用Arduino、直流电机、舵机制作的电动泡泡机

文章转载自：http://www.instructables.com/
作者：belliedroot
翻译：ilangxm
今天给大家介绍一款歪果仁制作的蓝牙泡泡机，并且引发了喵星人与泡泡机之间的战争，这到底是怎么回事呢？让我们拭目以待吧！

我们先来看看视频

蓝牙泡泡机图

Bubblesteen Arduino Bubble Machine angle web.jpg

这是一台3D球形氛围打印机吗？是的！这是一台反重力轨道装置吗？是的！这是泡泡机。孩子们和喵星人期待的泡泡机。
调高音量观看喵星人大战泡泡机。
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测试过程中没有任何动物收到伤害。
这个项目主要是靠底盘的旋转和舵机角度的改变实现。然后作者就开始嘚瑟了，我一般看的方案都是把底盘、倾斜跟网络摄像头或者某种形式的摄像头结合到一块，单身我拿来做泡泡机了，哈哈意思是，我真是个天才。

Step 1: 你都需要点儿啥

你需要的材料
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IMG_5926 w.jpg
这个清单大部分是电子和机械材料。你如何搭建你自己的泡泡机取决于你的创造力以及你手头所拥有的东西。下面列出了我用到的材料以及需要注意的事项：

1 Arduino Duemilanove $30.00 一块Arduino Duemilanove板子，这个估计这个歪果友人手头就是这个板子

1个电机扩展板 $19.50 (www.adafruit.com) *已经跟Arduino Duemilanove适配。

两个微型舵机，我用的是Hextronik HXT 500 每个3.5美金(www.hobbyking.com)

1个玩具直流电机-在3-12v之间工作的极客，很容易找到，你可以通过电机扩展板文档判断你的电机是否合适

1套吹泡泡的东西.

我虽然用到了下面这些东西，但你不一定非得用到下面这些东西，你有很大的创意发挥空间。
任意五金店能买到的已经打孔的金属带

螺栓和螺母若干

用来装泡泡水的盘子

铝线

花纹板

环氧树脂

你可能会反复用到上面的工具，取决于你做的是什么。

Step 2: 对微控制器编程
我假设你有使用Arduino的经验，如果没有到网站上自学一下。我觉得Ladyada的网站 www.adafruit.com是一个非常棒的学习Arduino的网站，也是购买Arduino配件的好地方。无论如何你都会用到他网站上关于电机驱动板的介绍。这些说明将会告诉我们如何连接电机驱动板以及舵机和直流电机。我用到的代码 我放在下面.虽然不是很完美但是可以用。你要确保你引用了电机的库。

泡泡机舵机直流电机程序
bubble_servo_DCMotor_april24b.pde
Step 3: 组装

Picture of Putting it together
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Bubblesteen diamond plate gromet w.jpg
作者店里恰好有一些花纹板，所以就用这个做了平台。把Arduino放到平台下面这样板子就不会 被洒上水。我可以很负责的告诉你，一个进水的微控制器肯定不能够很好的发挥作用，事情会一团糟。

Step 4: arduino 和电机扩展板平台

Picture of arduino & motor shield platform

arduino acrylic mount bubblesteen web.jpg
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arduino mounted to bubblesteen web.jpg
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Bubblesteen electronic close-up w.jpg
上面的图片是关于搭建微控制器平台的示意图，我们自己动手做的时候也可以不用做的这么复杂。

Step 5:

舵机的连接方法
这个地方是小编我最佩服这个歪果朋友的地方，只是用胶把两个舵机巧妙的粘在了一起，巧妙的形成了一个有两个运动维度的机构，太奇妙了！ 这就是创意啊，小编只能说，我服！

泡泡机吹风机细节
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Bubblesteen servo dipper detail w.jpg
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泡泡机细节
Tip # 2 - 我用胶把两个舵机黏合到一起，足够结实而且当你其他例子要用到舵机的时候你能够很容易的拆开

Step 6: 更多图片

Picture of additional photos
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Bubblesteen Arduino Bubble Machine angle web.jpg

Bubblesteen back detail web.jpg
作者说的很简单，这个设计实际上也不难，麻烦的是动手，找到风扇和舵机合适的相对位置，旋转角度，然后固定。作者用的是钢板，我们完全可以用木头或者其他的什么，如果是木头完全可以固定到木螺丝上。作者说的很明白，原理其实很简单，作成什么样子就得看你的创造力了。

文／向往自由自在的人生（作者）原文链接：http://www.jianshu.com/p/beb75724c8f1著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权，并标注“作者”。