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李建军
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随着计算机视觉技术的发展,单目测距作为一种重要的视觉测量手段,在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。单目测距的原理单目测距是指利用一台摄像机拍摄到的单一图像来进行距离测量的技术。与双目测距相比,单目测距不需要复杂的立体匹配算法,因此具有计算量小、实现简单的特点。然而,单目测距也面临着许多挑战,如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单
- Python网络编程05----django与数据库的交互
翻滚吧挨踢男
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介绍Django为多种数据库后台提供了统一的调用API,在Django的帮助下,我们不用直接编写SQL语句。Django将关系型的表(table)转换成为一个类(class)。而每个记录(record)是该类下的一个对象(object)。我们可以使用基于对象的方法,来操纵关系型数据库。设置数据库设置数据库需要修改settings.py文件如果使用的数据库是mysql:[python]viewpla
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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
- Github手动推送和自动推送
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手动推送你可以按照以下步骤手动将本地仓库的更改推送到远程GitHub仓库,使用个人访问令牌进行身份验证:1.创建个人访问令牌如果还没有创建个人访问令牌,可以按照以下步骤创建:登录到你的GitHub账户。进入Settings页面。在左侧菜单中选择Developersettings。选择Personalaccesstokens,然后点击Generatenewtoken。设置令牌的名称和权限,至少需要r
- NO.13十六届蓝桥杯备战|条件操作符|三目操作符|逻辑操作符|!|&&|||(C++)
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条件操作符条件操作符介绍条件操作符也叫三⽬操作符,需要接受三个操作数的,形式如下:exp1?exp2:exp3条件操作符的计算逻辑是:如果exp1为真,exp2计算,exp2计算的结果是整个表达式的结果;如果exp1为假,exp3计算,exp3计算的结果是整个表达式的结果。这种三⽬操作符和if语句的逻辑⾮常相似,就是根据exp1的结果来选择执⾏exp2,或者exp3。⼀般使⽤在简单的逻辑判断中。练
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prompt实战应用案例prompt前端
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青少年编程与数学02-009Django5Web编程06课题、模型定义一、模型二、定义模型1.导入模型类2.定义模型类3.定义字段4.添加元数据(可选)5.定义模型方法(可选)6.迁移模型三、模型字段字符字段数字字段日期和时间字段布尔字段关系字段文件字段其他字段四、主键和索引添加主键添加索引注意事项五、外键定义外键字段`on_delete`参数其他参数示例六、关系1.一对一关系(One-to-On
- 第三章第二十一题(科学:某天是星期几)(Science: day of the week)
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#第三章课后习题答案java小程序代码规范
**3.21(科学:某天是星期几)泽勒一致性是由克里斯汀泽勒开发的用于计算某天是星期几的算法。这个公式是:h=(q+(26(m+1)/10+k+k/4+j/4+5/j))%7其中:h是一个星期中的某一天(0为星期六;1为星期天;2为星期一;3为星期二;4为星期三;5为星期四;6为星期五)。q是某月的第几天。m是月份(3为三月,4为四月,……,12为十二月)。一月和二月分别记为上一年的13和14月。
- 代码随想录-算法训练营day30(回溯算法06:重新安排行程,N皇后,数独,回溯算法总结)
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第七章回溯算法part06●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结详细布置今天这三道题都非常难,那么这么难的题,为啥一天做三道?因为一刷也不求大家能把这么难的问题解决,所以大家一刷的时候,就了解一下题目的要求,了解一下解题思路,不求能直接写出代码,先大概熟悉一下这些题,二刷的时候,随着对回溯算法的深入理解,再去解决如下三题。大家今天的任务,其实是对回溯算法章节做一个总结就行。重点是
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如果你在使用Edge浏览器访问HTTP服务时被自动重定向到HTTPS,并因此无法正常访问,你可以尝试以下几种解决方案:清除浏览器缓存:打开Edge浏览器,点击右上角的三点图标,选择“设置”。在设置中,导航到“隐私、搜索和服务”,找到“清除浏览数据”。选择“缓存的图片和文件”以及“Cookies和其他站点数据”,然后点击“清除”。检查网址:确保你输入的URL是以http://开头,而不是https:
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背景用了一年多的ClickHouse,但好像都没系统地去学一遍,趁着最近有点时间,相对全面地去看了一圈ClickHouse的内容。发现ClickHouse虽然性能查询本身快,但如果使用不恰当,性能会被降一个级别。下面主要简单介绍一下,ClickHouse的查询可以从哪些方面做优化。可重点关注标题加粗部分!!优化方法以下,主要从表级别、语法、查询这三方面简要介绍。表级别优化填充有空值的字段对于一些表
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31.5切换链式复制到主从复制如果MySQL当前的复制模式为链式复制模式,可以将其转化为MySQL的主从复制模式。本节就简单介绍一下如何将MySQL的链式复制模式转化为主从复制模式。1.服务器规划首先需要进行服务器规划,本节中的服务器规划与31.3.1节中的服务器规划相同,不再赘述。2.切换复制模式(1)在binghe152服务器上,停止从库的运行,并查看主库的状态。mysql>STOPSLAVE
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- redis的哨兵模式和集群模式
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Redis的哨兵模式(SentinelMode)和集群模式(ClusterMode)是两种常见的高可用部署方式,它们各有优缺点,适用于不同的场景。以下是它们的比较:1.哨兵模式(SentinelMode)优点:高可用性:哨兵模式通过监控主从节点,自动实现故障转移(Failover),当主节点宕机时,哨兵会自动将一个从节点提升为新的主节点。配置简单:相比集群模式,哨兵模式的配置和管理相对简单,适合中
- 天童美语:增强孩子的柔韧性
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家长们知道吗?柔韧性训练有助于孩子骨骼、肌肉和关节的发育,降低运动损伤的风险。包头天童教育认为:提高身体素质,提升孩子的柔韧性可以起到舒缓身心,拉伸筋骨,助力身体成长发育等作用,让孩子经常锻炼柔韧性是非常好的生活方式。柔韧性,不仅仅是指身体上的灵活性和延展性,更是心灵上的一种适应性和包容力。在孩子们成长的道路上,良好的柔韧性将帮助他们更好地应对各种挑战,挖掘潜能,实现全面发展。一般来说,有良好柔韧
- C++11新特性之weak_ptr智能指针
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本节介绍最后一个智能指针——weak_ptr智能指针。1.介绍weak_ptr智能指针也是以模板类的方式实现的。同样定义在头文件,并位于std命名空间中。在使用前需包含这两条语句。C++11虽然将weak_ptr当做智能指针,但该类型通常不单独使用,只能与shared_ptr类型指针搭配使用。通过weak_ptr指针,我们可以获取shared_ptr指针的状态信息,例如有多少个shared_ptr
- LeetCode刷题之——滑动窗口
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滑动窗口三步走:第一步确定尾指针++的条件,往右扩张;第二步确定头指针++的条件,往右收缩,第三步更新所求目标值(一般都是极值)滑动窗口伪代码:start=0end=0//初始化while(扩张条件){while(收缩条件){FindTarget()//收缩时一般求极小值start++//收缩,有可能是++,也有可能是跳跃式移动}FindTarget()//扩张时一般求极大值end++//扩张,一
- 背包总结——0-1背包及完全背包问题总结及代码模板
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背包总结背包问题通常是多种物品有多个属性,且已知条件为某属性被受限,求另一属性的最大/最小/等于/存在不存在。以0-1背包为例解释:n个物品具有的属性为重量和价值,其中总重量C将重量的属性限制住,求最大价值,即求另一属性的特征。针对背包问题:1、先判断属于0-1背包还是完全背包。2、看是求最大值/最小值/等值/是否存在/排列/组合(排列/组合问题通常出现在完全背包中)。确定了背包类型及要求的问题后
- 数字化转型的深度思考与最佳实践
小稻草打打打
数字化数据可视化职场和发展
引言:数字化转型的时代背景在数字经济迅猛发展的今天,数字化转型已成为企业生存和发展的必由之路。根据IDC的报告,到2025年,全球数字经济规模将超过23万亿美元,占GDP的比重将超过50%。然而,数字化转型并非简单的技术升级,而是一场涉及战略、组织、文化和技术的系统性变革。本文将深入探讨数字化转型的核心逻辑、关键挑战以及最佳实践,为企业提供可落地的参考框架。一、数字化转型的本质与核心逻辑1.数字化
- golang x509 cannot validate certificate for 192.168.2.2 because it doesn‘t contain any IP SANs
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此问题主要出现在有cert验证的场景中,有两种解决方案:1.修改发出请求的设备的/etc/hosts文件(这种解决方案偏运维思维,能解决问题就行)#按照要求修改/etc/hosts文件,将IP映射成符合规则的serverNameroot@SC-Server:/opt/scenter#cat/etc/hosts127.0.0.1localhost127.0.0.1SC-Server#追加内容192.
- JDK8 升级至 JDK17 打包问题分析
Resean0223
实际项目问题汇总日常问题解决javamavenjdk
一、概述近日为了满足客户需求将项目的jdk版本由原先的1.8升级至17,整个过程比较顺利,但是在maven打包时出现了报错。报错信息为:(程序包sun.security.util已在模块java.base中声明,但该模块未将它导出到未命名模块)二、问题分析引起该问的原因是因为从jdk9开始使用module模块化引用的结构,包时存在的,只是我们在打包时没有将该模块引入并声明。关于module模块化的
- SpringCould openFeign 配置动态路由实现本地调试
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日常问题解决实际项目问题汇总java开发语言
概述现在很多项目都基于微服务开发,而对于开发来说,最困扰的就是本地服务间的调试。在此之前在网上给出的方案都是直接在feign调用接口写死url,但这会出现团队成员不小心将调试的url提交到仓库中,无形的增加了产线事故的产生。本文将介绍一下我自身基于项目改造的可配置feign路由的方案。Openfeign的初始化在项目启动阶段,OpenFeign框架会发起一个主动的扫包流程,从指定的目录下扫描并加载
- day06 第三章 哈希表part01
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散列表算法数据结构
哈希表基础概念定义:哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。用处:一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里。常见的三种哈希结构:数组set(集合)map(映射)使用场景:当我们要使用集合来解决哈希问题的时候,优先使用unordered_set,因为它的查询和增删效率是最优的,如果需要集合是有序的,那么就用set,如果要求不仅有序还要有重复数据的话,那么就用multiset。map也
- 【进击的算法】动态规划——不同维度的背包问题
蓝色学者i
算法动态规划数据结构
文章目录前言动态规划的维度二维动规leetcode416、分割等和子集leetcode1049.最后一块石头的重量IIleetcode494、目标和三维动规leetcode474.一和零结语前言大家好久不见,这次我们一起来学习一下动态规划中怎么确定维度,和对应问题如何解决。动态规划的维度一个维度:只有物品两个维度:物品和容量三个维度:物品和容量1和容量2之前讲解动态规划问题时,斐波那契数列就是一个
- [LeetCode-Python版]Hot100(1/100)——49. 字母异位词分组
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LeetCode-Pythonleetcodepython算法
题目给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=[“eat”,“tea”,“tan”,“ate”,“nat”,“bat”]输出:[[“bat”],[“nat”,“tan”],[“ate”,“eat”,“tea”]]示例2:输入:strs=[“”]输出:[[“”]]示例3:输入:strs=
- python版本升级
HiSiri~
pythonpython开发语言
python版本升级背景在对centos机器升级Python版本从3.6到3.10后,pip安装出现了一些问题[解决pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL问题]操作下载在官方主站找到合适的版本,并下载https://www.python.org/ftp/python/wgethttps://www.python.org/ftp/python/3
- RDF 规范:理解与运用
lly202406
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RDF规范:理解与运用引言资源描述框架(ResourceDescriptionFramework,RDF)是一种用于描述网络资源的框架,它允许数据以结构化的形式存储和交换。RDF规范在语义网中扮演着至关重要的角色,它为数据提供了语义描述,使得数据能够在不同的系统和应用程序之间进行有效的交换和互操作。本文将详细介绍RDF规范的基本概念、组成元素、应用场景及其重要性。RDF基本概念什么是RDF?RDF
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
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POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
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Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
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assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
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mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
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memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
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remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
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- MySQL安装文档
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工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
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http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比