在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误---最有效方法

报错问题

在安装之前把软件更新中的更新给关闭了，然后安装ROS 出现如下问题：

因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法

在“软件和更新“里面，选中“更新”，将“从下列地点安装更新：”下面的四个选项都勾选中

成功图

按上面方法修改后即可