第六章演示程序

同学们可以在了网络学堂下载第五章，第六章理论相关的演示程序。

1. 对于几种典型的S-Z平面的映射关系

根据S-Z平面之间的点与点之间映射关系s=lnZ/Ts,可以总结出两个平面之间的线与线之间的 映射关系以及区域与区域之间的映射关系。可以选择上面几种典型S平面几何图形，通过鼠标拖动图形边界，观察对应Z平面中映射图像的变化。其中请注意S到Z平面的映射关系是多对一的映射。

2. S-Z平面之间的任意区域映射关系

同学们可以使用鼠标分别在S与Z平键之间绘制任意图形，可以观察它们之间的映射关系。由于S-Z之间是多对一的映射，所以在演示程序中，将S平面中限制在虚部为正负pi的平行于实轴线之间。

3. S-Z平面之间相互多边形映射关系

这个程序实验室在S-Z之间任意多边形的映射关系。同学们可以使用鼠标在S,或者Z平面之间绘制多边形，观察对应平面内的区域。

4. 离散时间系统极点对应的单位冲击响应序列波形

对于离散时间系统函数的极点在Z平面上的不同位置，所对应的单位冲击响应序列的波形函数。请总结极点的幅值和角度如何影响序列波形的收敛性和震荡频率的。

5. 直立车模是一种典型的非最小相位系统

在第六章最后介绍系统函数的零点对于系统的影响中，最小相位系统是一个重要的概念。在平时的生活中，可以观察到很多非最小相位系统所呈现的特有反常现象。上面的使用反馈控制的直立车模，就是一个非最小相位系统。它在前进的时候，需要有一个非常短暂的往后运动，继而车体前倾的过程。这个称之为非最小相位系统的反向（负）调现象。