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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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预言日:人总是在逃避命运的路上,与之不期而遇。心理学上有个著名的名词,叫做自证预言;经济学上也有一个很著名的定律叫做,墨菲定律;在灵修派上,还有一个很著名的法则,叫做吸引力法则。这3个领域的词,虽然看起来不太一样,但是他们都在告诉人们一个现象:你越担心什么,就越有可能会发生什么。同样的道理,你越想得到什么,就应该要积极地去创造什么。无论是自证预言,墨菲定律还是吸引力法则,对人都有正反2个维度的影响
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谁佐清欢
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- C#中使用split分割字符串
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1、用字符串分隔:usingSystem.Text.RegularExpressions;stringstr="aaajsbbbjsccc";string[]sArray=Regex.Split(str,"js",RegexOptions.IgnoreCase);foreach(stringiinsArray)Response.Write(i.ToString()+"");输出结果:aaabbbc
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【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
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咩酱-小羊
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###用习惯了idea总是不记得git的一些常见命令,需要用到的时候总是担心旁边站了人~~~记个笔记@_@,告诉自己看笔记不丢人初始化初始化一个新的Git仓库gitinit配置配置用户信息gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"基本操作克隆远程仓库gitclone查看
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首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下,路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤:1.打开VC++,点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4,现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
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小米人er
我的博客gitpatch
以下是几种从GitHub上下载以.patch结尾的补丁文件的方法:通过浏览器直接下载打开包含该.patch文件的GitHub仓库。在仓库的文件列表中找到对应的.patch文件。点击该文件,浏览器会显示文件的内容,在页面的右上角通常会有一个“Raw”按钮,点击它可以获取原始文件内容。然后在浏览器中使用快捷键(如Ctrl+S或者Command+S)将原始文件保存到本地,选择保存的文件名并确保后缀为.p
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lzyprime博客(github)创建时间:2021.01.04qq及邮箱:2383518170leetcode笔记题目描述斐波那契数,通常用F(n)表示,形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始,后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是:F(0)=0,F(1)=1F(n)=F(n-1)+F(n-2),其中n>1给你n,请计算F(n)。示例1:输入:2输出:1解释:F(2)=F(1)+
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查看远程仓库地址gitremote-v返回结果originhttps://git.coding.net/*****.git(fetch)originhttps://git.coding.net/*****.git(push)修改远程仓库地址gitremoteset-urloriginhttps://git.coding.net/*****.git先删除后增加远程仓库地址gitremotermori
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不知道是不是好为人师,有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程,就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后,告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活(火烧、烹饪替代了生食)人类用石器代替了完全手工,工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多,随着科技的发展,有更多的原始的事物被替代,代之以更高效、更先进的技术。在近现代,汽车替代了马车,高速公路和铁路
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本文将详细介绍如何使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG(检索增强生成),通过提取图像中的结构化数据、生成图像字幕等功能来展示这一技术的强大之处。安装环境首先,您需要安装以下依赖包:!pipinstallllama-index-multi-modal-llms-ollama!pipinstallllama-index-readers-file!pipinstallunstructured!p
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从GitHub上克隆项目是一个简单且直接的过程,它允许你将远程仓库中的项目复制到你的本地计算机上,以便进行进一步的开发、测试或学习。以下是一个详细的步骤指南,帮助你从GitHub上克隆项目。一、准备工作1.安装Git在克隆GitHub项目之前,你需要在你的计算机上安装Git工具。Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于跟踪和管理代码变更。你可以从Git的官方网站(https://git-scm.
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我们现在有一个需求,将项目打包上传到gitlab或者github后,程序能自动部署,不用手动地去服务器中进行项目更新并运行,如何做到?这里我们可以使用gitlab与github的挂钩,挂钩的原理就是,每当我们有请求到gitlab与github服务器时,这时他俩会根据我们配置的挂钩地扯进行访问,webhook挂钩程序会一直监听着某个端口请求,一但收到他们发过来的请求,这时就知道用户有请求提交了,这时
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*大伟说成语*【唉声叹气】叹气:因心里不痛快或不如意而吐出长气,发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露,非人类所特有,动物亦有情绪,悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的,会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是,人类的情绪更复杂,更多样,更丰富。唉声叹气,可以说是最基础的情绪,因为无奈而举足无措,不知该如何如何化解,只有独自一人慢慢承受,长吁短叹不知如何是好,其实是无能无力的表现
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文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统(aarch64)(1)解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题(2)解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码,或者用直接用git克隆到本地,如:gitclonehttps://github.com/lemenko
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需要的loaderfile-loader(让我们可以引入这些资源文件)url-loader(其实是file-loader的二次封装)img-loader(处理图片所需要的)在没有使用任何处理图片的loader之前,比如说css中用到了背景图片,那么最后打包会报错的,因为他没办法处理图片。其实你只想能够使用图片的话。只加一个file-loader就可以,打开网页能准确看到图片。{test:/\.(p
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FaissTips:高效向量搜索与聚类的利器faiss_tipsSomeusefultipsforfaiss项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/faiss_tips项目介绍Faiss是由FacebookAIResearch开发的一个用于高效相似性搜索和密集向量聚类的库。它支持多种硬件平台,包括CPU和GPU,能够在海量数据集上实现快速的近似最近邻搜索(AN
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一、pyecharts概述自2013年6月百度EFE(ExcellentFrontEnd)数据可视化团队研发的ECharts1.0发布到GitHub网站以来,ECharts一直备受业界权威的关注并获得广泛好评,成为目前成熟且流行的数据可视化图表工具,被应用到诸多数据可视化的开发领域。Python作为数据分析领域最受欢迎的语言,也加入ECharts的使用行列,并研发出方便Python开发者使用的数据
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很多人都不知道什么是淘宝客,今天小编为大家解答一下吧。淘宝客,现在简称淘客,是时下比较流行的一个词语,特质为淘宝店推广商品获取提成的人,这些人没有自己的产品,只是在淘宝里面选择适合自己的产品,在自己比较熟悉的领域推广,把产品卖出去之后,会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金。淘宝客付出的是什么呢?时间。你需要花时间去选适合自己推广的产品,需要花时间去选自己的推广方法,如果你打算自己做个
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文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用1、文档树的创建2、使用xpath表达式3、获取元素内容和属性五、总结Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言在Python爬虫开发中,数据提取是一个至关重要的环节。xpath作为一门
- 01-Git初识
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Gitgit
01-Git初识概念:一个免费开源,分布式的代码版本控制系统,帮助开发团队维护代码作用:记录代码内容。切换代码版本,多人开发时高效合并代码内容如何学:个人本机使用:Git基础命令和概念多人共享使用:团队开发同一个项目的代码版本管理Git配置用户信息配置:用户名和邮箱,应用在每次提交代码版本时表明自己的身份命令:查看git版本号git-v配置用户名gitconfig--globaluser.name
- 锁之缘
尘缘诗词原创作品
是谁追寻梦的足迹,是谁在偷偷的哭泣,日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
- ARM驱动学习之基础小知识
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ARM嵌入式arm开发学习
ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购(能不能买到,价格)–原理图(涉及到稳定性)•layout画板工程师–layout(封装、布局,布线,log)(涉及到稳定性)–焊接的一部分工作(调试阶段板子的焊接)•驱动工程师–驱动,原理图,layout三部分的交集容易发生矛盾•PCB研发流程介绍–方案,原理图(网表)–layout工程师(gerber文件)–PCB板
- ARM驱动学习之5 LEDS驱动
JT灬新一
嵌入式C底层arm开发学习单片机
ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点:•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点:DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤:1.加入需要的头文件://Linux平台的gpio头文件#include//三
- ARM驱动学习之4小结
JT灬新一
嵌入式C++arm开发学习linux
ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");staticlonghello_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlo
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include