从零开始学习CANoe（五）—— CAPL 测试节点

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系列用的CANoe演示工程我放在了Git上，不定时根据博客更新。
CANoe-Demn

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前言

前面博客，已经将工程搭建起来了，我想通过接下来的几篇博客通过简单demo说一下，编写Case,今天就说一下怎么创建CAPL Test Module的两种方式。

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在Bus上创建CAPL Test Module

1, 在Bus 上 鼠标右键 ,然后选择insert CAPL Test Module

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2，在节点上再次右键选择 `Configuration`

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3,点击 file ,选择一个我们刚建立的文件夹 TestModule ,然后在选择的文件的地方命名我们的capl 文件 capl_test_node_test ，然后点击OK就好了

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4，然后点击下面的小铅笔它会自动在文件夹下创建一个capl_test_node_test.can 的空白文件。

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5，我们简单创建两个case,如下图代码：

/*@!Encoding:1252*/
includes
{
      }
variables
{
     
  word TestStepIndex=0;
  word subTestStepIndex=0;
  char TestStepText[200]; 
  char tempText[200]; 
}
testcase read_EngineState()  //读取速度
{
     
  TestStepIndex = 1;
  subTestStepIndex= 1;
  snprintf(TestStepText, elcount(TestStepText), "%d.%d", TestStepIndex,subTestStepIndex );
  TestStep(TestStepText, "Read Engine Speed.");  
  snprintf(tempText, elcount(tempText), "Engine Speed is %.2f",getSignal(EngineSpeed) );
  testStepPass(TestStepText, tempText); 
}
testcase read_LightState() //读取前大灯和闪光灯的状态
{
      
  TestStepIndex = 1;
  subTestStepIndex= 1;
  snprintf(TestStepText, elcount(TestStepText), "%d.%d", TestStepIndex,subTestStepIndex );
  TestStep(TestStepText, "Read Flash Light Speed.");
  snprintf(tempText, elcount(tempText), "Flash Light is %d",getSignal(FlashLight) );
  testStepPass(TestStepText, tempText); 
  
  TestStepIndex = 2;
  subTestStepIndex= 1;
  snprintf(TestStepText, elcount(TestStepText), "%d.%d", TestStepIndex,subTestStepIndex );
  TestStep(TestStepText, "Read Head Light Speed.");  
  snprintf(tempText, elcount(tempText), "Head Light is %d",getSignal(HeadLight) );
  testStepPass(TestStepText, tempText);  
}
void MainTest ()
{
     
    read_EngineState();//读取速度
    read_LightState();//读取前大灯和闪光灯的状态
}

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6，把工程Run起来，双击 capl 节点（1），会弹出 capl_test_node_test的测试 test up,然后我们通过pannl简单随便设置下speed值，电量大灯，然后点击 测试（2），测试完毕，我们打开报告（3）。

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7 ，测试报告，如下图所示。

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在Test SetUp创建CAPL Test Module

1，我们 右键点击下 CAPL 节点，然后选择 Block Active 禁用掉这个节点，或者左键点击CAPL节点，按下空格键禁用。

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2，选择 Test Setup ,新建一个测试环境，命名为bmw_test.tse

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3,右键选择 insert CAPL Test Module，

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4，将capl_test_node_test.can 加载进来，如下图，效果和方法一 是一样的

总结

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感谢大家的阅读，希望能帮到大家一点点。

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