只能说明徐州高中质量水平还有待提高。其实徐州小学、初中徐州教育还是非常不错的。今天,随记小编介绍一下徐州最新排名前10的十所重点小学,或许它们就是你的母校。1.大学路实验学校理由:学校合格率占比97.7%,在全市公办学校位居第一。(官方权威消息)只可惜办学主体是南京师范大学,徐州教学主体还需努力。2.青年路小学理
- [星球大战]阿纳金的背叛
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本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
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Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc