STM32总结之GPIO 常用库函数

配置相关函数

1.void  GPIO_Init  (GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

函数解释：GPIO的初始化函数，该函数的作用是对io进行初始化。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

       （2）GPIO_InitStruct，GPIO的初始化相关结构体。该结构体里的成员变量决定了我们具体的初始化参数。以下进行说明：

 GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

 GPIO_Mode：指定GPIO的模式，有八种模式：

GPIO_Mode_AIN

GPIO_Mode_IN_FLOATING

       GPIO_Mode_IPD

       GPIO_Mode_IPU

       GPIO_Mode_Out_OD

       GPIO_Mode_Out_PP

       GPIO_Mode_AF_OD

       GPIO_Mode_AF_PP

 GPIO_Speed：指定IO最快翻转速度，也就是当使用IO产生频率的最大速度。有四种模式：

                GPIO_Speed_10MHz,

                GPIO_Speed_2MHz

                GPIO_Speed_50MHz

GPIO的读写函数

1.uint8_t  GPIO_ReadInputDataBit  (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)

函数解释：读取io输入管脚的值

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

      （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

返回值：输入管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）

2.uint16_t  GPIO_ReadInputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )

函数解释：读取输入io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据

参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

返回值：一个io端口的所有数据（输入状态）

3.uint8_t  GPIO_ReadOutputDataBit  (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)

函数解释：读取io输出管脚的值

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

       （2）  GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

返回值：输出管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）

4.uint16_t  GPIO_ReadOutputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )

函数解释：读取输出io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据

参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

返回值：一个io端口的所有数据（输出状态）

5.void  GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin)

函数解释：对io管脚进行置位（输出高电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

       （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

6.void  GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin)

函数解释：对io管脚进行复位（输出低电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

       （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

7.void  GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin，BitActionBitVal)

函数解释：对某一位进行写入操作。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

       （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

       （3）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）

8.void  GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  PortVal)

函数解释：对GPIO端口进行写入操作，适用于对统一端口的多个管脚的写入。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

       （2）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）

9.void  GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin)

函数解释：翻转指定的GPIO口，如果当前io是高电平，则变为低电平。如果当前io是低电平，则变为高电平。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

       （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。